(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122786474.1 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市美康实业有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区平湖街 道上木古 社区新河路54 号1-2层 (72)发明人 徐青山　周单杨　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人臂链式湿法抹扫部件 (57)摘要 本实用新型涉及机器人抹扫技术领域， 公开 了清洁机器人臂链式湿 法抹扫部件， 包括清洁机 器人， 清洁机器人的内部开设有侧凹槽， 侧凹槽 的内底面固定连接有左电动缸， 左电动缸的右侧 面设置有左电推杆， 左电推杆远离左电动缸的一 端外表面固定连接有固定板， 固定板的右侧面设 置有擦扫臂， 擦扫臂的下表面开设有下凹槽， 下 凹槽的内表 面固定连接有右电动缸， 右电动缸的 下表面设置有右电推杆， 右电推杆的下表面固定 连接有连接板， 连接板的下表面设置有清洁布； 通过该结构可以对抹扫结束后的擦扫臂进行收 纳， 避免擦扫臂长时间暴露在外部导致清洁布表 面附着上灰尘， 从而提高对擦扫臂和清洁布的保 护作用， 同时也 提高了清洁机 器人的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216364928 U 2022.04.26 CN 216364928 U 1.清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 包括清洁机器人 （1） ， 其特征在于： 所述清洁机器 人 （1） 的内部开设有侧凹槽 （2） ， 所述侧凹槽 （2） 的内底面固定连接有左电动缸 （3） ， 所述左 电动缸 （3） 的右侧面设置有左电推杆 （4） ， 所述左电推杆 （4） 远离所述左电动缸 （3） 的一端外 表面固定连接有固定板 （5） ， 所述固定板 （5） 的右侧面设置有擦扫臂 （6） ， 所述擦扫臂 （6） 的 下表面开设有下 凹槽 （7） ， 所述下 凹槽 （7） 的内表 面固定连接有右电动缸 （8） ， 所述右电动缸 （8） 的下表 面设置有右电推杆 （9） ， 所述右电推杆 （9） 的下表面固定连接有 连接板 （10） ， 所述 连接板 （10） 的下表面设置有清洁布 （1 1） ； 所述擦扫臂 （6） 的左侧面设置有凸块 （14）,所述凸块 （14） 的外表面开设有槽孔二 （15） ， 所述擦扫臂 （6） 的右侧面开设有卡槽 （12） ， 所述卡槽 （12） 正上方和正下方的所述固定板 （5） 的外表面中部开设有槽孔一 （13）,所述槽孔一 （13） 和所述槽孔二 （15） 的内部螺纹连接有螺 栓 （16） ， 所述螺 栓 （16） 的下端外表面设置有螺母 （17） 。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 其特征在于： 所述清洁机器 人 （1） 的下表面设置有万向轮 （18） 。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 其特征在于： 所述万向轮 （18） 的数量共有三个， 其中一个为前轮， 两个为后轮。 4.根据权利要求1所述的清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 其特征在于： 所述螺栓 （16） 的下端外径与所述槽孔 一 （13） 和所述槽孔 二 （15） 的内部孔径大小相适配。 5.根据权利要求1所述的清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 其特征在于： 所述擦扫臂 （6） 、 所述右电动 缸 （8） 、 所述右电推杆 （9） 、 所述连接板 （10） 和所述清洁布 （11） 的数量为三 个。 6.根据权利要求1所述的清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 其特征在于： 所述侧凹槽 （2） 的内径长度不低于所述左电动缸 （3） 、 所述左电推杆 （4） 、 所述固定板 （5） 和三个所述擦 扫臂 （6） 线性 排列后的长度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364928 U 2清洁机器人臂链式湿法抹扫部件 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人抹扫技术领域， 尤其是涉及清洁机器人臂链式湿法抹扫部 件。 背景技术 [0002]随着人们对生活环境要求的提高， 人们对室内的卫生都比较注意， 为了保持室内 的整洁， 人们一般都会对室内地板进 行经常性打扫， 而进行室内清洁的工具有很多种， 而清 洁机器人的科普， 使得越来越多的年轻 人通过清洁机器人来进行室内地板的清扫。 [0003]现有的清洁机器人在清理地面后， 由于缺少对清扫部件的保护， 导致清扫部件长 时间暴露在外 部， 使得清洁布 表面容易附着灰尘， 进 而使得使用寿命降低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出的清洁机器人缺少保护装置的问题， 提供清洁机器人臂 链式湿法抹扫部件。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 清洁机器人臂链式湿法抹扫部件， 包括清洁机 器人， 所述清洁机器人的内部开设有侧凹槽， 所述侧凹槽的内底面固定连接有左电动缸， 所 述左电动缸的右侧面设置有左电推杆， 所述左电推杆远离所述左电动缸的一端外表面固定 连接有固定板， 所述固定板的右侧面设置有擦扫臂， 所述擦扫臂的下表面开设有 下凹槽， 所 述下凹槽的内表面固定连接有右电动缸， 所述右电动缸 的下表面设置有右电推杆， 所述右 电推杆的下表面固定连接有连接 板， 所述连接 板的下表面设置有清洁布； [0006]所述擦扫臂的左侧面设置有凸块,所述凸块的外表面开设有槽孔二， 所述擦扫臂 的右侧面开设有卡槽， 所述卡槽正上方和正下方的所述固定板的外表面中部开设有槽孔 一， 所述槽孔 一和所述槽孔 二的内部 螺纹连接有螺 栓， 所述螺 栓的下端外表面设置有螺母。 [0007]在一优选的实施方式 中， 所述清洁机器人的下表面设置有万向轮。 [0008]在一优选的实施方式中， 所述万向轮的数量共有三个， 其中一个为前轮， 两个为后 轮。 [0009]在一优选的实施方式中， 所述螺栓的下端外径与所述槽孔一和所述槽孔二的内部 孔径大小相适配。 [0010]在一优选 的实施方式中， 所述擦扫臂、 所述右电动缸、 所述右电推杆、 所述连接板 和所述清洁布的数量 为三个。 [0011]在一优选 的实施方式中， 所述侧凹槽 的内径长度不低于所述左电动缸、 所述左电 推杆、 所述固定 板和三个所述擦扫臂线性 排列后的长度。 [0012]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0013]1.在本实用新型中， 对地板 继续抹扫时， 通过左电动缸、 左电推杆和固定板的配合 可以将擦扫臂推出侧凹槽的内部， 接着通过右电动缸、 右电推杆和连接板的配合使清洁布 向下移动， 当清洁布与地板 贴合时， 启动清洁机器人使清洁机器人在地板上进 行移动， 从而说　明　书 1/3 页 3 CN 216364928 U 3