(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840685.9 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 石沛　施博爱　韩川　艾凯凯　 田攀　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 雷志刚 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁装置、 主机及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种清洁装置、 主机及清洁 机器人。 包括超声波换能器、 壳体以及刷洗组件。 壳体设置有储液部， 储液部用于储存液体； 刷洗 组件连接于超声波换能器， 刷洗组件包括刷洗架 和多个刷洗件， 刷洗架开设有连通储 液部的至少 一个排水孔， 多个刷洗件围设排水孔布设于刷洗 架上， 超声波换能器与刷洗架连接， 用于驱动刷 洗架振动， 进而带动刷洗件振动。 超声波换能器 接收到超声波时， 刷洗架被驱动进行高频振动， 刷洗件也跟随刷洗架进行高频振动。 储液部内的 液体排至污渍处， 在污渍处形成一层液流。 高频 振动的刷洗件接触液流， 在液流中产生空化效 应， 进而由空化效应使的液流产生气泡， 气泡破 裂后则产生动能冲击地面污渍， 以实现对于污渍 的清洁。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216776897 U 2022.06.21 CN 216776897 U 1.一种清洁装置， 其特 征在于， 包括： 超声波换能器(3 0)； 壳体(10)， 所述壳体(10)设置有储液部(1 1)， 所述储液部(1 1)用于储 存液体； 以及 刷洗组件(20)， 所述刷洗组件(20)连接于所述超声波换能器(30)， 所述刷洗组件(20) 包括刷洗架(21)和多个刷洗件(22)， 所述刷洗架(21)开设有 连通所述储 液部(11)的至少一 个排水孔(2111)， 多个所述刷洗件(22)围设所述排水孔(2111)布设于所述刷洗架(21)上， 所述超声波换能器(30)与所述刷洗架(21)连接， 用于驱动所述刷洗架(21)振动， 进而带动 所述刷洗件(2 2)振动。 2.如权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 多个所述刷洗件(22)成排设置于所述刷 洗架(21)背离所述壳体(10)的一 面， 所述排水孔(21 11)设置于两排所述刷洗件(2 2)之间。 3.如权利 要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述刷洗架(2 1)背离所述刷洗件(22)的 一侧开设有储液槽(211)， 所述储液槽(211)连通于所述储液部(11)， 用于将所述储液部 (11)内的液体排至排水孔(21 11)。 4.如权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述刷洗组件(20)还包括连接件(23)， 所述连接件(23)固设于所述刷洗架(21)， 用于传递所述超声 波换能器(3 0)输出的振动。 5.如权利要求4所述的清洁装置， 其特征在于， 所述连接件(23)为方铁， 所述方铁设置 于所述刷洗架(21)背离所述刷洗件(2 2)的一面。 6.如权利要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 还包括输液组件(40)， 包括泵(41)及导 管， 所述泵(41)设置于所述壳体(10)， 所述储液部(11)通过所述泵(41)及所述导管连通于 所述储液槽(21 1)。 7.如权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述刷洗架(21)可活动地卡扣于所述壳 体(10)。 8.如权利 要求7所述的清洁装置， 其特征在于， 所述刷洗架(2 1)与所述壳体(10)之间具 有活动间隙， 所述活动间隙的尺寸 为3毫米至 5毫米。 9.一种主机， 其特征在于， 所述主机(600)包括如权利要求1至8所述的清洁装置， 所述 超声波换能器(3 0)装设于所述主机(6 00)。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人(700)包括基站(710)及如权利 要求 9所述的主机(6 00)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776897 U 2清洁装置、 主机及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 特别是 涉及一种清洁组件、 主机及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着家居智能化的普及， 越来越多的人们选择使用具有擦拖功能的清洁机器人。 目前的清洁机器人主要通过拖布与地面的相对运动， 使拖布摩擦地面， 进而实现擦拖功能。 但对于一些难以清除的污 渍， 如油污、 血渍等， 上述 技术方案难以清除。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种清洁装置， 该清洁装置包括： [0004]超声波换能器； [0005]壳体， 所述壳体设置有储液部， 所述储液部用于储 存液体； 以及 [0006]刷洗组件， 所述刷洗组件连接于所述超声波换能器， 所述刷洗组件包括刷洗架和 多个刷洗件， 所述刷洗架开设有连通所述储液部的至少一个排水孔， 多个所述刷洗件围设 所述排水孔布设于所述刷洗架上， 所述超声波换能器与所述刷洗架连接， 用于驱动所述刷 洗架振动， 进 而带动所述刷洗件 振动。 [0007]如此设置， 超声波换能器接收到超声波时， 与超声波换能器连接的刷洗架将被驱 动以进行高频率的振动(高频振动)， 设置于刷洗架的刷洗件也跟随刷洗架进行高频振动。 需要清洗地面污渍时， 储液部内的液体经设置于刷洗架的排水孔排至污渍处， 在污渍处形 成一层液流。 多个进 行高频振动的刷洗件接触液流时， 则 在液流中产生空化效应， 进而由空 化效应使的液流产生气泡， 气泡破裂后则产生动能冲击地面污渍， 加速污渍的脱离， 以实现 对于污渍的清洁效果。 [0008]在本实用新型的其中一个实施例中， 多个所述刷洗件 成排设置于所述刷洗架背离 所述壳体的一 面， 所述排水孔设置 于每两排所述刷洗件之间。 [0009]如此设置， 通过将多个刷洗件成排设置， 以提升刷洗件对区域面积的污渍进行刷 洗的效率。 而将排水孔设置于两排刷洗件之间， 则能够保证当排水孔排出 的水至污渍处形 成一层液流时， 高频振动的刷洗件接触于液流， 以使液流产生空化效应。 [0010]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述刷洗架背离所述刷洗件的一侧开设有储 液槽， 所述储液槽连通于所述储液部， 用于将所述储液部内的液体排至排水孔。 [0011]如此设置， 通过开设储液槽， 对储液部排出的液体进行积蓄， 再通过排水孔排出储 液槽， 以稳定排水孔排出液体的流速。 同时， 由于污渍面积的不同， 需要不同量的液体进行 清洁， 而储液槽则更便 于对液体的流 量的控制。 [0012]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述刷洗组件还包括连接件， 所述连接件固 设于所述刷洗架， 用于传递所述超声 波换能器输出的振动。 [0013]如此设置， 通过设置连接件将超声波换能器输出的震动传递至刷洗架， 以便易于 刷洗件与超声 波换能器的连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216776897 U 3