(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122841318.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 胡学洪　唐雷　付朝忠　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 徐汉华 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁设备及底壳结构 (57)摘要 本申请提供了一种清洁设备及底壳结构 。 底 壳结构包括： 底壳， 底壳的侧面开设有第一开口； 侧盖， 侧盖的一侧与底壳枢接， 侧盖的另一侧设 有卡钩； 以及， 锁扣机构， 包括机盒、 用于卡接卡 钩的滑舌、 用于按压推动滑舌脱离卡钩的按键和 弹性推顶滑 舌复位的弹性件； 底壳上开设有露出 按键的第二开口。 本申请 的底壳结构， 通过锁扣 机构的滑舌来卡接卡钩， 从而可以避免损坏卡 钩； 而使用按键来推动滑舌与卡钩脱离解锁， 以 弹出卡钩， 并在底壳上开设第二开口露出按键， 按键无需凸出底壳， 进而可 以避免被碰撞到， 以 保证稳定锁定住卡钩， 以保证侧盖良好地盖在底 壳的第一开口上； 另外， 使用该锁扣机构为机械 结构， 稳定可靠， 成本低， 占用空间小。 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 CN 216933057 U 2022.07.12 CN 216933057 U 1.一种底壳结构， 其特 征在于， 包括： 底壳， 所述底壳的侧面 开设有第一 开口； 侧盖， 用于打开或关闭所述第 一开口， 所述侧盖的一侧与所述底壳枢接， 所述侧盖的另 一侧设有卡钩； 以及， 锁扣机构， 包括机盒、 用于卡接所述卡钩的滑舌、 用于按压推动所述滑舌与所述卡钩脱 配的按键和弹性推顶所述滑舌复位的弹性件， 所述滑舌滑动安装于所述机盒中， 所述按键 活动安装于所述机盒上， 所述弹性件安装于所述机盒中； 所述机盒安装于所述底壳上， 所述底壳上开设有对应所述按键的第 二开口以将所述按 键暴露在所述底壳的外侧。 2.如权利要求1所述的底壳结构， 其特征在于： 所述机盒中沿所述滑舌移动方向延伸设 有滑道， 所述滑舌滑动安装于所述滑 道中。 3.如权利要求2所述的底壳结构， 其特征在于： 所述机盒上开设有第一长条孔， 所述第 一长条孔沿所述滑道的长度方向延伸设置， 所述滑舌上设有伸入所述第一长条孔中的卡 凸。 4.如权利要求1所述的底壳结构， 其特征在于： 所述滑舌朝向所述按键的一面设有导向 块， 所述按键为压板， 所述压板上设有用于抵压所述导向块以带动所述滑舌远离所述卡钩 的顶压件， 所述顶压件为抵 压筋或顶块。 5.如权利要求4所述的底壳结构， 其特征在于： 所述压板的一端的相对两侧分别设有转 轴， 所述压板的另一端的相对两侧分别 设有插销， 所述机盒上设有供所述转轴配合插入的 轴孔和供 所述插销插 入的第二长条孔， 所述第二长条孔沿所述机盒的厚度方向延伸设置 。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的底壳结构， 其特征在于： 所述锁扣 机构还包括至少一个 副舌和连接所述副舌与所述滑舌的连接板， 所述侧盖上设有分别用于与所述滑舌及所述副 舌卡接的多个所述 卡钩； 和/或， 所述机盒中设有导柱， 所述弹性件为弹簧， 所述弹簧套于所述 导柱上。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的底壳结构， 其特征在于： 所述侧盖的一侧设有轴套， 所 述底壳上对应于所述轴套一端的位置设有连接柱， 所述底壳上对应于所述轴套另一端的位 置设有支板， 所述底壳结构还 包括穿过所述支板与所述轴套安装于所述连接柱中的螺钉。 8.如权利要求7所述的底壳结构， 其特征在于： 所述侧盖上设有连接件， 所述连接件的 横截面呈U 型， 所述连接件的一侧与所述侧盖一侧的内侧相连， 所述连接件的另一侧与所述 轴套相连， 所述连接柱、 所述支板、 所述轴套及所述螺钉设于所述底壳的内侧。 9.一种清洁设备， 包括机体， 其特征在于： 还包括如权利要求1 ‑8任一项所述的底壳结 构， 所述底壳安装于所述机体上。 10.如权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于： 所述机体上设有清洁组件， 所述清洁组 件经所述第一 开口可拆卸设于所述底壳 内部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933057 U 2清洁设备及底壳结构 技术领域 [0001]本申请属于清洁技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种清洁设备及底壳结构。 背景技术 [0002]随着市场上清洁类机器人普及， 清洁类机器人使用的便捷性、 外观的美观性的需 求越来越高。 为提升清洁类机器人外观的美观性， 往往会在机体的下端安装底壳。 而为了便 于清洗或更换清洁组件， 一般会在底壳上设置开口， 并设置侧盖， 将侧盖一侧通过销轴枢接 在底壳上， 侧盖另一侧设置U 型卡钩扣于底壳上， 从而盖住开口， 提升美观 性。 打开时， 按压U 型卡钩， 使卡钩与底壳分离， 以打开侧盖。 然而， 为了用户方便按动卡钩， 卡钩的一侧会伸出 且会制作较小， 导 致强度较低， 且易在被碰撞后打开。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及底壳结构， 以解决当前技术中存在 的底壳上侧盖的卡钩结构强度低， 易在被碰撞后打开的问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： 提供一种底壳结构， 包括： [0005]底壳， 所述底壳的侧面 开设有第一 开口； [0006]侧盖， 用于打开或关闭所述第一开口上， 所述侧盖的一侧与所述底壳枢接， 所述侧 盖的另一侧设有卡钩； 以及， [0007]锁扣机构， 包括机盒、 用于卡接所述卡钩的滑舌、 用于按压推动所述滑舌与所述卡 钩脱配的按键和弹性推顶所述滑舌复位的弹性件， 所述滑舌滑动安装于所述机盒中， 所述 按键活动安装于所述机盒上， 所述弹性件安装于所述机盒中； [0008]所述机盒安装于所述底壳上， 所述底壳上开设有对应所述按键的第二开口以将所 述按键暴露在所述底壳的外侧。 [0009]在一个可选实施例中， 所述机盒中沿所述滑舌移动方向延伸设有滑道， 所述滑舌 滑动安装于所述滑 道中。 [0010]在一个可选实施例中， 所述机盒上开设有第一长条孔， 所述第一长条孔沿所述滑 道的长度方向延伸设置， 所述滑舌上设有伸入所述第一长条孔中的卡凸。 [0011]在一个可选实施例中， 所述滑舌朝向所述按键 的一面设有导向块， 所述按键为压 板， 所述压板上设有用于抵压所述导向块以带动所述滑舌远离所述卡钩的顶压件， 所述顶 压件为抵 压筋或顶块。 [0012]在一个可选实施例中， 所述压板 的一端的相对两侧 分别设有转轴， 所述压板 的另 一端的相对两侧分别设有插销， 所述机盒上设有 供所述转轴配合插入的轴孔和供所述插销 插入的第二长条孔， 所述第二长条孔沿所述机盒的厚度方向延伸设置 。 [0013]在一个可选实施例中， [0014]所述锁扣机构还包括至少一个副舌和连接所述副舌与所述滑舌的连接板， 所述侧 盖上设有分别用于与所述滑舌及所述副舌 卡接的多个所述 卡钩；说　明　书 1/6 页 3 CN 216933057 U 3