(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122740002.2 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 深圳琥珀智通科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 尹成良　 (74)专利代理 机构 深圳倚智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44632 专利代理师 钟火军 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种超薄激光 导航机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种超薄激光导航机器 人， 涉及扫地机器人技术领域， 其技术方案的要 点是： 包括机体， 机体的顶部开设有第一圆形槽， 第一圆形槽的内部两侧开设有滑轨， 滑轨的上端 一侧开设有上卡槽， 滑轨的下端一侧开设有下卡 槽， 滑轨的内部活动连接有激光器， 激光器的两 侧固定安装有与滑轨相匹配的滑 块， 通过对激光 器逆时针转动， 进而使滑块脱离上卡槽， 并同步 对激光器向下按压， 进而使滑块 沿着滑轨向下运 动， 当滑块运动至滑轨下端时， 对激光器顺时针 转动， 并使滑块插入至下卡槽内部， 进而将激光 器固定于第一圆形槽内部， 接着取出外部圆板来 对第一圆形槽进行封闭， 进而能够在激光器不使 用时对激光器进行封闭存储， 进而减少外界因素 对激光器的损害。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216702450 U 2022.06.10 CN 216702450 U 1.一种超薄激光导航机器人， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的顶部开设有第 一圆形槽(12)， 所述第一圆形槽(12)的内部两侧开设有滑轨(121)， 所述滑轨(121)的上端 一侧开设有上卡槽(123)， 所述滑轨(121)的下端一侧开设有下卡槽(122)， 所述滑轨(121) 的内部活动连接有激光器(2)， 所述激光器(2)的两侧固定安装有与所述滑轨(121)相匹配 的滑块(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种超薄激光导航机器人， 其特征在于： 所述激光器(2)的底 部开设有两个对称设置的第二圆形槽(25)， 所述第二圆形槽(25)的内部固定安装有第一圆 板(251)， 所述第一圆板(251)的底部固定安装有连接柱(252)， 所述连接柱(252)的底部固 定安装有第二圆板(25 3)。 3.根据权利要求2所述的一种超薄激光导航机器人， 其特征在于： 所述连接柱(252)的 外部活动的连接有活动环(26)， 所述活动环(26)的中部开设有与所述连接柱(252)相匹配 的连通孔(261)。 4.根据权利要求3所述的一种超薄激光导航机器人， 其特征在于： 所述活动环(26)的底 部开设有卡槽(262)， 所述卡槽(262)的内部固定安装有弹簧体(23)， 所述弹簧体(23)的底 部固定安装有固定 板(24)， 所述固定 板(24)的底部与所述第一圆形槽(12)底部焊接 。 5.根据权利要求1所述的一种超薄激光导航机器人， 其特征在于： 所述激光器(2)的前 端固定安装有激光头(21)。 6.根据权利要求1所述的一种超薄激光导航机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的顶部 前端固定安装有开关键(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702450 U 2一种超薄 激光导航 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 特别涉及一种超薄激光 导航机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内移动式的完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真 空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]但是现有的扫地机器人激光器与机体之间均 采用一体式安装的方式， 进而在机体 放置时， 激光器会裸露与外 部， 进而会因外界的因素而产生 一定的损害。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种超薄激光导航机器人， 具备激光器 封闭存放的优点， 解决了上述背景技 术提出的问题。 [0005]上述技术目的是通过以下技术方案实现的， 一种超薄激光导航机器人， 包括机体， 所述机体的顶部开设有第一圆形槽， 所述第一圆形槽的内部两侧 开设有滑轨， 所述滑轨的 上端一侧 开设有上卡槽， 所述滑轨的下端一侧 开设有下卡槽， 所述滑轨的内部活动连接有 激光器， 所述激光器的两侧固定安装有与所述滑轨相匹配的滑块。 [0006]优选的， 所述激光器 的底部开设有两个对称设置 的第二圆形槽， 所述第二圆形槽 的内部固定安装有第一圆板， 所述第一圆板的底部固定安装有连接柱， 所述连接柱的底部 固定安装有第二圆板 。 [0007]优选的， 所述连接柱的外部活动的连接有活动环， 所述活动环的中部开设有与所 述连接柱相匹配的连通 孔。 [0008]优选的， 所述活动 环的底部开设有卡槽， 所述卡槽的内部固定安装有弹簧体， 所述 弹簧体的底部固定安装有固定 板， 所述固定 板的底部与所述第一圆形槽底部焊接 。 [0009]优选的， 所述激光器的前端固定安装有激光头 。 [0010]优选的， 所述机体的顶部前端固定安装有开关键 。 [0011]综上本实用新型 具有以下技 术效果： [0012]通过对激光器逆时针转动， 进而使滑块脱离上卡槽， 并同步对激光器向下按压， 进 而使滑块沿着滑轨向下运动， 当滑块运动至滑轨下端时， 对激光器顺时针转动， 并使滑块插 入至下卡槽内部， 进而将激光器固定于第一圆形槽内部， 接着取出外部圆板来对第一圆形 槽进行封闭， 进而能够在激光器不使用时对激光器进行封闭存储， 进而减少 外界因素对激 光器的损害， 进一 步的增加激光器的使用寿命。 附图说明 [0013]图1为实施例一种超薄激光 导航机器人的机体结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216702450 U 3