(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111640751.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京邮电大 学 地址 100876 北京市海淀区西土城路10号 北京邮电大 学 申请人 山东申士光电有限公司 (72)发明人 刘凯　杨璐瑞　陈晓东　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 毛宏宝 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/536(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 图像去雾方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种图像去雾方法及装置， 该方 法包括： 获取待处理有雾图像； 获取待处理有雾 图像的白光噪声、 能见度和场景深度； 基于 白光 噪声、 能见度和场景深度， 对待处理有雾图像进 行图像去雾， 获取待处理有雾图像对应的去雾图 像。 本发明提供的图像去雾方法及装置， 通过获 取待处理有雾图像的白光噪声、 能见度和场景深 度之后， 基于 上述白光噪声、 能见度和场景深度， 通过数值计算的方式对待处理有雾图像进行图 像去雾， 获取待处理有雾图像对应的去雾图像， 能基于待处理有雾图像的白光噪声、 能见度和场 景深度对光线由于雾滴的散射作用而出现的衰 减进行弥补， 从而能在无需进行复杂运算的情况 下实现更高效的图像去雾， 对待处理有雾图像的 去雾效果较好。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 114519672 A 2022.05.20 CN 114519672 A 1.一种图像去雾方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理有雾图像； 获取所述待处 理有雾图像的白光噪声、 能见度和场景深度； 基于所述 白光噪声、 所述能见度和所述场景深度， 对所述待处理有雾 图像进行图像去 雾， 获取所述待处 理有雾图像对应的去雾图像。 2.根据权利要求1所述的图像去雾方法， 其特征在于， 所述基于所述 白光噪声、 所述能 见度和所述场景深度， 对所述待处理有雾图像进行图像去雾， 获取所述待处理有雾图像对 应的去雾图像， 具体包括： 基于所述能见度， 获取 所述待处 理有雾图像的消光系数； 基于所述待处理有雾图像的消光系数和场景深度， 获取所述待处理有雾图像的场景透 射率； 将所述待处理有雾图像的场景透射率、 白光噪声和场景深度输入物像光透雾物像光透 雾衰减模型， 获取所述物像光透雾衰减模型输出的所述待处理有雾图像对应的原始去雾图 像； 其中， 所述物像光透雾衰减模型， 用于基于所述待处理有雾图像的场景透射率、 白光噪 声和场景深度， 弥补所述待处理有雾图像对应的第一 目标衰减； 所述第一 目标衰减包括获 取所述待处 理有雾图像时雾滴对光线造成的衰减。 3.根据权利要求2所述的图像去雾方法， 其特征在于， 所述将所述待处理有雾图像的场 景透射率、 白光噪声和场景深度输入物像光透雾衰减模型， 获取所述物像光透雾衰减模型 输出的所述待处 理有雾图像对应的原 始去雾图像， 具体包括： 将所述待处理有雾图像的场景透射率、 白光噪声和场景深度输入物像光透雾衰减模 型， 由所述物像光透雾衰减模型弥补所述待处理有雾图像每一通道对应的第二目标衰减， 获取所述待处理有雾图像每一通道对应的原始去雾子图像， 将各所述原始子图像进行组合 之后， 作为所述原 始去雾图像； 其中， 所述第 二目标衰减， 包括所述第一目标衰减中任一通道对应的衰减； 所述第一目 标衰减包括各所述第二目标衰减。 4.根据权利要求3所述的图像去雾方法， 其特征在于， 所述物像光透雾衰减模型的计算 公式包括： 其中， i表示所述待处理有雾图像的通道； Ji(x)表示所述待处理有雾图像i通道对应原 始去雾子图像； Ii(x)表示i通道的待处理有雾图像； Wi表示所述待处理有雾图像i通道对应 的白光噪声； d表示所述待处理有雾图像的场景深度； σi表示所述待处理有雾图像i通道对 应的消光系数； 表示所述待处 理有雾图像i 通道对应的场景透射 率。 5.根据权利要求2至4任一所述的图像去雾方法， 其特征在于， 所述将所述待处理有雾 图像的场景透射率、 白光噪声和场景深度输入物像光透雾衰减模型， 获取所述物像光透雾 衰减模型输出的所述待处 理有雾图像对应的原 始去雾图像之后， 所述方法还 包括： 对所述原 始去雾图像进行图像增强处 理， 获取所述去雾图像。 6.根据权利要求2所述的图像去雾方法， 其特征在于， 所述基于所述能见度， 获取所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114519672 A 2待处理有雾图像的消光系数， 具体包括： 基于所述能见度， 获取 所述待处 理有雾图像中雾滴的半径； 基于所述雾滴的半径， 获取 所述雾滴的米氏散射效率因子； 基于所述雾滴的半径和所述米氏散射效率因子， 获取所述待处理有雾图像的消光系 数。 7.根据权利要求6所述的图像去雾方法， 其特征在于， 所述基于所述能见度， 获取所述 待处理有雾图像中雾滴的半径， 具体包括： 获取所述雾滴的类型； 基于所述能见度和所述雾滴的类型， 获取 所述雾滴的半径。 8.一种图像去雾装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取待处 理有雾图像； 参数获取模块， 用于获取 所述待处 理有雾图像的白光噪声、 能见度和场景深度； 图像去雾模块， 用于基于所述白光噪声、 所述能见度和所述场景深度， 对所述待处理有 雾图像进行图像去雾， 获取 所述待处 理有雾图像对应的去雾图像。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所 述图像去雾方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述图像去雾方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114519672 A 3