(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122804936.8 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 彭丑军　杨彦平　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 卢丹丹 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 地刷机构及具有其的清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种地刷机构及具有其 的清洁设备， 包括： 壳体； 滚刷， 滚刷可转动地设 于壳体上； 支撑轮， 支撑轮设于壳体上； 摆轮组 件， 包括摆轮， 摆轮组件的一端与壳体转动连接， 另一端为自由端， 摆轮设于自由端上以使摆轮随 滚刷的前进和/或后退而摆动； 其中， 在地刷机构 后退时， 至少摆轮与支撑轮配合支撑地刷机构， 在地刷机构前进时， 至少滚刷与支撑轮配合支撑 地刷机构。 本实用新型能够在地刷机构前进时清 除顽固污渍， 后退时减 轻滚刷的磨损和避免水渍 残留。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217959961 U 2022.12.06 CN 217959961 U 1.一种地刷机构， 其特 征在于， 包括： 壳体； 滚刷， 所述滚刷可转动地设于所述壳体上； 支撑轮， 所述支撑轮设于所述壳体上； 摆轮组件， 包括摆轮， 所述摆轮组件的一端与所述壳体转动连接， 另一端为自由端， 所 述摆轮设于所述自由端上以使所述摆轮随所述滚刷的前进和/或后退而摆动； 其中， 在所述地刷机构后退时， 至少所述摆轮与所述支撑轮配合支撑所述地刷机构， 在 所述地刷机构前进时， 至少所述滚刷与所述支撑轮 配合支撑所述 地刷机构。 2.根据权利要求1所述的地刷机构， 其特征在于， 所述摆轮组件包括摆轴， 所述摆轴的 第一端铰接在所述壳体上， 相对的第二端设置有所述摆轮。 3.根据权利要求2所述的地刷机构， 其特征在于， 所述壳体 内形成有供所述摆轴 摆动的 摆动空间， 所述摆动空间内设置有第一限位件； 沿所述地刷机构的前进 方向， 所述第一限位 件设置在所述第一端的前 方， 在所述地刷机构后退时， 所述摆轴的至少部分与所述第一 限位件相抵， 以使得与所述 第一限位件相抵时所述摆轮的最低位置与所述第一端间的竖直距离不小于所述第一端的 悬空高度， 在所述地刷机构前进时， 所述摆轴与所述第一限位件不存在接触。 4.根据权利要求3所述的地刷机构， 其特征在于， 所述摆动空间内设置有第二 限位件， 沿所述地刷机构的前进方向， 所述第二限位件设置在所述第一端的后方， 在所述地刷机构前进时， 所述摆轴的至少部分与所述第二 限位件相抵， 以使得与所述 第二限位件相抵时所述摆轮的最低位置与所述第一端间的竖直距离不超过所述第一端的 悬空高度。 5.根据权利要求4所述的地刷机构， 其特征在于， 所述第 一限位件及所述第 二限位件的 一端固定连接， 另一端均为自由端， 所述第一端设置在所述第一限位件及所述第二限位件 的连接位置上， 所述第一限位件与竖直方向的夹角小于所述第二限位件与竖直方向的夹 角。 6.如权利要求2 ‑5中任一项所述的地刷机构， 其特征在于， 所述摆轮组件还包括连接 壳， 所述连接壳设置在所述第二端上， 所述摆轮的至少部分 设置在所述连接壳 内， 所述壳体内还设置有第三 限位件， 在所述地刷机构前进时， 所述连接壳与所述第三 限 位件相抵， 所述连接壳至少与所述第三限位件的抵触部 分呈弧形且所述第三限位件至少与 所述连接壳的抵触部分呈弧形； 和/或 所述壳体内还设置有第 四限位件， 在所述地刷机构后退时， 所述连接壳与所述第 四限 位件相抵， 所述连接壳至少与所述第四限位件的抵触部 分呈弧形且所述第四限位件至少与 所述连接壳的抵触部分呈弧形。 7.根据权利要求6所述的地刷机构， 其特征在于， 所述壳体 内形成有供所述摆轴 摆动的 摆动空间， 所述摆动空间内设有第一连接柱， 所述第一端设有与所述第一连接柱相配合的 第一槽体， 所述第一槽体套设在所述第一连接柱上； 和/或 所述摆轮组件还包括设置在所述连接 壳上的第 二连接柱， 所述摆轮上形成有与所述第 二连接柱相配合的第二槽体， 所述第二槽体套设在所述第二连接柱上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217959961 U 28.根据权利要求4或5所述的地刷机构， 其特征在于， 所述第一 限位件及所述第二 限位 件一体成型。 9.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的地刷机构， 其特征在于， 所述摆轮组件数量为至少 两组， 且沿着所述滚刷的轴线方向设置在所述壳体的两侧。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的地刷机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217959961 U 3