(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122700736.8 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 郑悦　唐成　段飞　钟亮　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 韩德凯 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 表面清洁设备及表面清洁系统 (57)摘要 本公开提供一种表 面清洁设备， 对待清洁表 面进行清洁， 包括： 主体部， 通过操作主体部以操 作表面清洁设备； 清洁部， 当操作表面清洁设备 时， 通过清洁部清洁待清洁表面； 设置于主体部 以及清洁部之间的连接部， 连接部的第一端可转 动地连接于主体部， 连接部的第二端可转动地连 接于清洁部； 以及液体存储部， 液体存储部设置 或形成在 主体部之内， 清洁部对待清洁表面进行 清洁产生的污物经由连接部被回收至液体存储 部； 主体部能够被操作以使 得主体部与连接部 之 间发生相对转动且主体部的重心以及连接部的 重心均被降低， 跟随连接部的重心被降低， 连接 部与清洁部之间发生相对转动， 使得表面清洁设 备能够切换至躺式清洁模式。 本公开还提供一种 表面清洁系统。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 216962337 U 2022.07.15 CN 216962337 U 1.一种表面清洁设备， 用于对待清洁表面进行清洁， 其特 征在于， 包括： 主体部， 通过操作所述主体部以操作所述表面清洁设备； 清洁部， 当操作所述表面清洁设备时， 通过 所述清洁部清洁所述待清洁表面； 设置于所述主体部以及所述清洁部之间的连接部， 所述连接部的第 一端可转动 地连接 于所述主体部， 所述连接 部的第二端可转动地连接 于所述清洁部； 以及 液体存储部， 所述液体存储部设置或形成在所述主体部之内， 所述清洁部对所述待清 洁表面进行清洁产生的污物经由所述连接 部被回收至所述液体存 储部； 其中， 所述主体部能够被操作以使得所述主体部与所述连接部之间发生相对转动且所 述主体部的重心以及所述连接部的重心均被降低， 跟随所述连接部的重心被降低， 所述连 接部与所述清洁部之间发生相对转动， 以使得所述表面清洁设备能够切换至躺式清洁模 式。 2.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特 征在于， 在所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式的情况下， 所述连接部的在所述主体部与 所述清洁部之间延伸的轴线能够平行于所述待清洁表面； 和/或 所述表面清洁设备包括躺式限位结构， 以使得在所述表面清洁设备处于所述躺式清洁 模式的情况 下， 所述主体部的中心轴线和所述待清洁表面之间的夹角大于 30°。 3.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述液体存储部用于存储所述清 洁部对所述待清洁表 面进行清洁所产生的污物， 所述表面清洁设备还包括与所述清洁部流 体连通的清洁液存储部， 其中， 所述清洁液存储部 设置或形成于所述连接部和/或所述清洁 部。 4.根据权利要求3所述的表面清洁设备， 其特征在于， 还包括抽吸装置、 清洁液体通道、 污物回收通道以及泵装置； 所述污物回收通道形成在所述连接部以及所述主体部之内， 所述抽吸装置经由所述污 物回收通道将所述清洁部进行清洁工作产生的污物抽吸至所述液体存储部之内， 所述泵装 置经由所述清洁液体通道将所述清洁液存 储部存储的清洁液体泵送至所述清洁部 。 5.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述表面清洁设备处于躺式清洁 模式时， 所述连接 部不接触所述待清洁表面。 6.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部包括第 一杆部以及第 二杆部， 所述第一杆部能够 在所述第二杆部之内进行伸缩， 以改变所述连接 部的长度。 7.根据权利要求6所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述第 一杆部以及所述第 二杆部 均为中空杆， 以形成污物回收通道的至少一部分。 8.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 当所述表面清洁设备处于所述躺 式清洁模式时， 所述连接 部的最高点与所述待清洁表面之间的距离小于等于120m m。 9.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 在所述连接部与 所述主体部之间 的连接位置设置预设的转动阻尼使得 所述连接 部与主体部之间能够被控制地相对转动。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部的所述 第一端通过第一轴部可转动地连接于所述主体部， 所述连接部的所述第二端通过第二轴部 可转动地连接 于所述清洁部， 所述第一轴部与所述第二轴部平行。 11.根据权利要求10所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述第 一轴部被设置于所述连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216962337 U 2接部的第一端， 所述第二轴部被设置于所述清洁部， 所述主体部与所述第一轴部之间具有 预设的转动阻尼。 12.根据权利要求11所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部与 所述第二轴部之 间不具有转动阻尼。 13.根据权利要求11或12所述的表面清洁设备， 其特征在于， 还包括支撑轮， 所述支撑 轮设置于所述清洁部与所述连接部的连接位置， 当所述连接部相对于所述清洁部进行转动 时， 所述支撑轮至少对所述第二轴部进行支撑， 使得所述第二轴部相对于待清洁表面的距 离不变。 14.根据权利要求13所述的表面清洁设备， 其特 征在于， 所述支撑轮为滚动轮。 15.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部包括 能 够相对于所述主体部转动的自由模式和相对于所述主体部锁定的锁定模式， 所述表面清洁 设备包括操作键， 用户通过操作所述操作键以使得所述连接部在所述自由模式和所述锁定 模式之间切换， 其中， 所述操作键 设置于所述主体部处和/或所述连接部与所述主体部的接 合区域处； 和/或 所述连接 部与所述主体部的接合区域处设置有辅助支撑轮。 16.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述主体部设置有 用于将流体自所述清洁部抽吸至所述液体存储部的抽吸装置， 所述液体存储部包括液体入 口、 气体出口和液体容纳腔， 其中， 所述液体入口与所述清洁部连通， 所述气体出口与所述 抽吸装置连通， 所述液体入口和所述气体出 口之间设置有气液分离结构， 经所述气液分离 结构分离出的气 体经所述气 体出口排出所述液体存储部， 经所述气液分离结构分离出的液 体存储至所述液体容纳腔。 17.一种表面清洁系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至16中任一项所述的表面清洁设备； 以及 基站设备， 所述基站设备至少用于向所述表面清洁设备补充清洁液体和/或对所述表 面清洁设备存 储的污物进行回收。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216962337 U 3