(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122796575.7 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 田攀　施博爱　韩川　石沛　 艾凯凯　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 李丽华 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 滚轮装置、 清洁机 器人及清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种滚轮装置、 清洁机器人 及清洁机器人系统， 该滚轮装置包括转向组件及 毛刷； 转向组件 可转动地设置于清洁机器人的底 部， 转向组件包括滚轮和具有容置腔的支架， 滚 轮可转动地部分容置于容置腔内； 毛刷设置于容 置腔的内壁且朝向靠近滚轮的方向延伸， 用于清 除滚轮上的杂物。 上述滚轮装置中， 毛刷能够清 除滚轮上的灰尘、 毛发等其他杂物， 使得杂物不 会进入滚轮与支架之间的容置腔内， 毛发也不会 缠绕在滚轮上， 避免滚轮和支架之间有太多杂物 被卡死， 保证万向轮能够灵活转动， 工作效率高， 并且能够保证清洁机器人的整机损耗小、 寿命 长。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216776883 U 2022.06.21 CN 216776883 U 1.一种滚轮装置， 用于清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 转向组件(20)， 所述转向组件(20)可转动地设置于所述清洁机器人的底部， 所述转向 组件(20)包括滚轮(21)和具有容置腔(221)的支架(22)， 所述滚轮(21)可转动地部分容置 于所述容置腔(2 21)内； 以及 毛刷(30)， 设置于所述容置腔(221)的内壁且朝向靠近所述滚轮(21)的方向延伸， 用于 清除所述滚轮(21)上的杂物。 2.根据权利要求1所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述毛刷(30)一体凸设于所述支架 (22)。 3.根据权利 要求1所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述转向组件(20)还包括密封垫(23) 和转轴(24)， 所述 转轴(24)穿设所述滚轮(21)且两端固定 于所述容置腔(2 21)的内壁； 所述密封垫(23)套设于所述转轴(24)且贴附于所述滚轮(21)的至少一侧以将所述转 轴(24)与所述滚轮(21)的连接处密封 。 4.根据权利要求3所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述密封垫(23)为两个， 两个所述密 封垫(23)分别贴附于所述滚轮(21)的两侧。 5.根据权利要求1所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述滚轮装置还包括传动轴(40)以及 套设于所述传动轴(40)的轴承(50)， 所述传动轴(40)固设于所述支架(22)， 用于带动 所述 支架(22)转动。 6.根据权利要求5所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述滚轮装置还包括固定座(60)， 所 述固定座(60)具有装配槽(61)， 所述轴承(50)固设于所述装配槽(61)内， 所述固定座(60) 固设于所述清洁机器人底部且相对于所述支 架(22)转动连接 。 7.根据权利要求6所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述滚轮装置还包括密封圈(70)， 所 述密封圈(70)位于所述固定座(60)与所述支架(22)之间以将所述固定座(60)与所述支架 (22)密封连接 。 8.根据权利要求6所述的滚轮装置， 其特征在于， 所述固定座(60)包括自所述固定座 (60)朝向所述支架(22)凸出形成的密封圈(70)， 以在所述传动轴(40)套设于所述轴承(50) 时， 所述密封圈(70)密封 抵接于所述支 架(22)。 9.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括权利要求1至8任一项所述的滚轮装置， 以及主机 本体(10)， 所述滚轮装置可拆卸地设置 于所述主机 本体(10)的底部 。 10.一种清洁机器人系统， 其特 征在于， 包括权利要求9所述的清洁机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776883 U 2滚轮装置、 清洁机 器人及清洁机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁设备技术领域， 特别是涉及一种滚轮装置、 清洁机器人及清 洁机器人系统。 背景技术 [0002]目前， 智能扫地机器人技术领域， 扫地机器人的万向轮有采用轴承控制转向， 该种 万向轮的滚轮和支架之间容易存在被毛发卡死的问题， 增加扫地机器人 的负载量， 造成整 机损耗变大。 实用新型内容 [0003]针对上述技术问题， 有必要提供一种滚轮装置、 清洁机器人及清洁机器人系统， 该 滚轮装置中的滚轮和支 架之间不会卡入毛发， 整机损耗小， 工作效率高。 [0004]本实用新型首先提供一种滚轮装置， 用于清洁机器人， 包括： 转向组件， 所述转向 组件可转动地设置于所述清洁机器人的底部， 所述转向组件包括滚轮和具有容置腔的支 架， 所述滚轮可转动地部 分容置于所述容置腔内； 以及 毛刷， 设置于所述容置腔的内壁且朝 向靠近所述滚轮的方向延伸， 用于清除所述滚轮上的杂物。 [0005]上述滚轮装置中， 毛刷能够清除滚轮上的灰尘、 毛发等其他杂物， 使得杂物不会进 入滚轮与支架之间的容置腔 内， 毛发也不会缠绕在滚轮上， 避免滚轮和支架之间有太多杂 物被卡死， 保证万向轮能够灵活转动， 清洁效率高， 并且能够保证清洁机器人的整机损耗 小、 寿命长 。 [0006]在其中一个实施例中， 所述毛刷一体凸设于所述支 架。 [0007]如此设置， 便 于支架的生产加工及装配， 减少零件数量。 [0008]在其中一个实施例中， 所述转向组件还包括密封垫和转轴， 所述转轴穿设所述滚 轮且两端固定于所述容置腔的内壁； 所述密封垫套设于所述转轴且贴附于所述滚轮的至少 一侧以将所述 转轴与所述滚轮的连接处密封 。 [0009]如此设置， 转轴能够起到支撑滚轮的作用， 使得主机本体运行平稳， 避免清洁机器 人在启动 或制动时造成滚轮与支架之间的碰撞； 密封垫能够避免灰尘、 毛发等其他杂物从 转轴与滚轮的连接处进入转轴与滚轮之间， 从而影响滚轮的正常转动。 [0010]在其中一个实施例中， 所述密封垫为两个， 两个所述密封垫分别贴附于所述滚轮 的两侧。 [0011]如此设置， 提高对转轴与滚轮的连接处的密封效果。 [0012]在其中一个实施例中， 所述滚轮装置还包括传动轴以及套设于所述传动轴 的轴 承， 所述传动轴固设于所述支 架， 用于带动所述支 架转动。 [0013]如此设置， 传动轴转动时能够带动支架相对于主机本体转动， 从而改变滚轮 的方 向， 进而改变主机本体的运行方向； 轴承在保证传动轴能够相对于主机本体转动的同时， 还 能够对传动轴及支 架起到支撑作用。说　明　书 1/5 页 3 CN 216776883 U 3