(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122877356.1 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 优兔创新有限公司 地址 中国香港北角英皇道373号上润中心7 楼Ａ单位 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 东莞恒成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44412 专利代理师 张培柳 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01)A47L 11/292(2006.01) (54)实用新型名称 自清洁拖布组件及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种自清洁拖布组件及清 洁机器人， 自清洁拖布组件包括外壳、 滚筒拖布、 污水箱及刮片， 滚筒拖布转动连接外壳， 污水箱 连接外壳， 刮片 的一端抵接滚筒拖布的表面， 另 一端延伸至污水箱， 刮片靠近滚筒拖布的一端朝 刮片靠近污水箱的一端倾斜向下设置。 本自清洁 拖布组件通过刮片抵接滚筒拖布， 刮片的压力能 使滚筒拖布表面的水分均匀地分布， 也使得滚筒 拖布表面的污渍随水刮出； 而且， 刮片呈倾斜向 下设置， 以便汇集污水至污水箱， 实现滚筒拖布 的自清洁， 提高滚筒拖布清洁工作的续航能力； 另外， 滚筒拖布无需取出手工清洗， 极大方便了 用户使用与维护。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216531213 U 2022.05.13 CN 216531213 U 1.一种自清洁拖布组件， 其特征在于， 包括外壳、 滚筒拖布、 污水箱及刮片， 所述滚筒拖 布转动连接所述外壳， 所述污水箱连接所述外壳， 所述刮 片的一端抵接所述滚筒拖布的表 面， 另一端延伸至所述污水箱， 所述刮 片靠近所述滚筒拖布的一端朝所述刮 片靠近所述污 水箱的一端倾 斜向下设置 。 2.根据权利要求1所述的自清洁拖布组件， 其特征在于， 所述刮片包括连接部、 延伸部、 侧板部及导向部， 所述连接部的一端用于抵接所述滚筒拖布， 另一端连接所述延伸部， 所述 延伸部从所述污水箱的一侧延伸至所述污水箱的相对一侧， 所述侧板部竖向连接所述连接 部的一端， 所述 导向部凸设于所述延伸部 。 3.根据权利要求2所述的自清洁拖布 组件， 其特征在于， 所述连接部靠近所述滚筒拖布 的一端朝所述连接部靠近所述延伸部的一端倾斜向下设置； 所述延伸部靠近所述连接部的 一端朝所述延伸部的另一端倾 斜向下设置 。 4.根据权利要求2所述的自清洁拖布组件， 其特征在于， 所述刮片还包括卡接部， 所述 卡接部设置于所述连接 部与所述延伸部的连接处， 所述 卡接部用于卡接所述污水箱。 5.根据权利要求2所述的自清洁拖布 组件， 其特征在于， 所述延伸部远离所述连接部的 一侧设有通孔， 所述通孔连通所述污水箱， 所述导向部的一端连接所述延伸部的一侧， 另一 端朝所述 通孔方向延伸。 6.根据权利要求5所述的自清洁拖布 组件， 其特征在于， 所述延伸部远离所述通孔的一 端设有疏 水孔。 7.根据权利要求1所述的自清洁拖布组件， 其特征在于， 所述刮片为两块， 两块所述刮 片沿所述污水箱的对称轴对称设置 。 8.根据权利要求1所述的自清洁拖布组件， 其特征在于， 所述外 壳包括壳体、 第 一侧板、 第一套筒、 第二侧板及第二套筒， 所述第一侧板与所述第二侧板分别安装于所述壳体的相 对两端， 所述第一套筒 连接所述第一侧板， 所述第二套筒连接所述第二侧板， 所述滚筒拖布 的一端转动连接所述第一套 筒， 另一端转动连接所述第二套 筒。 9.根据权利要求1所述的自清洁拖布组件， 其特征在于， 还包括排水塞， 所述污水箱设 有污水口， 所述 排水塞用于 盖设所述污水口。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括根据权利要求1至9中任一项的自清洁拖布组 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216531213 U 2自清洁拖布组件及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种自清洁拖布组件及清洁机器 人。 背景技术 [0002]在长期使用下， 安装在室外空间的太阳能面板会被灰尘、 鸟粪等污染物覆盖。 这些 污染物降低了面板的发电效率和使用寿命。 太阳能清洁机器人可以自动完成太阳能板表面 的清洁工作， 其清洁功能的实现主要依赖毛刷与拖布两个清洁装置。 其中毛刷用来将黏附 在面板表面的灰尘扫起， 拖布的作用是对经过前面清洁工序的面板做最后的清洁， 将难以 刷起的灰尘粘在拖布 表面。 [0003]目前， 具备拖布的清洁机器人一般装有片状拖布， 片状拖布会将地面上的灰尘收 集到拖布表面， 但是， 由于在工作过程中无法将拖布上的灰尘去除， 随着拖布表面污渍的积 累， 拖布的清洁效果下降较快， 特别是清洁较脏环境时； 清洁完成后， 使用者需要对拖布进 行清洗或者更 换新的拖布到 机器人上， 使用不便 。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对上述问题， 提供一种使用方便 的自清洁拖布组件及清洁机器 人。 [0005]一种自清洁拖布组件， 包括外壳、 滚筒拖布、 污水箱及刮片， 所述滚筒拖布转动连 接所述外壳， 所述污水箱连接所述外壳， 所述刮片的一端抵接所述滚筒拖布的表面， 另一端 延伸至所述污水箱， 所述刮片 靠近所述滚筒拖布的一端朝所述刮片靠近所述污水箱的一端 倾斜向下设置 。 [0006]在其中一个实施例中， 所述刮片包括连接部、 延伸 部、 侧板部及导向部， 所述连接 部的一端用于抵接所述滚筒拖布， 另一端连接所述延伸部， 所述延伸部从所述污水箱的一 侧延伸至所述污水箱的相对一侧， 所述侧板部竖向连接所述连接部的一端， 所述导向部凸 设于所述延伸部 。 [0007]在其中一个实施例中， 所述连接部靠近所述滚筒拖布的一端朝所述连接部靠近所 述延伸部的一端倾斜向下设置； 所述延伸部靠近所述连接部的一端朝所述延伸部的另一端 倾斜向下设置 。 [0008]在其中一个实施例中， 所述刮片还包括卡接部， 所述卡接部设置于所述连接部与 所述延伸部的连接处， 所述 卡接部用于卡接所述污水箱。 [0009]在其中一个实施例中， 所述延伸 部远离所述连接部 的一侧设有通孔， 所述通孔连 通所述污水箱， 所述 导向部的一端连接所述延伸部的一侧， 另一端朝所述 通孔方向延伸。 [0010]在其中一个实施例中， 所述延伸部远离所述 通孔的一端设有疏 水孔。 [0011]在其中一个实施例中， 所述刮片为两块， 两块所述刮片沿所述污水箱的对称轴对 称设置。说　明　书 1/4 页 3 CN 216531213 U 3