(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122739467.6 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　姜新勇　汪路哲　李明明　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种防撞性能好的表面清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种防撞性能好的表面 清洁装置， 属于清洁设备技术领域， 包括主机及 控制板， 主机的底部设有清洁件及行走轮， 主机 的前侧设有碰撞板， 主机的前部与碰撞板之间设 有弹性结构， 弹性结构包括第一弹性件与第二弹 性件， 第一弹性件与碰撞板 之间的间距小于第二 弹性件与碰撞板之间的间距， 以使碰撞板受到碰 撞后先接触第一弹性件再接触第二弹性件， 且第 一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模 量。 通过第一弹性件和第二弹性件在碰撞板与障 碍物碰撞时形成两级缓冲结构， 有效吸收碰撞板 的震动， 避免碰撞板的震动 传递给主机导致主机 内部元器件震动受损的情况， 有利于保证主机的 性能稳定性， 从而 有利于提高用户的使用体验。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216439153 U 2022.05.06 CN 216439153 U 1.一种防撞性能好的表面清洁装置， 包括主机及控制板， 主机的底部设有清洁件及行 走轮， 主机的前侧设有碰撞板， 其特征在于， 所述主机的前部与碰撞板之间设有弹性结构， 弹性结构包括第一弹性件与第二 弹性件， 第一弹性件与碰撞板之 间的间距小于第二 弹性件 与碰撞板之间的间距， 以使碰撞板受到碰撞后先接触第一弹性件再接触第二弹性件， 且第 一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模量。 2.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述主机的前侧设有与碰撞板配 合且信号连接于控制 板的碰撞开关， 碰撞开关与碰撞板之间的间距为G3， 第一弹性件与碰 撞板之间的间距为G1， 第二弹性件与碰撞板之间的间距为G2， G1＜G3＜G2。 3.根据权利要求2所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述碰撞开关设有极限行程R， G3 +R＞G2。 4.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述极限行程R包括触发行程R1 及位于触发行程之后的余 量行程R2， R 1＜G2‑G3， G3+R1+R2＞G2。 5.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述主机的前侧设有信号连接于 控制板的前视探测模块， 前视探测模块与碰撞板之 间的间距大于第二弹性件与碰撞板之间 的间距。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述第 一弹性件包括 固定部及弹片， 固定部固定于主机的前侧， 弹片的一端与固定部的竖向边缘处相接、 另一端 朝碰撞板向前延伸并悬空设置 。 7.根据权利要求6所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述弹片 成对设置且设有至少一 对， 成对设置的两个弹片呈八字形对称分布。 8.根据权利要求6所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述第 二弹性件设于 固定部的下 方， 第二弹性件的至少局部向前凸出于主机的前表面。 9.根据权利要求8所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述主机的前侧设有位于固定部 下方且与第二弹性件配合的定位槽， 固定部的底侧设有将第二弹性件抵于定位槽处的压 片。 10.根据权利要求9所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述定位槽处设有定位凸起， 第 二弹性件上设有与定位凸起配合的定位 孔， 定位凸起插设于 定位孔中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439153 U 2一种防撞性能好的表面清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种防撞性能好的表面清洁装置 。 背景技术 [0002]随着生活水平的提高， 清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活中。 清洁机器 人可以通过驱动轮 自行移动， 并利用清洁件在移动过程中对待清理面进行清洁。 为了避免 清洁机器人在行走时因与墙体、 柜体等障碍物碰撞而受损， 现有清洁机器人 的前侧一般设 有碰撞板及位于碰撞板后方的弹性件， 碰撞板受到碰撞后与弹性件接触形成缓冲， 避免碰 撞板直接与机体接触将震动传递给机体导致机体内部元器件震动受损的情况。 但是， 现有 清洁机器人中用于缓冲碰撞板的结构一般只采用一级缓冲结构， 当碰撞板的震动幅度较大 时， 缓冲结构不能满足缓冲碰撞板的要求， 碰撞板仍可能与机体接触而使机体发生震动导 致机体内部元器件震动受损的情况， 不利于保证机体的性能， 不利于提高用户的使用体验。 实用新型内容 [0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型提供了一种防撞性能好 的表面清洁装置， 有效提高机体的防撞性能。 [0004]为了实现上述技术目的， 本实用新型提供的一种防撞性能好的表面清洁装置， 包 括主机及 控制板， 主机的底部 设有清洁件及行走轮， 主机的前侧设有碰撞板， 所述主机的前 部与碰撞板之间设有弹性结构， 弹性结构包括第一弹性件与第二弹性件， 第一弹性件与碰 撞板之间的间距小于第二 弹性件与碰撞板之间的间距， 以使碰撞板受到碰撞后先接触第一 弹性件再接触第二弹性件， 且第一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模量。 [0005]优选的， 所述主机 的前侧设有与碰撞板配合且信号连接于控制板的碰撞开关， 碰 撞开关与碰撞板之间的间距为G3， 第一弹性件与碰撞板之间的间距为G1， 第二弹性件与碰 撞板之间的间距为G2， G1＜G3＜G2。 [0006]优选的， 所述碰撞开关 设有极限行程R， G3+R＞G2。 [0007]优选的， 所述极限行程R包括触发行程R1及位于触发行程之后的余量行程R2， R1＜ G2‑G3， G3+R1+R2＞G2。 [0008]优选的， 所述主机 的前侧设有信号连接于控制板 的前视探测模块， 前视探测模块 与碰撞板之间的间距小于第二弹性件与碰撞板之间的间距。 [0009]优选的， 所述第一弹性件包括固定部及弹片， 固定部固定于主机的前侧， 弹片的一 端与固定 部的竖向边 缘处相接、 另一端朝碰撞板向前延伸并悬空设置 。 [0010]优选的， 所述弹片成对设置且设有至少一对， 成对设置 的两个弹片呈八字形对称 分布。 [0011]优选的， 所述第二弹性件设于固定部 的下方， 第二弹性件的至少局部向前凸出于 主机的前表面。 [0012]优选的， 所述主机 的前侧设有位于固定部下方且与第二弹性件配合的定位槽， 固说　明　书 1/6 页 3 CN 216439153 U 3