(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122822600.4 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 毕金廷　黄竹生　王箭　班永　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 王昭智　冶秀枫 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自移动清洁机 器人及清洁系统 (57)摘要 本公开涉及一种自移动清洁机器人及清洁 系统， 自移动清洁机器人包括机体， 以及设置在 机体上的， 清洁装置， 所述清洁装置被构造为用 于清洗工作面； 第一风道， 所述第一风道的入口 邻近所述清洁装置， 且被构造为抽取清洁装置清 洗工作面后的污水； 污水箱， 所述污水箱被构造 为用于容纳 清洗工作面后的污水， 所述污水箱中 设置有第二风道； 风机组件， 所述风机组件具有 第三风道； 所述第一风道和第三风道分别与第二 风道连通； 第一风道抽取的水气在进入污水箱的 第二风道后， 液体掉落至污水箱， 气体经风机组 件的第三风道 排出。 本公开的自移动清洁机器人 具有较高的清洁效率， 充分利用风机组件的动 力。 权利要求书2页 说明书31页 附图17页 CN 216876228 U 2022.07.05 CN 216876228 U 1.一种自移动清洁机器人， 其特 征在于， 包括机体， 以及设置在机体上的， 清洁装置， 所述清洁装置被构造为用于清洗 工作面； 第一风道， 所述第一风道的入口邻近所述清洁装置， 且被构造为抽取清洁装置清洗工 作面后的污水； 污水箱， 所述污水箱被构造为用于容纳清洗工作面后的污水， 所述污水箱中设置有第 二风道； 风机组件， 所述 风机组件具有第三 风道； 所述第一风道和第 三风道分别与第 二风道连通； 第 一风道抽取的水气在进入污水箱的 第二风道后， 液体掉 落至污水箱， 气体经风机组件的第三 风道排出。 2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁装置靠近所述机体 的前部布置， 所述 风机组件靠 近所述机体的后部布置 。 3.根据权利要求2所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述机体上还设置有驱动 轮， 所述驱动轮设置在所述清洁装置的后方。 4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述机体的底部设置有两个 万向轮， 所述万向轮设置机体上位于所述清洁装置与所述驱动轮之间的位置， 并且分布在 所述机体相对的两侧。 5.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述机体上还设置有清水 箱， 所述清水箱被 配置为向所述清洁装置提供清洁液。 6.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述污水箱内设置有集尘装 置， 所述集尘装置被构造为过 滤进入第二 风道水气中的颗粒物。 7.根据权利要求6所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述污水箱内设置有用于安 装集尘装置的容纳腔体， 以及装配在容纳腔体开口位置的盖板， 在所述容纳腔体中设置有 防呆机构； 所述防呆机构具有第一 位置和第二 位置； 所述集尘装置拆卸后， 所述防呆机构运动至高于 盖板安装面的第一 位置； 安装所述集尘装置时， 所述集尘装置推动所述防呆机构转动至低于盖板安装面的第 二 位置。 8.根据权利要求7所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述防呆机构包括转动连接 在污水箱上的凸轮， 以及将凸轮预压在第一 位置的扭簧； 所述防呆机构还包括与凸轮连接的受压部， 所述集尘装置设置有与受压部对应的施压 部； 所述施压 部被构造为与受压 部配合， 以将凸轮由第一 位置转动至第二 位置。 9.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述污水箱上设有预压在所 述第二风道入口位置的第一闸门； 所述机体上设置有顶起部， 所述顶起部被构造为： 在所述污水箱装入机体时顶起所述 第一闸门以打开第二 风道入口， 连通所述第一 风道和第二 风道。 10.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述污水箱包括依次扣合 在一起的上壳体、 中壳体、 下壳体； 其中， 所述中壳体为中空结构， 其边缘设置有凹槽， 所述 中壳体的凹槽与上壳体围合在一起形成了清水箱； 所述上壳体、 中壳体、 下壳体围成了所述 污水箱。 11.根据权利要求10所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述上壳体的边缘设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216876228 U 2另一凹槽， 所述上壳体的凹槽与所述中 壳体的凹槽对接在一 起， 共同围成了所述清水箱。 12.根据权利要求10所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述下壳体上设置有开 口端位于下壳体底部的风机容纳腔， 所述风机容纳腔穿过中壳体并朝上壳体的方向延伸； 所述风机容纳腔的顶部 设置有用于与所述第三风道连通的第二风道出口， 所述风机容纳腔 四周在所述污水箱中围合成了所述第二 风道的环形风道。 13.根据权利要求12所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述下壳体、 风机容纳腔、 中壳体、 上壳体围成了所述污水箱。 14.根据权利要求12所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述污水箱内设有挡风 机构； 所述挡风机构的底部低于所述风机容纳腔的顶部； 进入第二通道中的水气从挡风机 构的底部绕过后向上运动并进入到风机容纳腔顶部的第二 风道出口。 15.根据权利要求12所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述第 二风道出口设置有 第二闸门， 所述第二闸门被构造为在弹性作用下封闭所述第二风道出 口， 及在所述风机组 件形成负压作用下打开所述第二 风道出口， 以连通所述第二 风道和第三 风道。 16.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁装置为连接在机 体上的滚筒组件。 17.根据权利要求16所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述滚筒组件包括滚筒支 架以及安装在所述滚筒支架上的滚筒， 所述滚筒支架通过铰接轴与所述机体转动连接在一 起； 所述滚筒支 架被配置为在自身重力的作用下使滚筒与工作面保持接触。 18.根据权利要求17所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述滚筒支架上还设有延 伸出的限位卡扣， 所述机体上对应的位置设置有用于与限位卡扣配合在一起的限位卡槽； 所述限位 卡槽被构造为用于限制滚筒支 架相对于 机体转动的角度。 19.根据权利要求17所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述机体上设置有喷头， 所述喷头被 配置为向所述滚筒喷水。 20.根据权利要求19所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述机体上设置有刮水 板， 所述刮水板被构造为与滚筒接触 配合。 21.根据权利要求20所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述刮水板设置在机体上 位于第一 风道入口上 方的位置， 且所述刮水板参与围成了第一 风道入口 的上部区域。 22.根据权利要求21所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述滚筒的一端设置有压 块， 所述压块被预压在所述滚筒的端头位置， 并且与机体相应的位置面接触在一 起。 23.根据权利要求22所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一风道入口的下部 区域被构造为向工作面方向延伸， 并与所述刮水板、 滚筒、 工作面围成了密封区域。 24.根据权利要求20所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述滚筒、 刮水板被构造 为， 当遇到障碍物时， 滚筒与刮水板之间发生相对运动， 以使滚筒与刮水板脱离 。 25.一种清洁系统， 其特征在于， 包括根据权利要求1至24任一项所述的自移动清洁机 器人， 还包括基站， 所述基站包括具有容纳腔的基站本体， 所述基站本体内设置有风干系 统； 所述基站本体的容纳腔被构造为用于容纳所述自移动清洁机器人， 所述自移动清洁机 器人的第一 风道入口被 配置为抽吸风干系统送出的风干气流， 以对清洁装置进行干燥。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216876228 U 3