(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122792687.5 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 李达　刘璎皞　许波建　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 叶栋 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷装置及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种滚刷装置及清洁设备， 属于清洁技术领域， 其中， 滚刷装置包括： 壳体， 包括容置腔、 与容置腔连通的进尘口及出尘口； 清洁组件， 转动设置在容置腔内， 用于经过进尘 口对待清洁表面进行清洁； 以及施力组件， 设置 在壳体上， 可相对于出尘口运动， 且至少部分从 出尘口伸入至壳体内。 通过施力组件相较于出尘 口运动， 以使得施力组件带动卡在出尘口处的污 物进行运动， 以使得污物与出尘口脱离， 提高清 洁效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216495099 U 2022.05.13 CN 216495099 U 1.一种滚刷装置， 其特 征在于， 包括： 壳体， 包括 容置腔、 与所述 容置腔连通的进尘口及出尘口； 清洁组件， 转动设置在所述容置腔内， 用于经过所述进尘口对待清洁表面进行清洁； 以 及 施力组件， 设置在所述壳体上， 可相对于所述出尘口运动， 且至少部分从所述出尘口伸 入至所述壳体内。 2.如权利要求1所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述滚刷装置包括与 所述壳体连接的突 伸部， 所述突伸部中空设置以与所述容置腔连通， 所述出尘口形成在所述突伸部上； 所述施 力组件包括运动件， 所述 运动件在驱动力的作用下在所述 突伸部内运动。 3.如权利要求2所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述运动件为推杆， 所述推杆相对于所 述出尘口移动。 4.如权利要求2所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述运动件为翻板， 所述翻板相对于所 述出尘口转动。 5.如权利要求2 ‑4中任一项所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述施力组件还包括与所述 运动件连接的驱动件。 6.如权利要求2 ‑4中任一项所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述突伸部的材质为硬质材 料。 7.如权利要求1 ‑4中任一项所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述壳体包括上下布置的第 一板体和第二板体， 所述第一板体和第二板体活动连接 。 8.如权利要求7所述的滚刷装置， 其特征在于， 所述第一板体和/或所述第二板体具有 初始位置和浮动位置； 所述第一板体和所述第二板体之间还设置有复位组件， 所述第一板体和/或所述第二 板体在所述复位组件的作用下在所述 浮动位置和所述初始位置之间切换。 9.如权利要求8所述的滚刷装置， 其特 征在于， 所述复位组件 包括弹性件。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机体； 滚刷装置， 设置在所述机体内， 且与所述机体转动连接； 其中， 所述滚刷装置为如权利要求1至9中任一项所述的滚刷装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495099 U 2滚刷装置及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁技 术领域， 具体涉及一种滚刷装置及清洁设备。 背景技术 [0002]清洁设备， 如扫地机器人， 已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中， 其具有省力和清 洁效果好等诸多优点。 扫地机器人 的清洁方式主要通过滚刷组件对地面进行清洁， 待清洁 面的污物在滚刷组件的作用下自其出尘口进入至尘盒内。 [0003]现有技术中， 滚刷组件的一端通过转动副与机体连接， 另一端通过包胶与机体连 接， 从而实现滚刷组件的浮动， 以适应不同待清洁面的清洁工作。 但是， 由于包胶为软质材 料， 一些体积 较大的污物会卡在 包胶内， 无法在吸力和滚刷的作用下进入至尘盒内， 从而降 低清洁效率。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型提供所要解决的技术问题是现有技术中滚刷装置的包胶内容易 卡体积较大的污物。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种滚刷装置， 包括： [0006]壳体， 包括 容置腔、 与所述 容置腔连通的进尘口及出尘口； [0007]清洁组件， 转动设置在所述容置腔内， 用于经过所述进尘口对待清洁表面进行清 洁； 以及 [0008]施力组件， 设置在所述壳体上， 可相对于所述出尘口运动， 且至少部分从所述出尘 口伸入至所述壳体内。 [0009]可选地， 上述的滚刷装置， 所述滚刷装置包括与所述壳体连接的突伸部， 所述突伸 部中空设置以与所述容置腔连通， 所述出尘口形成在所述突伸部上； 所述施力组件包括运 动件， 所述 运动件在驱动力的作用下在所述 突伸部内运动。 [0010]可选地， 上述的滚刷装置， 所述 运动件为推杆， 所述推杆相对于所述出尘口移动。 [0011]可选地， 上述的滚刷装置， 所述 运动件为翻板， 所述翻板相对于所述出尘口转动。 [0012]可选地， 上述的滚刷装置， 所述施力组件 还包括与所述 运动件连接的驱动件。 [0013]可选地， 上述的滚刷装置， 所述 突伸部的材质为硬质材 料。 [0014]可选地， 上述的滚刷装置， 所述壳体包括上下布置的第一板体和第二板体， 所述第 一板体和第二板体活动连接 。 [0015]可选地， 上述的滚刷装置， 所述第一板体和/或所述第二板体具有初始位置和浮动 位置； [0016]所述第一板体和所述第二板体之间还设置有复位组件， 所述第一板体和/或所述 第二板体在所述复位组件的作用下在所述 浮动位置和所述初始位置之间切换。 [0017]可选地， 上述的滚刷装置， 所述复位组件 包括弹性件。 [0018]本实用新型还提供一种清洁设备， 包括：说　明　书 1/5 页 3 CN 216495099 U 3