(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122721796.8 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 徐新阳 地址 230000 安徽省合肥市庐阳区红星路 177号8栋101室 专利权人 邵和义 (72)发明人 徐新阳　邵和义　 (74)专利代理 机构 合肥东信 智谷知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34143 专利代理师 曹雪娇 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 垃圾回收机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了垃圾回收机器人， 包括扫 地机壳体、 抽气机构和过滤机构， 所述扫地机壳 体的内部设置有抽气机构， 且抽气机构一端和过 滤机构连接， 所述扫地机壳体的两侧均设置有刮 取机构， 所述扫地机壳体的内部设置有导气通 道， 所述导气通道的两端连通有刮取机构， 所述 导气通道的中部和抽气机构连通； 通过扫地机壳 体紧贴地脚线， 使得刮取机构将地脚线表面灰尘 挂入刮取机构内， 抽气机构通过导气通道将刮取 机构内的灰尘抽入过滤机构内进行过滤， 方便对 地脚线进行清洗， 提高清理地脚线的效率， 避免 人为对地脚线 进行清理， 提高产品的用户体验。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216628390 U 2022.05.31 CN 216628390 U 1.垃圾回收机器人， 包括扫地机壳体(1)、 抽气机构(4)和过滤机构(5)， 所述扫地机壳 体(1)的内部设置有抽气机构(4)， 且抽气机构(4)一端和过 滤机构(5)连接， 其特 征在于： 所述扫地机壳体(1)的两侧均设置有刮取机构(2)， 所述扫地机壳体(1)的内部设置有 导气通道(3)， 所述导气通道(3)的两端连通有刮取机构(2)， 所述导气通道(3)的中部和抽 气机构(4)连通。 2.根据权利要求1所述的垃圾回收机器人， 其特征在于： 所述刮取机构(2)包括第一刮 取腔(21)和第二刮取腔(22)， 所述第二刮取腔(22)沿第一刮取腔(21)的内壁滑动连接， 所 述扫地机壳体(1)的内部固定连接有升降杆(23)， 所述升降杆(23)的输出端和第二刮取腔 (22)的顶部固定连接 。 3.根据权利要求1所述的垃圾回收机器人， 其特征在于： 所述刮取机构(2)还包括刮灰 单元(24)， 所述刮灰单元(24)包括第一刮取板(241)和第二刮取板(242)， 所述第一刮取板 (241)和第一刮取腔(21)的内壁固定连接， 所述第二刮取板(242)和第二刮取腔(22)的内壁 固定连接 。 4.根据权利要求3所述的垃圾回收机器人， 其特征在于： 所述第一刮取板(241)和第二 刮取板(2 42)均是由若干个塑料刮刀组成， 且第一刮取板(2 41)上的塑料刮刀沿第二刮取板 (242)上的塑料刮刀的缝隙滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216628390 U 2垃圾回收机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能机器人技 术领域， 尤其涉及垃圾回收机器人。 背景技术 [0002]现有的家用垃圾回收机器人基本都是家用扫地机器人， 而在日常的清洁工作 中， 地脚线的清理难度更高， 需要清理者弯腰地脚线， 导致在清理时， 容易清理者腰肌劳损， 而 传统的扫地机器人无法对地脚线进行清理， 导致在扫地机器人清洁后， 任然需要对地脚线 的清理， 导 致产品的用户体验大 大下降。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技 术的不足， 提供了垃圾回收机器人。 [0004]本实用新型通过以下技 术手段实现解决上述 技术问题的： [0005]垃圾回收机器人， 包括扫地机壳体、 抽气机构和过滤机构， 所述扫地机壳体的内部 设置有抽气机构， 且抽气机构一端和过 滤机构连接， [0006]所述扫地机壳体的两侧均设置有刮取机构， 所述扫地机壳体的内部设置有导气通 道， 所述导气通道的两端连通有刮取机构， 所述 导气通道的中部和抽气机构连通。 [0007]作为上述技术方案 的改进， 所述刮取机构包括第一刮取腔和第二刮取腔， 所述第 二刮取腔沿第一刮取腔的内壁滑动连接， 所述扫地机壳体的内部固定连接有升降杆， 所述 升降杆的输出端和第二刮取腔的顶部固定连接 。 [0008]作为上述技术方案 的改进， 所述刮取机构还包括刮灰单元， 所述刮灰单元包括第 一刮取板和第二刮取板， 所述第一刮取板和第一刮取腔的内壁固定连接， 所述第二刮取板 和第二刮取腔的内壁固定连接 。 [0009]作为上述技术方案的改进， 所述第一刮取板和第二刮取板均是由若干个塑料刮刀 组成， 且第一刮取板上的塑料刮刀沿第二刮取板上的塑料刮刀的缝隙滑动连接 。 [0010]本实用新型的有益效果： 通过扫地机壳体紧贴地脚线， 使得刮取机构将地脚线表 面灰尘挂入刮取机构内， 抽气 机构通过导气通道将刮取机构内的灰尘抽入过滤机构内进 行 过滤， 方便对地脚线进行清洗， 提高清理地脚线的效率， 避免人为对地脚线进行清理， 提高 产品的用户体验。 附图说明 [0011]图1为本实用新型实施例所述垃圾回收机器人的结构示 意图； [0012]图2为本实用新型实施例所述垃圾回收机器人的结构剖视图 图一； [0013]图3为本实用新型实施例所述垃圾回收机器人的结构剖视图 图二； [0014]图4为本实用新型实施例所述垃圾回收机器人的结构局部剖视图； [0015]图中： 1、 扫地机壳体； 2、 刮取机构； 21、 第一刮取腔； 22、 第二刮取腔； 23、 升降杆； 24、 刮灰单元； 241、 第一刮取板； 242、 第二刮取板； 3、 导气通道； 4、 抽气机构； 5、 过 滤机构。说　明　书 1/3 页 3 CN 216628390 U 3