(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837255.1 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 谢松　王仕庆　邓海　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 徐汉华 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 水电布局结构及扫地机 (57)摘要 本申请提供了一种水电布局结构及扫地机， 水电布局结构 包括： 水箱； 电池仓， 与水箱并列设 置； 隔离仓， 安装于水箱与电池仓之间， 且隔离仓 间隔水箱设置； 以及， 至少一个电路组件， 各电路 组件包括箱 体、 安装于箱体中的电路板和插接端 口， 箱体安装于隔离仓中； 插接端口位于箱体背 离水箱的一侧， 箱体上开设有开孔； 电路板通过 插接端口与电池仓内的电源电连接。 本申请提供 的水电布局结构及扫地机通过采用隔离仓， 将电 路组件与水箱和电池仓分隔开， 将电路板安装于 箱体中， 能够避免冷凝水进入到箱体内， 防止电 路板受潮、 锈蚀， 避免电路板短路或漏电， 提高了 电路板的安全性， 且隔离仓和箱 体够减少热量向 电池仓或水箱传递。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216932979 U 2022.07.12 CN 216932979 U 1.一种水电布局结构， 其特 征在于， 包括： 水箱(10)； 电池仓(20)， 与所述水箱(10)并列设置； 隔离仓(30)， 安装于所述水箱(10)与所述电池仓(20)之间， 且所述隔离仓(30)间隔所 述水箱(10)设置； 以及， 至少一个电路组件(40)， 各所述电路组件(40)包括箱体(41)、 安装于所述箱体(41)中 的电路板(42)和用于供电缆接头插接相连的插接端口(43)， 所述箱体(4 1)安装于所述隔离 仓(30)中； 所述插接端口(43)位于所述箱体(41)背离所述水箱(10)的一侧， 所述箱体(41)上开设 有开孔(401)， 用于实现所述插接端口(43)与电缆接 头插接相连； 所述电路板(42)通过 所述插接端口(43)与电池仓(20)内的电源电连接 。 2.如权利要求1所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述箱体(41)包括盒体(411)和盖 合所述盒体(411)的盖体(412)， 所述电路板(42)安装于所述盒体(411)中， 所述盒体(411) 上开设有所述 开孔(401)。 3.如权利 要求2所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述盒体(411)与所述盖体(412)螺 钉连接， 所述电路板(42)螺钉连接 于所述盒体(41 1)中。 4.如权利要求2所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述盖体(412)上开设有多个散热 孔(4120)。 5.如权利 要求1所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述隔离仓(30)与所述水箱(10)的 间距的范围为2mm ‑30mm； 和/或， 所述隔离仓(30)与所述电池仓(20)的间距的范围为2mm ‑ 30mm。 6.如权利 要求1所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述电路组件(40)  的数量为多个， 多个所述电路组件(40)包括第一 驱动电路组件(40a)、 第二 驱动电路组件(40b)和用于控制 所述第一驱动电路组件(40a)与所述第二驱动电路组件(40b)的主控电路组件(40c)， 所述 第一驱动电路组件(40a)的插接端口(43)和所述第二驱动电路组件(40b)的插接端口(43) 分别与所述主控电路组件(40 c)的插接端口(43)通过电缆接 头插接导 通。 7.如权利要求1所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述电路组件(40)的数量为多个， 多个所述电路组件(40)沿竖直方向层叠设置 。 8.如权利要求7所述的水电布局结构， 其特征在于， 相邻两个所述电路组件(40)中： 位 于下层的所述电路组件(40)的箱体(41)上安装有支架(44)， 位于上层的所述电路组件(40) 的箱体(41)上设有与所述支 架(44)螺钉连接的支板(413)。 9.如权利要求1至8任一项所述的水电布局结构， 其特征在于： 所述隔离仓(30)为塑胶 仓体。 10.一种扫地机， 其特 征在于： 包括如权利要求1至9任一项所述的水电布局结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932979 U 2水电布局结构及扫地机 技术领域 [0001]本申请属于清洁设备技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种水电布局结构及扫地机 。 背景技术 [0002]清洁机器人融合了多种不同模块， 集污水箱、 清水箱、 电池、 清扫模块、 洗拖模块、 行走模块、 电路控制、 传感器等为一体， 水路和电路混合， 极为复杂， 同时其造价昂贵， 且维 修成本高。 当清洁机器人的某一模块出现问题， 会造成整机工作异常， 影响清洁作业。 尤其 是当电路出现短路或者漏电时， 还可能危及 使用者安全。 因此， 合理的水路与电路布局和结 构设计， 不仅是清洁机器人正常工作的保障， 更 是安全生产的需要。 [0003]现有的清洁机器人为实现洗拖清洁的功能， 大多配备了污水箱和清水箱。 在使用 中， 因水箱中盛水， 而电源装置或PCB板工作将产生较大的热量， 从而造成水箱的箱体内外 存在较大温差的情况下， 箱体外温度较低， 容易出现冷凝水。 由于箱体表面积较大， 箱体外 汇集的冷凝水较多且易集聚并留存在清洁机器人中， 从而易造成电池和电路模块受潮、 锈 蚀、 短路、 漏电等， 存在很高的安全风险。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种水电布局结构， 以解决现有技术中存在的箱体 外汇集的冷凝水， 易造成电池和电路模块受潮 、 锈蚀、 短路、 漏电等， 存在很高的安全风险的 技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： 提供一种水电布局结构， 包括： [0006]水箱； [0007]电池仓， 与所述水箱并列设置； [0008]隔离仓， 安装于所述水箱与所述电池仓之间， 且所述隔离仓间隔所述水箱设置； 以 及， [0009]至少一个电路组件， 各所述电路组件包括箱体、 安装于所述箱体中的电路板和用 于供电缆接 头插接相连的插接端口， 所述箱体安装于所述隔离 仓中； [0010]所述插接端口位于所述箱体背离所述水箱的一侧， 所述箱体上开设有开孔， 用于 实现所述插接端口与电缆接 头插接相连； [0011]所述电路板通过 所述插接端口与电池仓内的电源电连接 。 [0012]通过采用隔离仓， 能够将电路组件与水箱和电池仓分隔开， 避免水箱外侧的冷凝 水进入到电路组件表面； 采用电路组件将电路板安装于箱体中， 通过插接端口与电缆接头 插接相连， 实现电路板与电源的连接导通， 能够避免冷凝水进入到箱体内， 防止电路板受 潮、 锈蚀， 避免电路板 短路或漏电， 提高了电路板的安全性。 另外， 隔离仓和箱体也能够 减少 热量向电池仓或水箱传递， 有利于防止水箱表面产生冷凝水， 并能够避免电池仓与电路组 件之间热量聚集。 而且， 这样使得电路组件距离电池仓和水箱距离较近， 便于布线， 有利于 减小整个结构占用的空间， 不但便 于电路组件的安装与拆卸， 还可使得 结构更为紧凑。说　明　书 1/5 页 3 CN 216932979 U 3