(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122813251.X (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215168 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 黄竹生　毕金廷　王箭　班永　 (74)专利代理 机构 北京华智 则铭知识产权代理 有限公司 1 1573 专利代理师 王昌贵 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 清洁设备及清洁系统 (57)摘要 本申请公开了一种清洁设备及清洁系统， 至 少包括第一水箱； 所述第一水箱上具有第一容置 空间和去污口， 其中， 所述第一容置空间用于存 放所述清洁设备回收的垃圾； 所述去污口与所述 第一容置空间连通， 并且所述去污口具有对接机 构， 以使得当外部附件与所述对接机构对接时， 所述外部附件通过所述去污口抽取所述第一容 置空间内的垃圾。 本申请提供的技术方案， 可 以 减轻用户使用设备时的负担 。 权利要求书2页 说明书11页 附图11页 CN 217365725 U 2022.09.06 CN 217365725 U 1.一种清洁设备， 其特 征在于， 至少包括第一水箱； 所述第一水箱上具有第一容置空间和去污口， 其中， 所述第一容置空间用于存放所述 清洁设备回收的垃圾； 所述去污口与所述第一容置空间连通， 并且所述去污口具有对接机构， 以使得当外部 附件与所述对接机构对接时， 所述外部附件通过所述去污口抽取所述第一容置空间内的垃 圾。 2.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述对接 机构包括环形 软胶； 所述环形软胶设置于所述去污口内， 并且所述环形软胶具有中间孔位， 所述中间孔位 的顶端设置有倒角。 3.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述对接机构还包括基座， 其中， 所述 基座设置有腔体、 对接件和外延管路； 所述外延管路的一端通过所述对接件与 所述腔体连通， 所述外延管路的另一端与 所述 第一容置空间连通； 所述腔体与所述去污口连通， 以使得当所述外部附件通过所述去污口进入所述腔体 时， 所述外 部附件通过 所述对接件与所述外延管路连通。 4.根据权利要求3所述的清洁设备， 其特征在于， 所述对接件在所述第 一水箱内具有第 一高度， 所述第一容置空间内设置有污水上限位， 其中， 所述污水上限位小于所述第一高 度。 5.根据权利要求4所述的清洁设备， 其特征在于， 所述去污口位于所述第一水箱的顶 部； 所述基座连接在所述去污口 的下方， 所述外延管路设置 于所述基座的下 方； 所述去污口 的中心轴线和所述外延管路的中心轴线在同一条直线上。 6.根据权利要求5所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述清洁设备还 包括电源组件； 所述电源组件用于与充电组件对接， 以使所述充电组件对所述清洁设备充电， 其中， 所 述电源组件与所述充电组件具有对接方向。 7.根据权利要求6所述的清洁设备， 其特征在于， 所述对接机构还包括第一盖板和扭 簧； 所述第一盖 板的一端铰接在所述基座内壁， 并且所述第一盖 板位于所述去污口下 方； 所述扭簧连接在所述第 一盖板和所述基座内壁之间， 以驱动所述第 一盖板开启或关闭 所述去污口， 并且所述第一盖 板的打开方向与所述对接方向相同。 8.根据权利要求6所述的清洁设备， 其特征在于， 所述对接机构还包括拉簧、 翻转杆和 第二盖板； 所述翻转杆的中间部铰接在所述基座内壁上； 所述翻转杆的一端与所述第二盖 板连接， 并且所述第二盖 板位于所述去污口下 方； 所述翻转杆的另一端通过所述拉簧与所述基座连接， 其中， 所述拉簧位于所述翻转杆 的下方， 并且所述第二盖 板的打开方向与所述对接方向相同。 9.根据权利要求7或8所述的清洁设备， 其特征在于， 所述基座的侧壁上设置有透气孔， 所述透气孔将所述腔体和所述第一 容置空间连通， 且所述透气孔高于所述污水 上限位。 10.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备还包括第 二水箱、 清洁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217365725 U 2组件和溢水组件； 所述溢水组件包括溢水孔和导流管， 其中， 所述溢水孔开设于所述第 二水箱上， 所述导 流管的一端与所述溢水孔连通， 所述导流管 的另一端位于所述清洁组件处， 以将所述溢水 孔流出的液体导 流至所述清洁组件的清洁部 。 11.根据权利要求10所述的清洁设备， 其特征在于， 所述第二水箱上还开设有注水孔， 且所述第二水箱侧壁上设置有液位传感器； 所述注水孔用于与所述外部附件对接， 以使所述外部附件通过所述注水孔， 向所述第 二水箱注水； 所述液位传感器用于检测所述第 二水箱内的水位， 以使所述外部附件基于所述液位传 感器发送的信号， 控制所述外 部附件注水的流速 。 12.根据权利要求11所述的清洁设备， 其特征在于， 所述第 二水箱具有U形结构， 所述注 水孔和所述液位传感器分别位于所述U形 结构的两个纵杆部上。 13.根据权利要求12所述的清洁设备， 其特征在于， 所述溢水孔与所述液位传感器位于 所述U形结构的同一纵杆部上， 且所述溢水孔 位于所述纵杆部的最前端。 14.根据权利要求13所述的清洁设备， 其特征在于， 所述溢水组件还包括小柱段， 且所 述溢水孔 位于所述第二水箱的底部； 所述小柱段位于所述第二水箱内部， 且凸出于所述第二水箱的内部底面； 所述第二水箱通过 所述小柱段与所述溢水孔连通。 15.一种清洁系统， 其特 征在于： 包括基站和清洁设备； 所述清洁设备至少包括第一水箱； 所述第一水箱上具有第一容置空间和去污口， 其中， 所述第一容置空间用于存放所述 清洁设备回收的垃圾； 所述去污口与所述第一 容置空间连通， 并且所述去污口具有对接 机构； 所述基站具有外部附件， 所述外部附件用于与所述对接机构对接， 以使得所述外部附 件通过所述去污口抽取 所述第一 容置空间内的垃圾。 16.根据权利要求15所述的清洁系统， 其特征在于， 所述清洁设备还包括第二水箱、 清 洁组件和溢水组件； 所述第二水箱上开设有注水孔， 当所述外部附件与所述清洁设备对接时， 所述外部附 件通过所述注水孔， 向所述第二水箱 注水； 所述溢水组件包括溢水孔和导流管， 其中， 所述溢水孔开设于所述第 二水箱上， 所述导 流管的一端与所述溢水孔连通， 所述导流管 的另一端位于所述清洁组件处， 以将所述溢水 孔流出的液体导 流至所述清洁组件的清洁部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217365725 U 3