(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122828497.4 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 王仕庆　吴晓龙　唐雷　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁模组及清洁机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种清洁模组及清洁机器人， 该清洁模组底盘； 滚刷组件， 安装于底 盘的底部； 清洁组件， 可拆卸安装于底盘的底部之一端； 边 刷组件， 可拆卸安装于底盘的底部之另 一端。 当 需要对地面进行垃圾及灰尘清洁 时， 将滚刷组件 和边刷组件分别安装于底盘上， 并取下清洁组 件， 以实现扫地模式； 当需要对地面进行全面清 洗时， 将滚刷组件和清洁组件分别安装于底盘 上， 并取下边刷组件， 以实现洗地模式； 当底盘上 安装滚刷组件， 清洁组件更换为拖布时， 可实现 拖地模式。 因此， 在轮组的驱动作用下， 用户可根 据地面的受污情况， 自行选择滚刷组件、 清洁组 件和边刷组件的安装， 可实现多种清洁模式， 有 助于提高清洁 效率， 适应性 好。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 216932975 U 2022.07.12 CN 216932975 U 1.清洁模组， 其特 征在于， 包括： 底盘(1)； 滚刷组件(2)， 安装于所述底盘(1)的底部； 清洁组件(3)， 可拆卸安装于所述底盘(1)的底部之一端； 边刷组件(4)， 可拆卸安装于所述底盘(1)的底部之另一端； 其中， 所述滚刷组件(2)设于所述 边刷组件(4)和所述清洁组件(3)之间。 2.如权利要求1所述的清洁模组， 其特征在于： 所述滚刷组件(2)包括可拆卸安装于所 述底盘(1)上的滚刷支架(21)， 分别 安装于所述滚刷支架(21)上的第一滚刷(22)与第二滚 刷(23)， 以及用于驱动所述第一滚刷(22)与所述第二滚刷(23)转动的滚刷驱动 单元(24)； 所述第一滚刷(22)和所述第二滚刷(23)并列设置， 所述滚刷驱动单元(24)安装于所述滚刷 支架(21)上， 所述滚刷驱动单 元(24)分别与所述第一滚刷(2 2)和所述第二滚刷(23)连接 。 3.如权利要求2所述的清洁模组， 其特征在于： 所述第一滚刷(22)的直径大于所述第二 滚刷(23)的直径。 4.如权利要求2所述的清洁模组， 其特征在于： 所述第一滚刷(22)设于所述边刷组件 (4)与所述第二滚刷(23)之间， 所述第二滚刷(23)设于所述第一滚刷(22)与所述清洁组件 (3)之间。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的清洁模组， 其特征在于： 所述边刷组件(4)包括第一边 刷， 所述第一 边刷设于所述底盘(1)远离所述清洁组件(3)的一端之一侧； 或者， 所述边刷组件(4)包括第一边刷和第二边刷， 所述第一边刷和所述第二边刷分别 设于所述底盘(1)远离所述清洁组件(3)的一端之两侧。 6.如权利要求1 ‑4任一项所述的清洁模组， 其特征在于： 所述清洁组件(3)包括吸扒单 元(31)或尘推单 元(32)。 7.清洁机器人， 其特征在于： 包括轮组(5)和如权利要求1 ‑6任一项所述的清洁模组， 所 述轮组(5)安装于所述底盘(1)上。 8.如权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于： 所述轮组(5)包括两个驱动轮(51)和 前从动轮(52)； 两个所述 驱动轮(51)分别安装于所述底盘(1)的底部 之中部的两端， 所述前 从动轮(52)与所述边刷组件(4)设于所述底盘(1)的同一侧， 所述滚刷组件(2)设于两个所 述驱动轮(51)和所述前从动轮(52)之间。 9.如权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于： 所述轮组(5)还包括安装于所述底盘 (1)的底部的后从动轮(53)， 所述后从动轮(53)设于两个所述驱动轮(51)和所述清洁组件 (3)之间。 10.如权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于： 两个所述驱动轮(51)沿第一方向间 隔设置， 所述前从动轮(52)和所述后从动轮(53)沿第二方向间隔设置， 所述第一方向垂直 于所述第二方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932975 U 2清洁模组及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请属于机器人领域， 更具体地说， 是涉及一种清洁模组及使用该清洁模组的 清洁机器人。 背景技术 [0002]目前， 清洁机器人通常借助滚刷组件、 吸扒组件和边刷组件对地面进行清洁处理。 滚刷组件可刮去地面上粘粘的杂物， 必要时可供水对地面进行冲刷； 吸扒组件主要用于将 地面上的污水吸走； 边刷组件主 要用于对位于清洁机器人 旁侧的杂物进行清扫。 [0003]为了提高对地面的清洁效率， 最有效的方式是根据地面的受污程度来选择合适的 清洁模式。 比如， 当地面受污严重时， 需要采用滚刷模块、 吸扒模块和边刷组件组合形成的 清洗模式； 当地 面受污程度较低时， 这时仅需要滚刷模块和边刷组件进行清扫即可。 [0004]然而， 目前的清洁机器人在清洁地面时， 滚刷组件、 吸扒组件和边刷组件均处于工 作状态， 这就导致清洁机器人无法根据不同的受污地面选择合适的清洁模式， 致使工作效 率低， 无法适应于不同的受污地 面， 适应性差 。 实用新型内容 [0005]本申请实施例的目的在于提供一种清洁模组及清洁机器人， 以解决相关技术中存 在的： 目前的清洁机器人的工作模式单一， 无法根据不同的受污地面选择合适的清洁模式， 从而导致清洁效率低， 适应性差的问题。 [0006]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0007]一方面， 提供一种清洁模组， 包括： [0008]底盘； [0009]滚刷组件， 安装于所述底盘的底部； [0010]清洁组件， 可拆卸安装于所述底盘的底部之一端； [0011]边刷组件， 可拆卸安装于所述底盘的底部之另一端； [0012]其中， 所述滚刷组件设于所述 边刷组件和所述清洁组件之间。 [0013]在一个实施例中， 所述滚刷组件包括可拆卸安装于所述底盘上的滚刷支架， 分别 安装于所述滚刷支架上的第一滚刷与第二滚刷， 以及用于驱动所述第一滚刷与所述第二滚 刷转动的滚刷驱动单元； 所述第一滚刷和所述第二滚刷并列设置， 所述滚刷驱动单元安装 于所述滚刷支 架上， 所述滚刷驱动单 元分别与所述第一滚刷和所述第二滚刷连接 。 [0014]此结构， 滚刷驱动单元可驱动第一滚刷和第二滚刷转动， 进而可对地面进行清洁； 通过第一滚刷和第二滚刷可增大对地 面的清洁面积， 进 而提高清洁效果。 [0015]在一个实施例中， 所述第一滚刷的直径大于所述第二滚刷的直径。 [0016]此结构， 通过第一滚刷和第二滚刷可实现对地面不 同程度的清洁， 以提高清洁效 果。 [0017]在一个实施例中， 所述第一滚刷设于所述边刷组件与所述第二滚刷之间， 所述第说　明　书 1/6 页 3 CN 216932975 U 3