(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122706854.X (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 黄吉彪　陈旭　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈小娟 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 机器人清洗装置及基站 (57)摘要 本实用新型提供了一种机器人清洗装置及 基站， 所述机器人清洗装置包括清洗结构， 所述 清洗结构上设有刮水筋和若干漏水孔， 所述漏水 孔设于所述刮水筋刮水一侧以排出所述刮水筋 刮出的水。 本实用新型技术方案通过在所述清洗 结构上增加所述刮水筋， 当对清洗完毕后， 继续 转动拖布， 通过所述刮水筋将拖布上残留的水分 以及杂质刮干， 保证及时将拖布水分晾干， 实现 拖布干拖功能， 或者 提高风干的效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 216675657 U 2022.06.07 CN 216675657 U 1.一种机器人清洗装置， 其特 征在于， 所述机器人清洗装置包括： 清洗结构， 所述清洗结构上设有刮水筋和若干漏水孔， 所述漏水孔设于所述刮水筋刮 水一侧以排出 所述刮水筋刮出的水。 2.根据权利要求1所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述清洗结构还包括凸起部， 所述凸起部设于所述刮水筋沿清洗方向的前侧。 3.根据权利要求2所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述清洗结构还包括清洗槽以 及清洗肋， 所述清洗肋设置在所述清洗 槽中， 所述凸起部设于所述清洗肋上。 4.根据权利要求3所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述清洗肋上还设置有所述刮 水筋和所述漏水孔， 所述凸起部和所述漏水孔沿所述刮水筋的两侧设置 。 5.根据权利要求4所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述清洗肋呈扇形或条形设 置， 所述刮水筋延伸方向与所述清洗方向具有夹角。 6.根据权利要求2所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述凸起部数量为若干， 若干 所述凸起部沿清洗方向在垂直于清洗方向的平面上的投影呈 连续线。 7.根据权利要求1所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述刮水筋上部呈平直状或齿 状设置。 8.根据权利要求1所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述清洗结构上设有进水孔， 所述进水孔设置 于所述刮水筋沿清洗方向的前侧以引入外 部清洗液。 9.根据权利要求8所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述机器人清洗装置还包括排 液结构， 所述 排液结构设置在所述清洗结构底部以收集从所述漏水孔 排出的污水， 所述排液结构包括导水部及安装孔， 所述安装孔的位置与所述进水孔对应设置， 所述 导水部设置在所述排液结构背离所述清洗结构一侧的表面上， 所述导水部 设置在所述安装 孔边缘， 其中所述 导水部的端部向所述清洗结构或所述 排液结构方向延伸。 10.根据权利要求1所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述机器人清洗装置还包括 排液结构， 所述排液结构设置在所述清洗结构底部以收集从所述漏水孔排出 的污水， 所述 排液结构上设有排水 管以将收集的污水排出。 11.根据权利要求10所述的机器人清洗装置， 其特征在于， 所述排液结构还设置防护结 构， 所述防护结构沿所述排水管延伸方向的尺寸超 出所述排水管， 和/或所述防护结构沿垂 直所述排水管延伸方向的尺寸超出所述排水管， 所述防护结构用于在所述排液结构坠落时 先于所述 排水管与地面接触。 12.一种机器人清洗基站， 其特征在于， 所述基站包括底座以及如权利要求1～11中任 一项所述的机器人清洗装置， 所述机器人清洗装置设置在所述底座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675657 U 2机器人清洗装 置及基站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及一种机器人清洗装置及基站。 背景技术 [0002]基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电服务的设 备。 目前市面上有一些清洁设备(清洁机器人)会在基站的清洗槽上清洁自己的拖布， 但是 在清洗后无法及时将拖布上的水分分离， 从而导致在后续拖地的过程中在底板上留下水 渍， 降低用户体验。 而部 分基站搭载烘干 设备对拖布进 行烘干， 这种方案又会导致设备成本 极大程度上的增 加， 从而降低设备的竞争力。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种机器人清洗装置及基站， 旨在解决现有技术中 清洁机器人在清洗后无法及时将拖布水分 分离的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 所述机器人清洗装置包括清洗结构， 所述清洗结构上设有刮水 筋和若干漏水孔， 所述漏水孔设于所述刮水筋刮水一侧以排出 所述刮水筋刮出的水。 [0005]可选地， 所述清洗结构包括凸起部， 所述凸起部设于所述刮水筋沿清洗方向的前 侧。 [0006]可选地， 所述清洗结构还包括清洗槽以及清洗肋， 所述清洗肋设置在所述清洗槽 中， 在所述刮水筋沿清洗方向的前侧设有凸起部， 所述凸起部设于所述清洗肋上。 [0007]可选地， 所述清洗肋上还设置有所述刮水筋和所述漏水孔， 所述凸起部和所述漏 水孔沿所述刮水筋的两侧设置 。 [0008]可选地， 所述凸起部数量为若干， 若干所述凸起部沿清洗方向在垂直于清洗方向 的平面上的投影呈 连续线。 [0009]可选地， 所述清洗肋呈扇形或条形设置， 所述刮水筋延伸方向与所述清洗方向具 有夹角。 [0010]可选地， 所述刮水筋上部呈平直状或齿状设置 。 [0011]可选地， 所述清洗结构上设有进水孔， 所述进水孔设置于所述刮水筋沿清洗方向 的前侧以引入外 部清洗液。 [0012]可选地， 所述机器人清洗装置还包括排液结构， 所述排液结构设置在所述清洗结 构底部以收集从所述漏水孔排出 的污水； 所述排液结构还包括导水部及安装孔， 所述安装 孔的位置与所述进水孔对应设置， 所述导水部 设置在所述排液结构背离所述清洗结构一侧 的表面上， 所述导水部设置在所述安装孔边缘， 其中所述导水部的端部 向所述清洗结构或 所述排液结构方向延伸。 [0013]可选地， 所述机器人清洗装置还包括排液结构， 所述排液结构设置在所述清洗结 构底部以收集从所述漏水孔排出的污水， 所述排液结构上设有排水管以将收集的污水排 出。说　明　书 1/7 页 3 CN 216675657 U 3