(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122727274.9 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 511458 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 陶海平　李孟钦　姚小飞　郑卓斌　 王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 朱志达 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 集尘储水装置、 清洁机 器人及清洁系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种集尘储 水装置、 清洁机 器人及清洁系统。 集尘储水装置应用于清洁机器 人， 在集尘储水装置的中部开设有一集尘腔， 集 尘储水装置的后侧开设有一回收口， 集尘腔与回 收口通过回收通道连通； 集尘储 水装置上还开设 有一储水腔， 储水腔围绕集尘腔和回收通道开 设， 在回收通道的上部开设有一连通储水腔的注 水口； 集尘储水装置上还设置有一联动密封机 构， 联动密封机构能够使回收口和注水口同时打 开或同时关闭。 联动密封机构能够使回收 口和注 水口同时打开或同时关闭， 能够同时实现被外部 配套装置集尘和注水。 权利要求书2页 说明书9页 附图15页 CN 216776923 U 2022.06.21 CN 216776923 U 1.一种集尘储水装置， 应用于清洁机器人， 其特征在于， 在所述集尘储水装置的中部开 设有一集尘腔， 所述集尘储水装置的后侧 开设有一回收口， 所述集尘腔与所述回收口通过 回收通道连通； 所述集尘储水装置上还开设有一储水腔， 所述储水腔围绕所述集尘腔和所 述回收通道开设， 在所述回收通道的上部开设有一连通所述储水腔的注水 口； 所述集尘储 水装置上还设置有一联动密封机构， 所述联动密封机构能够使所述回收口和所述注水口同 时打开或同时关闭。 2.根据权利要求1所述的集尘储水装置， 其特 征在于， 所述联动密封 机构包括： 注水门， 设置在所述注水口上， 能够使所述注水口打开或者关闭； 回收门， 设置在所述回收口上， 能够使所述回收口打开或者关闭； 及 联动机构， 分别与所述注水门和所述回收门传动连接 。 3.根据权利要求2所述的集尘储水装置， 其特 征在于， 所述联动机构包括： 传动件， 所述传动件可枢转的连接在所述集尘储水装置的壳体上， 所述传动件的一端 与所述注水门传动连接， 所述传动件的另一端与所述回收门连接； 复位件， 所述复位件的一端可转动的连接在所述集尘储水装置的壳体上， 所述复位件 的另一端与所述传动件连接， 所述复位件的至少一部分还与所述注水门传动连接 。 4.根据权利要求3所述的集尘储水装置， 其特 征在于， 所述传动件 包括： 第一转动部， 所述第一 转动部与所述壳体枢转连接； 连接臂， 所述连接臂的一端与第一转动部连接， 所述连接臂 的另一端与所述复位件传 动连接； 及 驱动臂， 所述驱动臂的一端与所述第一转动部连接， 所述驱动臂 的另一端与所述回收 门传动连接 。 5.根据权利要求4所述的集尘储水装置， 其特征在于， 所述驱动臂上开设有滑槽， 所述 滑槽与所述回收门滑动配合。 6.根据权利要求5所述的集尘储水装置， 其特 征在于， 所述回收门包括： 密封部， 用于封盖所述回收口； 第二转动部， 所述第二转动部与所述密封部的一边连接， 所述密封部能够以所述第二 转动部为轴转动， 使所述回收口打开或者关闭； 滑动部， 所述滑动部设于所述第二转动部的一端， 所述滑动部与所述滑槽滑动配合用 于带动所述第二 转动部转动。 7.根据权利要求3所述的集尘储水装置， 其特征在于， 所述复位件为柔性件， 所述复位 件包括分布于其两端的固定端和活动端， 所述复位件还包括连接于所述固定端与所述活动 端之间的本体部； 所述固定端与所述壳体连接， 所述本体部与所述注水门连接， 所述活动端 与所述传动件连接 。 8.根据权利要求3所述的集尘储水装置， 其特征在于， 所述复位件上包括相互弹性连接 的第一连接孔和第二连接孔， 所述第一连接孔与所述壳体连接， 所述第二连接孔与所述注 水门连接； 所述注水门受力使所述注水 口被打开时， 所述复位件由自由状态转换为屈 服状 态。 9.根据权利要求3所述的集尘储水装置， 其特征在于， 所述注水门与所述壳体滑动配 合， 以使所述注水口打开或关闭。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216776923 U 210.根据权利要求2至9任意一项所述的集尘储水装置， 其特征在于， 所述联动密封机构 包括两个所述联动机构， 两个所述联动机构设于所述注水门和所述回收门的左、 右两端， 两 个所述联动机构用于同步驱动所述注水门和所述回收门运动。 11.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机器本体和权利要求1至10任意一项所述的集 尘储水装置， 所述机器本体的前侧或后侧 开设有安装位， 所述集尘储水装置可拆卸地安装 于所述安装位上。 12.一种清洁系统， 其特征在于， 包括基站和权利要求11所述的清洁机器人， 所述基站 能够联动地打开所述注水口和所述回收口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216776923 U 3