(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122792858.4 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市欢创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期4栋 2407-2409 (72)发明人 陈时　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 常雪莹 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) G01S 7/483(2006.01) G01S 17/08(2006.01) G01S 17/93(2020.01)A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 测距雷达和移动机 器人 (57)摘要 本实用新型实施例涉及测距 技术领域， 公开 一种测距雷达和移动机器人。 所述测距雷达包 括： 光学测距模块； 驱动电机， 其与光学测距模块 连接， 用于驱动光学测距模块旋转； 所述驱动电 机包括电机轴； 底座， 其包括安装孔； 滚动轴承， 其包括内圈和外圈， 所述电机轴插设在所述内圈 中且与所述内圈固定连接， 所述外圈固定连接在 所述安装孔内； 辅助轴承， 所述辅助轴承的外周 部分固定连接在安装孔内， 所述电机轴以间隙配 合的方式插设在辅助轴承的中心孔中； 所述内圈 与中心孔围绕电机轴的旋转轴线上下设置。 本实 用新型实施例提供的测距雷达可使得电机轴的 径向游隙和轴向游隙仅来自于滚动轴承， 这可极 大地减小由多个零件制造误差和装配引起的轴 向虚位。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 216696662 U 2022.06.07 CN 216696662 U 1.一种测距雷达， 其特 征在于， 包括： 光学测距模块； 驱动电机， 所述驱动电机与所述光学测距模块连接， 用于驱动所述光学测距模块旋转； 所述驱动电机包括电机轴； 底座， 所述底座包括 安装孔； 滚动轴承， 所述滚动轴承包括内圈和外圈， 所述电机轴插设在所述内圈中且与所述内 圈固定连接， 所述外圈固定连接在所述 安装孔内； 和 辅助轴承， 所述辅助轴承的外周部分固定连接在所述安装孔内， 所述电机轴以间隙配 合的方式插设在所述辅助轴承的中心孔中； 所述内圈与所述中心孔围绕所述电机轴的旋转 轴线上下设置。 2.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述滚动轴承仅与所述底座和所述电机轴接触。 3.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述辅助轴承仅与所述底座和所述电机轴接触。 4.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述电机轴与 所述驱动电机的电机转子 固定连接， 所述电机轴 还仅与所述滚动轴承和 所述辅助轴承接触。 5.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述测距雷达包括以下 特征中的至少一个： 所述滚动轴承为滚珠轴承； 所述辅助轴承为粉末冶金含油轴承。 6.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述滚动轴承设置在所述电机轴的靠近所述光学测距模块的第 一端， 所述辅助轴承设 置在所述电机轴的远离所述 光学测距模块的第二端。 7.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述驱动电机为无刷永磁外转子电机 。 8.根据权利要求7 所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述测距雷达还包括编码盘组件， 所述编码盘组件固定在所述底座内并且围绕所述驱 动电机的电机转子 。 9.根据权利要求8所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述编码盘组件的外侧安装有无线供电发射线 圈， 所述电机转子的外侧安装有无线供 电接收线圈。 10.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述光学测距模块包括第 一电路板， 所述第 一电路板与 所述驱动电机的电机转子 固定 连接。 11.根据权利要求10所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述第一电路板上设有配重部件， 所述配重部件设置成使其和所述光学测距模块组成 的整体的重心位于所述电机轴的旋转轴线上。 12.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述测距雷达还包括第 二电路板， 所述第 二电路板安装在所述底座的远离所述滚动轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216696662 U 2承的第一侧； 并且 所述电机轴为空心轴， 其用于作为 光信号传输通道。 13.根据权利要求1所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述测距雷达还包括中盖和雷达罩， 所述中盖安装在所述底座的靠近所述滚动轴承的 第二侧； 所述雷达罩 安装在所述中盖上， 以收容所述 光学测距模块的至少一部分。 14.根据权利要求1 ‑13中任一项所述的测距雷达， 其特 征在于： 所述测距雷达为激光雷达 。 15.一种移动机器人， 其特 征在于， 包括 根据权利要求1 ‑14中任一项所述的测距雷达 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216696662 U 3