(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122841244.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 唐雷　吴晓龙　王仕庆　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 徐汉华 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷安装结构及扫地机 (57)摘要 本申请提供了一种滚刷安装 结构及扫地机， 滚刷安装结构包括： 安装架， 安装架上设有导向 结构； 滚刷组件， 包括安装座和转动安装于安装 座上的滚刷本体， 滚刷本体的轴线方向与导向结 构的长度方向相互平行， 安装座的一端与导向结 构滑动连接； 以及， 锁定件， 用于将安装座的另一 端锁紧固定于安装架上， 锁定件安装于安装架 上。 本申请提供的滚刷安装结构及扫地机通过引 导滚刷组件利用导向结构先插入安装架的一端， 防止滚刷组件在安装 过程中摆动或下坠， 保持滚 刷组件的水平， 便于控制滚刷组件的对位和安 装； 而且， 导向结构和锁定件分别与安装座的两 端连接， 有利于提高滚刷本 体的稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216933056 U 2022.07.12 CN 216933056 U 1.一种滚刷安装结构， 其特 征在于， 包括： 安装架(10)， 所述 安装架(10)上设有导向结构(101)； 滚刷组件(20)， 包括安装座(21)和转动安装于所述安装座(21)上的滚刷本体(22)， 所 述滚刷本体(22)的轴线方向与所述导 向结构(101)的长度方向相互平行， 所述安装座(21) 的一端与所述 导向结构(101)滑动连接； 以及， 锁定件(30)， 用于将所述安装座(21)的另一端锁紧固定于所述安装架(10)上， 所述锁 定件(30)安装于所述 安装架(10)上。 2.如权利要求1所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述安装座(21)包括第一支座 (211)和与所述第一支座(211)相对设置的第二支座(212)， 所述滚刷本体(22)的两端分别 与所述第一支座(21 1)和所述第二支座(212)转动连接； 所述第一支座(211)与所述导向结构(101)滑动连接， 所述第二支座(212)与所述锁定 件(30)相连。 3.如权利 要求2所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述导向结构(101)为滑槽， 所述第 一支座(21 1)上转动安装有导向轮(213)， 所述 导向轮(213)挂载于所述滑槽中。 4.如权利 要求3所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述导向轮(2 13)的数量为两个， 两 个所述导向轮(213)分别位于所述滚刷本体(2 2)的相对两侧， 所述滑槽的数量 为两个。 5.如权利要求2所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述第二支座(212)上安装有挂载 件(214)， 所述锁定件(30)靠近所述第一支座(211)的一端与所述安装架(10)铰接相连， 所 述锁定件(3 0)的另一端设有配合 卡钩所述 挂载件(214)的卡爪(31)。 6.如权利要求5所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述卡爪(31)的数量为两个， 两个 所述卡爪(31)分别位于所述滚刷本体(22)的相对两侧； 所述锁定件(30)的中部设有分别与 两个所述 卡爪(31)相连的按压 板(32)。 7.如权利要求2至6任一项所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述安装架(10)靠近所 述锁定件(30)的一端开设有定位孔(102)， 所述第二支 座(212)上设有配合插入所述定位孔 (102)的定位件(215)。 8.如权利 要求7所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述定位件(2 15)的数量为两个， 两 个所述定位件(215)分别位于所述锁定件(30)的两侧， 所述安装架(10)上开设有两个所述 定位孔(102)。 9.如权利要求7所述的滚刷安装结构， 其特征在于： 所述定位件(215)靠近所述定位孔 (102)的一端的横截面积朝向靠 近所述定位 孔(102)的方向逐渐减小。 10.一种扫地机， 其特 征在于： 包括如权利要求1至9任一项所述的滚刷安装结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933056 U 2滚刷安装结构及扫地机 技术领域 [0001]本申请属于清洁设备技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种滚刷安装结构及扫地机 。 背景技术 [0002]现有的扫地机 的滚刷一般固定在机器本体上， 然而 随着扫地机使用时长的增加， 其滚刷不断磨损， 从而已无法满足其基本需求。 有的机器人公司也设计有 更换滚刷的机器， 有的需要从侧面更换滚刷， 将滚刷插入扫地机中。 由于滚刷相对较长， 在将滚刷一端插入扫 地机时， 滚刷插 入扫地机的一端容 易往下坠， 不 易保持滚刷水平插 入插槽。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种滚刷安装结构， 以解决现有技术中存在的在将 滚刷一端插入插槽时， 滚刷插入插槽的一端容易往下倾斜， 不易保持滚刷水平插入插槽的 技术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： 提供一种滚刷安装结构， 包括： [0005]安装架， 所述 安装架上设有导向结构； [0006]滚刷组件， 包括安装座和转动安装于所述安装座上的滚刷本体， 所述滚刷本体的 轴线方向与所述导向结构的长度方向相互平行， 所述安装座的一端与所述导向结构滑动连 接； 以及， [0007]锁定件， 用于将所述安装座的另一端锁紧固定于所述安装架上， 所述锁定件安装 于所述安装架上。 [0008]通过采用导向结构能够在 安装滚刷组件时， 引导滚刷组件利用导向结构先插入安 装架的一端， 防止滚刷组件在安装过程中摆动或下坠， 保持滚刷组件的水平， 便于控制滚刷 组件的对位和安装； 在 滚刷组件插入到位之后， 通过锁定件可将安装座锁定， 从而防止滚刷 组件从安装架中脱 出。 而且， 导向结构和锁定件分别与安装座的两端连接， 这样可防止滚刷 组件移动脱落， 有利于提高滚刷本体的稳定性。 [0009]在一个实施例中， 所述安装座包括第一支座和与所述第一支座相对设置的第二支 座， 所述滚刷本体的两端分别与所述第一支座和所述第二支座 转动连接； [0010]所述第一支座与所述 导向结构滑动连接， 所述第二支座与所述锁定件相连。 [0011]通过采用上述技术手段， 能够便于转动滚刷本体与驱动组件对接， 避免第一支座 和第二支座对位的干扰。 [0012]在一个实施例中， 所述导向结构为滑槽， 所述第一支座上转动安装有导向轮， 所述 导向轮挂载于所述滑槽中。 [0013]通过采用上述 技术手段， 能够减小滚刷组件 插入安装架中的阻力。 [0014]在一个实施例中， 所述导向轮的数量为两个， 两个所述导向轮分别位于所述滚刷 本体的相对两侧， 所述滑槽的数量 为两个。 [0015]通过采用上述 技术手段， 能够保障第一支座的平稳。说　明　书 1/5 页 3 CN 216933056 U 3