(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111617710.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 任宇鹏　崔婵婕　黄积晟　汪均轶　 李乾坤　殷俊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/33(2017.01)G06T 7/90(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种电子地图的生 成方法、 装置和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种电子地图的生 成方法、 装 置和计算机可读存储介质， 该方法包括： 获取图 像数据集， 图像数据集包括多个遥感立体像对， 遥感立体像对包括遥感图像； 对遥感图像进行分 割， 得到第一分割预测结果； 基于第一分割预测 结果， 创建第一地图； 对遥感图像进行处理， 以生 成第二地图， 第二地图的维度大于第一地图的维 度； 基于第一地图与第二地图， 生成电子地图。 通 过上述方式， 本申请能够通过对遥感立体像对的 处理， 生成多种维度的地图。 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 CN 114549338 A 2022.05.27 CN 114549338 A 1.一种电子地图的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取图像数据集， 所述图像数据集包括多个遥感立体像对， 所述遥感立体像对包括遥 感图像； 对所述遥感图像进行分割， 得到第一分割预测结果； 基于所述第一分割预测结果， 创建第一 地图； 对所述遥感图像进行处理， 以生成第二地图， 所述第二地图的维度大于所述第一地图 的维度； 基于所述第一 地图与所述第二 地图， 生成电子地图。 2.根据权利要求1所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述对所述遥感图像进行 分割， 得到第一分割预测结果的步骤， 包括： 将所述遥感图像输入分割模型； 采用所述分割模型中的编码模块对所述遥感图像进行编码处 理， 生成第一特 征； 采用所述分割模型中的颈 部模块对所述第一特 征进行特征融合处 理， 得到第二特 征； 采用所述分割 模型中的解码模块对所述第 二特征进行解码处理， 得到第 二分割预测结 果； 采用所述分割 模型中的改进模块对所述第 二分割预测结果进行修正， 得到所述第 一分 割预测结果。 3.根据权利要求2所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述采用所述分割 模型中 的改进模块对所述第二分割预测结果进行修 正， 得到所述第一分割预测结果的步骤， 包括： 将所述第二分割预测结果记作当前分割预测结果； 判断所述当前分割预测结果的尺寸是否与所述遥感图像的尺寸相同； 若否， 则对所述当前分割预测结果进行插值， 得到第三分割预测结果； 从所述第二分割预测结果中筛 选出预设数量个第一 候选点； 基于所述第一候选点， 对所述第二分割预测结果进行修正， 得到所述第一分割预测结 果。 4.根据权利要求3所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述第 二分割预测结果包 括第一子分割 结果， 所述第三分割 预测结果包括第二子分割 结果， 所述基于所述第一候选 点， 对所述第二分割预测结果进行修 正， 得到所述第一分割预测结果的步骤， 包括： 从所述预设数量个第一 候选点中筛 选出第二 候选点； 获取所述第 三分割预测结果中与 所述第二候选点对应的第 二子分割结果， 得到第 一待 拼接特征； 获取所述第二特 征中与所述第二 候选点对应的特 征， 得到第二待拼接特 征； 对所述第一待拼接特 征与所述第二待拼接特 征进行拼接， 生成拼接分割结果； 采用多层感知器对所述 拼接分割结果进行 预测， 得到修 正分割结果； 将所述第二分割预测结果中与所述第二候选点对应的第一子分割结果替换为所述修 正分割结果， 得到所述第一分割预测结果。 5.根据权利要求1所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述对所述遥感图像进行 处理， 以生成第二 地图的步骤， 包括： 采用提取网络对所述遥感图像进行提取处理， 得到提取结果， 所述提取结果包括建筑权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114549338 A 2物的轮廓与高度； 对所述提取结果进行矢量化处理， 得到建筑物模型， 并基于所述建筑物模型， 构建所述 第二地图。 6.根据权利要求1所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述对所述遥感图像进行 处理， 以生成第二 地图的步骤， 包括： 对所述遥感图像进行重建处 理， 得到重建结果； 基于所述重建结果构建数字高程模型， 得到第二 地图。 7.根据权利要求1所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述对所述遥感图像进行 处理， 以生成第二 地图的步骤， 包括： 采用提取网络对所述遥感图像进行提取处理， 得到提取结果， 所述提取结果包括建筑 物的轮廓与高度； 对所述提取结果进行矢量化处理， 得到建筑物模型， 并基于所述建筑物模型， 构建第三 地图； 对所述遥感图像进行重建处 理， 得到重建结果； 基于所述重建结果构建数字高程模型， 得到第 四地图， 所述第 四地图的维度大于所述 第三地图的维度； 对所述第三 地图与所述第四地图进行叠加， 得到所述第二 地图； 所述基于所述第一 地图与所述第二 地图， 生成电子地图的步骤， 包括： 对所述第一 地图与所述第二 地图进行叠加， 生成所述电子地图。 8.根据权利要求5所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述提取网络包括第 一提 取网络与第二提取网络， 所述采用提取网络对所述遥感 图像进行提取处理， 得到提取结果 的步骤， 包括： 采用所述第 一提取网络对所述遥感图像进行特征提取处理， 得到所述遥感图像中的建 筑物； 采用所述第 二提取网络对所述遥感图像进行特征提取处理， 得到所述遥感图像中的建 筑物的属性信息， 所述属性信息包括所述建筑物的高度与所述建筑物的拍摄方向。 9.根据权利要求8所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述第 二提取网络包括主 干网络、 第一分支网络以及第二分支网络， 所述方法还 包括： 采用所述主干网络对所述遥感图像进行处 理， 生成第一 提取特征； 采用所述第一分支网络对所述第一 提取特征进行回归处 理， 得到所述建筑物的高度； 采用所述第 二分支网络对所述第 一提取特征进行回归处理， 得到所述建筑物的拍摄方 向。 10.根据权利要求8所述的电子地图的生成方法， 其特征在于， 所述第一分割预测结果 包括建筑物的顶面的分割 预测结果， 所述对所述提取结果进行矢量化处理， 得到建筑物模 型的步骤， 包括： 将所述建筑物的顶面按照所述建筑物的高度与所述建筑物的拍摄方向平移至所述建 筑物的底面所在的位置， 得到所述建筑物的底面的轮廓； 对所述建筑物的底部的轮廓进行矢量 化， 并计算每 个所述建筑物的平均高度； 基于所述平均高度和所述建筑物的底面构建所述建筑物模型。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114549338 A 3