(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111613612.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 北京遥测技 术研究所 地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号 申请人 航天长征火箭 技术有限公司 　 北京理工大 学　 中国载人航天工程办公室 (72)发明人 张焱　郭东文　刘强　孙兆阳　 (74)专利代理 机构 北京巨弘知识产权代理事务 所(普通合伙) 11673 专利代理师 张婧 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干 扰消除方法 (57)摘要 本发明提供一种毫米波人体成像中的强散 射亮目标干扰消除方法， 包括三维图像重建处 理、 三维图像滤波、 人体轮廓提取和生成二维视 觉图像， 利用人体骨骼和皮肤等自然构造形成二 面角或三面角的成像结果不在人体轮廓表面的 特点， 通过提取人体表面轮廓数据实现强亮点和 强亮线的剔除。 本发明能够大幅度减少人体的二 维毫米波视觉图像中的强亮点和强亮线， 使图像 纹理均匀， 更加真实的反应人体皮肤表面的均匀 特性， 避免强亮点和强亮线对可疑物品的判定造 成影响， 使工作人员通过人眼或者人工智能判识 人体皮肤表 面可疑物品的准确率更高， 减少由于 工作人员不确定或者误判可疑物品造成的时间 浪费， 提高安检设备的通行效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114494035 A 2022.05.13 CN 114494035 A 1.一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 三维图像重建处理： 使用毫米波三维成像设备获取人体目标回波数据， 使用三维全 息成像算法对所述人体目标回波数据进行处理得到三维成像结果Sijk， 其中1≤i≤Ny， 1≤j ≤Nx， 1≤k≤Nz， Ny为三维成像结果y方向的成像点数， Nx为三维成像结果x方向的成像点数， Nz为三维成像结果距离 z方向的成像点数， y方向为竖直方向， x方向为水平方向； S2、 三维图像滤波： 对所述三维成像结果Sijk进行滤波和归一化处理， 得到归一化人体 三维成像结果S ′ijk； S3、 人体轮廓提取： 建立人体轮廓二维插值模型矩阵Rmn， 对所述归一化人体三维成像结 果S′ijk的距离向最大值ρ ′ij进行二维插值得到估计的人体轮廓位置 对所述三维成像结 果Sijk中位置为 的并进行优化， 得到人体 轮廓数据 S4、 生成二维视觉图像： 提取所述三维成像结果Sijk中距离为 的数据， 得到二维视觉 图像 强散射亮目标干扰消除完成。 2.根据权利要求1所述的一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 步骤S1 中， 所述人体目标回波 数据为人体目标正面回波 数据和/或人体目标背面回 波数据； 所述三维成像结果 为正面三维成像结果和/或背面 三维成像结果。 3.根据权利要求1所述的一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 步骤S2中， 滤波的方法包括： 中值滤波和平滑滤波， 所述中值滤波用于滤除所述三 维成像结果Sijk中的椒盐噪声， 所述平滑滤波用于滤除所述三维成像结果Sijk中的随机噪声 和相干斑噪声。 4.根据权利要求1所述的一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 步骤S3包括以下步骤： S31、 建立所述人体轮廓二维插值模型矩阵Rmn， 其中1≤m≤M＝αyNy， 1≤n≤N＝αxNx， M为 二维插值模型在 y方向的点数， αy为竖直方向的插值系数， αy＜1， N为所述二维插值模型在x 方向的点数， αx为水平方向的插值系数， αx＜1； S32、 对所述归一化人体三维成像结果S ′ijk距离向取最大值ρ ′ij， 记录最大值ρ ′ij的位 置， 并对最大值ρ ′ij进行二维插值得到初始值 其中t为迭代次数， 0 ≤t≤T； S33、 对初始值 进行二维插值， 得到所述估计的人体 轮廓位置 S34、 以人体三维成像结果Sijk中位置 的幅度数据的总和作为目标函数， 计算目标函 数 S35、 判断 是否成立， 如果是， 则保留矩阵 中元素的当前值； 如 果否， 则不保留矩阵 中元素的当前值； 改变矩阵 中的元素， 返回步骤S32， 直至矩阵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494035 A 2中全部元 素计算完成； S36、 t＝t+1,返回步骤S32， 直至迭代次数t为T次， 优化结束， 得到所述人体轮廓数据 5.根据权利要求4所述的一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 步骤S31中， 所述人体 轮廓二维插值模型矩阵Rmn的取值范围为： 1≤Rmn≤Nz。 6.根据权利要求4所述的一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 步骤S34中， 目标函数 为： 7.根据权利要求1所述的一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法， 其特 征在于： 步骤S4中， 所述 二维视觉图像 为： 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494035 A 3