(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648468.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳市前海研祥 亚太电子装备技 术 有限公司 地址 518057 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路鲤鱼门街一号前海深港合 作区管理局综合办公楼 A栋201室 (72)发明人 戴志威　陈超　马先明　 (74)专利代理 机构 北京兰亭信通知识产权代理 有限公司 1 1667 代理人 赵永刚 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/30(2017.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种印刷标签的字符完整性检测方法及其 装置 (57)摘要 本发明提供了一种印刷标签的字符完整性 检测方法及其装置， 该字符完整性检测方法包 括： 采集样 本图像， 其中， 样本图像中包含有字 符 完整的样本印刷标签图像； 根据样本图像， 生成N 张样本训练图像； 根据N张样本训练图像， 生成亮 阈值图像和暗阈值图像； 采集包含有待检印刷标 签图像的待检图像； 根据亮阈值图像和暗阈值图 像， 检测待检印刷标签图像中是否存在字符缺损 区域。 实现自动检测， 无需人工检测， 减少了 人工 成本， 提高了检测的准确性。 无需采集大量的样 本图像， 减少了采集样本图像的工作量， 同时也 就减少了由于多张样本图像存在差异而影响最 终训练得到的样板模型的精度。 能够提高检测的 准确性。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 114266764 A 2022.04.01 CN 114266764 A 1.一种印刷标签的字符完整性检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集样本图像， 其中， 所述样本图像中包 含有字符完整的样本印刷标签图像； 根据所述样本图像， 生成N张样本训练图像； 根据所述 N张样本训练图像， 生成亮阈值图像和暗阈值图像； 采集包含有待检印刷标签图像的待检图像； 根据所述亮阈值图像和暗阈值图像， 检测所述待检印刷标签图像中是否存在字符缺损 区域。 2.如权利要求1所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 所述根据所述样本 图像， 生 成N张样本训练图像包括： 对所述样本图像分别进行N组不同的图像处理操作， 获得N张不同的预处理后图像； 其 中， 所述N张预处理后图像中像素点坐标(x， y)的像素值分别为f1(x， y)、 f2(x， y)、 f3(x， y)、 ...、 fN(x， y)； 将每张预处 理后图像作为 一张所述样本训练图像， 组成所述 N张样本训练图像。 3.如权利要求1所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 所述根据所述样本 图像， 生 成N张样本训练图像包括： 从所述样本图像中裁 剪出所述样本印刷标签图像； 对所述样本印刷标签图像分别进行N组不同的图像处理操作， 获得N张不同的预处理后 图像； 其中， 所述N张预处理后图像中像素点坐标(x， y)的像素值分别为f1(x， y)、 f2(x， y)、 f3 (x， y)、 ...、 fN(x， y)； 将每张预处 理后图像作为 一张所述样本训练图像， 组成所述 N张样本训练图像。 4.如权利要求2或3所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 所述N组图像处理操作中 的每组图像处 理操作包括高斯平 滑操作、 灰度腐蚀操作、 灰度膨胀操作中的任意几种操作。 5.如权利要求2或3所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述N张样本训 练图像， 生成亮阈值图像和暗阈值图像包括： 按照如下公式， 计算所述N张样本训练图像 中每个像素点坐标的像素值的平均值， 得到 均值图像： 其中， F(x， y)表示所述均值图像中像素点 坐标(x， y)的像素值； 根据所述均值图像、 和所述N张样本训练图像， 按照如下公式， 计算所述N张样本训练图 像中每个像素点坐标的像素值的标准差， 得到如下的标准差图像： 其中， V(x， y)表示所述标准差图像中像素点 坐标(x， y)的像素值； 根据所述均值图像和所述标准差图像， 生成所述亮阈值图像和暗阈值图像。 6.如权利要求5所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 所述根据所述均值图像和所 述标准差图像， 生成所述亮阈值图像和暗阈值图像包括： 预设绝对阈值AbsThreshold＝[au， al]、 和相对阈值VarThreshold＝[bu， bl]； 其中， au表权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114266764 A 2示上限绝对阈值， al表示下限绝对阈值， bu表示上限相对阈值， bl表示下限相对阈值； 根据所述均值图像、 标准差图像、 绝对阈值AbsThreshold和相对阈值VarThreshold， 按 照如下公式， 生成所述亮阈值图像和暗阈值图像： Tu(x， y)＝F(x， y)+max{au， buV(x， y)} Tl(x， y)＝F(x， y) ‑max{al， blV(x， y)} 其中， Tu(x， y)表示所述亮阈值图像中像素点 坐标(x， y)的像素值； Tl(x， y)表示所述暗阈值图像中像素点 坐标(x， y)的像素值。 7.如权利要求6所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 在所述对所述样本图像分别 进行N组不同的图像处理操作， 获得N张不同的预处理后图像时， 在所述检测所述待检印刷 标签图像中是否存在字符缺损区域之前， 所述字符完整性检测方法还 包括： 根据所述样本图像， 对所述待检 图像进行图像配准处理， 得到配准对齐 图像； 其中， 所 述待检印刷标签图像在所述配准对齐图像中的位置， 与所述样本印刷标签图像在所述样本 图像中的位置对齐。 8.如权利要求6所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 在所述对所述样本印刷标签 图像分别进行N组不同的图像处理操作， 获得N张不同的预处理后图像时， 在所述检测所述 待检印刷标签图像中是否存在字符缺损区域之前， 所述字符完整性检测方法还 包括： 从所述待检图像中裁 剪出所述待检印刷标签图像； 根据所述样本印刷标签图像， 对所述待检印刷标签图像进行图像配准处理， 得到配准 对齐图像； 其中， 所述配准对齐图像和所述样本印刷标签图像对齐。 9.如权利要求7或8所述的字符完整性检测方法， 其特征在于， 所述根据所述亮阈值图 像和暗阈值图像， 检测所述待检印刷标签图像中是否存在字符缺损区域包括： 逐渐比对所述配准对齐图像中每 个像素点坐标的像素值， 是否满足如下 条件： c(x， y)＞Tu(x， y)Vc(x， y)＜ Tl(x， y) 其中， c(x， y)表示所述配准对齐图像中像素点 坐标(x， y)的像素值； 如果不满足， 则确认该像素点为非差异像素点； 否则， 确认为差异像素点， 直到识别出 所述配准对齐图像中的所有差异像素点和非差异像素点； 判断所述配准对齐图像中是否存在差异像素点； 如果不存在， 则确认所述待检印刷标签图像不存在字符缺损区域； 如果存在， 则对所述配准对齐图像中的所有差异像素点进行连通域处理， 得到至少一 个差异区域； 判断每个差异区域的面积是否大于预设面积阈值； 如果不大于， 则判定该差异区域 为非字符缺损区域； 如果大于， 则判定该差异区域 为字符缺损区域。 10.一种印刷标签的字符完整性检测装置， 其特 征在于， 包括： 样本采集模块， 用于采集样本图像； 其中， 所述样本图像 中包含有字符完整的样本印刷 标签图像； 样本训练图像生成模块， 用于根据所述样本图像， 生成N张样本训练图像； 差异模型生成模块， 用于根据所述 N张样本训练图像， 生成亮阈值图像和暗阈值图像； 待检图像采用模块， 用于采集包 含有待检印刷标签图像的待检图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114266764 A 3