(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111640218.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 地址 437400 湖北省咸宁市通城经济开发 区三赢兴科技 (72)发明人 胡剑　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人 代婵 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) (54)发明名称 一种摄像模组镜头阴影校正指标超标检测 方法及系统 (57)摘要 一种摄像模组镜头阴影校正指标超标检测 方法及系统， 所述方法包括； 步骤1， 通过摄像模 组拍摄一张RAW图像； 步骤2， 调用镜头阴影检测 工具， 基于所述RAW图像， 计算镜头阴影校正数 据， 并判断所述镜头阴影校正数据是否超标； 步 骤3， 保存镜头阴影校正结果数据。 发明通过在 windows开发环境c++计算机语言实现， 进行 成品 生产过程中镜头阴影校正指标检查， 与同类产品 相比， 节约大量时间、 人力、 财力等多维度成本， 以及， 突破多年来所形成的生产工序和生产效率 提升。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114387182 A 2022.04.22 CN 114387182 A 1.一种摄 像模组镜 头阴影校正指标超标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括； 步骤1， 通过摄 像模组拍摄一张RAW图像； 步骤2， 调用镜头阴影检测工具， 基于所述RAW 图像， 计算镜头阴影校正数据， 并判断所 述镜头阴影校正数据是否超标； 步骤3， 保存镜 头阴影校正结果数据。 2.根据权利要求1所述的摄像模组镜头阴影校正指标超标检测方法， 其特征在于， 步骤 2包括： 将所述RAW图像根据工具具体要求分为17*13个图像块， 对每一图像块， 分别计算R、 Gr、 Gb和B四个通道的通道值， 计算公式如下； R_avg＝Measured  Red average‑Black level； Gr_avg＝Measured  Graverage‑Black level； Gb_avg＝Measured  Gb average‑Black level； B_avg＝Measured  Blue average‑Black level； 其中， Measured  Red average为当前光源环境下的R通道的平均值， Measured  Gr  average为当前光源环境下的Gr通道的平均值； Measured  Gb average为当前光源环境下的 Gb通道的平均值， M easured Blue average为当前光源环境下的B通道的平均值； R_avg为当 前光源环境下所计算出的R通道 值， Gr_avg为当前光源环 境下所计算出的Gr 通道值， Gb_avg 为当前光源环境下所计算出的Gb通道值， B_avg为当前光源环境下所计算出的B通道值， Black level为一个固定常数； 从17*13个图像块中， 分别找出R、 Gr、 Gb和B四个通道的最大值， 记作R_max， Gr_max， Gb_ max和B_max； 基于R、 Gr、 Gb和B四个通道的最大值， 分别计算每个图像块R、 Gr、 Gb和B四个通道的镜头 阴影校正数据， 分别为R_sens、 Gr_sens、 Gb_sens和B_sens， 计算公式如下： R_sens＝round(1023 ×R_avg/R_max)； Gr_sens＝round(1023 ×Gr_avg/Gr_max)； Gb_sens＝round(1023 ×Gb_avg/Gb_max)； B_sens＝round(1023 ×B_avg/B_max)； 其中， round(1023 ×R_avg/R_max)是R通道值除以R通道的最大值后乘以1023最后取整 数； round(1023 ×Gr_avg/Gr_max)是Gr通道值 除以Gr通道的最大值后乘以1023最后取整 数； round(1023 ×Gb_avg/Gb_max))是Gb通道值除以Gb通道的最大值后乘以1023最后取整 数； round(1023 ×B_avg/B_max) )是B通道值除以B通道的最大值后乘以1023最后取整数； 判断中心图像块的R、 Gr、 Gb和B四个通道的镜头阴影校正数据是否等于1023， 不等于 1023， 则判断镜 头阴影校正数据超标。 3.根据权利要求2所述的摄像模组镜头阴影校正指标超标检测方法， 其特征在于， 所述 方法还包括： 判断R、 Gr、 Gb和B四个通道的镜头阴影校正数据分布是否满足圆锥形， 即中心 图像块的R、 Gr、 Gb和B四个通道的镜头阴影校正数据最大， 由中心图像块向四周方向的图像 块的R、 Gr、 Gb和B四个通道的镜头阴影校正数据 依次递减， 若镜头阴影校正数据分布满足圆 锥形， 则判断镜 头阴影校正数据未超标， 否则判断镜 头阴影校正数据超标。 4.根据权利要求2所述的摄像模组镜头阴影校正指标超标检测方法， 其特征在于， 步骤权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114387182 A 22中， 对每一图像块， 取该图像块部分区域并计算对应区域的R、 Gr、 Gb和B四个通道的通道 值。 5.根据权利要求2所述的摄像模组镜头阴影校正指标超标检测方法， 其特征在于， R_ max， Gr_max， Gb_max和B_max的表达式如下： 其中， Max(R_avg)of  17×13blocks是在17 ×13个图像块中取R通道的最大值； Max(Gr_ avg)of 17×13blocks是在17 ×13个图像块中取Gr通道的最大值； Max(Gb_avg )of 17× 13blocks是在17 ×13个图像块中取Gb通道的最大值； M ax(B_avg)o f 17×13是在17 ×13个 图像块中取B通道的最大值。 6.一种摄像模组镜头阴影校正指标超标检测系统， 其特征在于， 所述系统包括： 摄像模 组、 阴影校正模组和数据保存 模组； 所述摄像模组用于拍摄RAW图像； 所述阴影校正模组用于调用镜头阴影检测工具， 基于所述RAW图像， 计算镜头阴影校正 数据， 并判断所述镜 头阴影校正数据是否超标； 所述数据保存 模组用于保存镜 头阴影校正结果数据。 7.根据权利要求6所述的摄像模组镜头阴影校正指标超标检测系统， 其特征在于， 所述 阴影校正模组用于调用镜头阴影检测工具， 基于所述RAW图像， 计算镜头阴影校正数据， 并 判断所述镜头阴影校正数据是否超标具体包括： 将所述 RAW图像根据工具具体要求分为 17* 13个图像块， 对每一图像块， 分别计算R、 Gr、 Gb和B四个通道的通道值， 计算公式如下； R_avg＝Measured  Red average‑Black level； Gr_avg＝Measured  Graverage‑Black level； Gb_avg＝Measured  Gb average‑Black level； B_avg＝Measured  Blue average‑Black level； 其中， Measured  Red average为当前光源环境下的R通道的平均值， Measured  Gr  average为当前光源环境下的Gr通道的平均值； Measured  Gb average为当前光源环境下的 Gb通道的平均值， M easured Blue average为当前光源环境下的B通道的平均值； R_avg为当 前光源环境下所计算出的R通道 值， Gr_avg为当前光源环 境下所计算出的Gr 通道值， Gb_avg 为当前光源环境下所计算出的Gb通道值， B_avg为当前光源环境下所计算出的B通道值， Black level为一个固定常数； 从17*13个图像块中， 分别找出R、 Gr、 Gb和B四个通道的最大值， 记作R_max， Gr_max， Gb_ max和B_max； 基于R、 Gr、 Gb和B四个通道的最大值， 分别计算每个图像块R、 Gr、 Gb和B四个通道的镜头 阴影校正数据， 分别为R_sens、 Gr_sens、 Gb_sens和B_sens， 计算公式如下：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114387182 A 3