(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837465.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 唐雷　吴晓龙　王仕庆　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 王雷 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机构及清洁机 器人 (57)摘要 本申请涉及清洁设备技术领域， 具体涉及一 种清洁机构及清洁机器人， 清洁机构， 包括： 尘 盒， 具有垃圾投入口和内腔； 清扫装置， 用于将垃 圾通过所述垃圾投入口扫入所述尘盒的所述内 腔内； 吸尘腔， 与所述尘盒的内腔分隔设置， 所述 吸尘腔具有吸尘口和出尘口， 所述出尘口用于与 吸尘装置连通， 所述吸尘口用于吸入垃圾。 本申 请实施例提供的清洁机构既可以将较大垃圾清 扫干净， 也可 以将较微小的垃圾吸干净， 使得清 洁机构对较大的垃圾和较微小的垃圾都有较好 的清洁效果， 提高了用户的使用体验。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216932982 U 2022.07.12 CN 216932982 U 1.一种清洁机构， 其特 征在于， 包括： 尘盒， 具有垃圾投入口和内腔； 清扫装置， 用于将垃圾 通过所述垃圾投入口扫入所述尘盒的所述内腔内； 吸尘腔， 与所述尘盒的内腔分隔设置， 所述吸尘腔具有吸尘口和出尘口， 所述出尘口用 于与吸尘装置连通， 所述吸尘口用于吸入垃圾。 2.根据权利要求1所述的清洁机构， 其特征在于， 所述吸尘口位于所述清扫装置沿清扫 行进方向的后侧。 3.根据权利要求2所述的清洁机构， 其特征在于， 所述吸尘口远离所述清扫装置的一侧 设有向外伸出的第一 弹性挡条， 所述吸尘口靠近所述清扫装置的一侧设有向外伸出的第二 弹性挡条； 所述第一弹性挡条和所述第二弹性挡条均用于在所述清洁机构进行清洁操作时与待 清洁面接触， 并用于与所述待清洁面之间形成腔室。 4.根据权利要求3所述的清洁机构， 其特征在于， 所述第 一弹性挡条还用于在进行清洁 操作时与待清洁面接触而阻挡 垃圾通过； 所述第二弹性挡 条上设有缺口， 所述缺口用于使 垃圾穿过而被吸入所述腔室内， 进 而被吸入所述吸尘腔内。 5.根据权利要求4所述的清洁机构， 其特征在于， 所述缺口包括多个， 所述多个缺口沿 所述第二弹性挡条的长度方向间隔设置 。 6.根据权利要求3所述的清洁机构， 其特 征在于， 所述清洁机构还 包括： 安装架， 所述尘盒、 所述清扫装置与所述吸尘腔均安装在所述安装架上， 所述安装架的 底部安装有用于带动所述 安装架移动的移动件， 所述移动件向外伸出于所述吸尘口； 所述第一弹性挡条、 所述第 二弹性挡条用于在处于自由状态时， 所述第 一弹性挡条、 所 述第二弹性挡条均向外伸出于所述移动件。 7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述吸尘腔为沿所述清洁 机构的宽度方向延伸的长条 形腔体， 所述吸尘口为沿所述宽度方向延伸的长条 形开口。 8.根据权利要求1至6任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清扫装置包括第一滚 刷和第二滚刷， 所述第一滚刷与所述第二滚刷并列设置， 所述第二滚刷设在靠近所述尘盒 的一侧， 所述第一滚刷的直径大于所述第二滚刷的直径。 9.根据权利要求2至6任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述吸尘腔整体位于所述 清扫装置沿清扫行进方向的后侧。 10.根据权利要求1至 6任一项所述的清洁机构， 其特 征在于， 所述清洁机构还 包括： 转接头， 一端与所述吸尘腔的出尘口连通， 另一端用于与所述吸尘装置连通。 11.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1至10中任一项所述的清洁机构以 及吸尘装置， 所述吸尘装置与所述清洁机构的出尘口相连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932982 U 2清洁机构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备技 术领域， 具体涉及一种清洁机构及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着自动化技术和人工智能的发展， 扫地机器人被越来越广泛地应用在日常生 活、 工作当中， 给 人们的生活带来了 很大的便利。 [0003]相关技术中， 扫地机器人通常包括尘盒、 用于将垃圾扫入尘盒内的滚刷及与尘盒 内腔连通的吸尘装置， 吸尘装置可以通过尘盒的垃圾投入口向地面施加负压， 从而将较为 微小的尘屑吸入尘盒内， 提高了清洁效果。 [0004]为了保持较大吸力， 以保证吸尘效果， 尘盒的垃圾投入口通常会设置的比较小。 这 样， 较大的垃圾可能就无法被滚刷扫进尘盒内， 使得无法将 较大的垃圾清理干净， 清洁效果 不佳。 实用新型内容 [0005]本申请实施例提供了一种清洁机构及清洁机器人， 对较大的垃圾和较微小的垃圾 都有较好的清洁效果。 具体方案如下： [0006]第一方面， 本申请实施例提供了一种清洁机构， 包括： [0007]尘盒， 具有垃圾投入口和内腔； [0008]清扫装置， 用于将垃圾 通过所述垃圾投入口扫入所述尘盒的所述内腔内； [0009]吸尘腔， 与所述尘盒的内腔分隔设置， 所述吸尘腔具有吸尘口和出尘口， 所述出尘 口用于与吸尘装置连通， 所述吸尘口用于吸入垃圾。 [0010]可选地， 所述吸尘口位于所述清扫装置沿清扫行进方向的后侧。 [0011]可选地， 所述吸尘口远离所述清扫装置 的一侧设有向外伸出的第一弹性挡条， 所 述吸尘口靠 近所述清扫装置的一侧设有向外伸出的第二弹性挡条； [0012]所述第二弹性挡条和所述第一弹性挡条均用于在所述清洁机构进行清洁操作时 与待清洁面接触， 并用于与所述待清洁面之间形成腔室。 [0013]可选地， 所述第一弹性挡条还用于在进行清洁操作时与待清洁面接触而阻挡垃圾 通过； 所述第二 弹性挡条上设有缺口， 所述缺口用于使 垃圾穿过而被吸入所述腔室内， 进而 被吸入所述吸尘腔内。 [0014]可选地， 所述缺口包括多个， 各所述多个缺口沿所述第二弹性挡条的长度方向间 隔设置。 [0015]可选地， 所述清洁机构还 包括： [0016]安装架， 所述尘盒、 所述清扫装置与所述吸尘腔均安装在所述安装架上， 所述安装 架的底部安装有用于带动所述 安装架移动的移动件， 所述移动件向外伸出于所述吸尘口； [0017]所述第一弹性挡条、 所述第二弹性挡条用于在处于自由状态时， 所述第一弹性挡 条、 所述第二弹性挡条向外伸出于所述移动件。说　明　书 1/6 页 3 CN 216932982 U 3