(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122834171.2 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 沃克思 （上海） 机 器人科技有限公 司 地址 200000 上海市闵行区虹梅 南路1755 号1幢1层 (72)发明人 刘京　李新宇　高晨　王兴乐　 (74)专利代理 机构 上海汇齐专利代理事务所 (普通合伙) 31364 专利代理师 朱明福 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动清扫机 器人清扫部件自清洁机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动清扫机器人清 扫部件自清洁机构， 包括机壳与设置在机壳上的 两个毛刷辊， 所述机壳下端固定连接有防护壳 体， 所述防护壳体下端固定连接有吸气壳体， 所 述防护壳体内设有清理毛刷辊上杂质的除尘机 构， 所述除尘机构包括滑动连接在防护壳体内壁 的安装框。 本实用新型设置了清理辊， 实现了毛 刷辊上杂质的自动清理， 不需要人工清理， 进而 保证了装置的清洁能力的稳定， 其次设置了气 缸， 实现了毛刷辊的全面清理， 提高了清理部件 的清理效果， 另外设置了粉碎刀片， 可 以对吸入 吸气壳体内的杂质进行粉碎， 避免胶带、 包装袋、 头发堵塞吸气管内， 进而通过了杂质的清理收集 效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217610816 U 2022.10.21 CN 217610816 U 1.一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构， 包括机壳(1)与设置在机壳(1)上的两个 毛刷辊(2)， 其特征在于， 所述机壳(1)下端固定连接有防护壳体(12)， 所述防护壳体(12)下 端固定连接有吸气壳体(15)， 所述防护壳体(12)内设有清理毛刷辊(2)上杂质的除尘机构， 所述除尘机构包括滑动连接在防护壳体(12)内壁的安装框(5)， 所述安装框(5)内壁转动连 接有旋转杆(11)， 所述旋转杆(11)侧壁固定套接有清理辊(6)， 机壳(1)内设有用于驱动旋 转杆(11)转动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人清扫 部件自清洁机构， 其特征在于， 所述 驱动机构包括设置在机壳(1)侧壁的第一电机(3)， 所述第一电机(3)的输出轴固定连接有 转动轴(4)， 所述转动轴(4)侧壁套接有套筒(7)， 所述套筒(7)侧壁转动连接有安装板(8)， 所述安装板(8)与安装框(5)固定连接， 所述吸气壳体(15)内设有用于粉碎杂质的粉碎机 构。 3.根据权利要求2所述的一种自动清扫机器人清扫 部件自清洁机构， 其特征在于， 所述 粉碎机构包括转动连接在吸气壳体(15)内壁的两个转动杆(17)， 所述转动杆(17)侧壁固定 套接有多个粉碎刀片(18)。 4.根据权利要求3所述的一种自动清扫机器人清扫 部件自清洁机构， 其特征在于， 所述 吸气壳体(15)侧壁固定连接有第二电机(16)， 两个所述转动杆(17)侧壁均固定套接有固定 齿轮(19)， 两个所述固定齿轮(19)相互啮合， 其中一个所述转动 杆(17)与第二电机(16)的 输出轴固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种自动清扫机器人清扫 部件自清洁机构， 其特征在于， 所述 旋转杆(11)侧壁固定套接有第二锥形齿轮(10)， 所述套筒(7)下端固定连接有与第二锥形 齿轮(10)啮合的第一锥形齿轮(9)， 所述 转动轴(4)部分截面 为矩形。 6.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人清扫 部件自清洁机构， 其特征在于， 所述 吸气壳体(15)上设有与其内部连通的吸气管(20)， 所述吸气壳体(15)内壁固定连接有隔 板， 所述吸气壳体(15)侧壁 开设有吸气口。 7.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人清扫 部件自清洁机构， 其特征在于， 所述 防护壳体(12)内底部固定连接有气缸(13)， 所述气缸(13)的输出端固定连接有移动板 (14)， 所述移动板(14)与安装框(5)侧壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610816 U 2一种自动清扫机 器人清扫部件自清洁机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动清洁设备， 技术领域， 尤其涉及一种自动清扫机器人清扫部 件自清洁机构。 背景技术 [0002]随着技术的发展， 出现了多种多样的自动清洁设备， 比如自动 清扫机器人、 自动拖 地机器人等。 自动清洁设备 可以自动地执 行清洁操作， 方便用户。 [0003]现有的自动 清扫机器人是通过旋转的毛刷辊作为主要的清扫部件， 配合内部的吸 气设备将地面杂质吸入机器内部收集箱中， 但是现有的自动清扫机器人缺少对清扫部件的 自清洁机构， 使得毛刷辊在清扫过程中易缠绕上头发、 胶带的垃圾而 无法被扫入机器内部， 长期的积累， 这些细长的垃圾会严重的影响辊刷的清洁效果， 造成扫地机器人清洁能力下 降， 所以， 需要设计一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种自动清扫机 器人清扫部件自清洁机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构， 包括机壳与设置在机壳上的两个毛刷 辊， 所述机壳下端固定连接有防护壳体， 所述防护壳体下端固定连接有吸气壳体， 所述防护 壳体内设有清理毛刷辊上杂质的除尘机构， 所述除尘机构包括滑动连接在防护壳体内壁的 安装框， 所述安装框内壁转动连接有旋转杆， 所述旋转杆侧壁固定套接有清理辊， 机壳内设 有用于驱动旋转杆转动的驱动机构。 [0007]优选地， 所述驱动机构包括设置在机壳侧壁的第一电机， 所述第一电机的输出轴 固定连接有转动轴， 所述转动轴侧壁套接有套筒， 所述套筒侧壁转动连接有安装板， 所述安 装板与安装框固定连接， 所述吸气壳体内设有用于粉碎杂质的粉碎机构。 [0008]优选地， 所述粉碎机构包括转动连接在吸气壳体内壁的两个转动杆， 所述转动杆 侧壁固定套接有 多个粉碎刀片。 [0009]优选地， 所述吸气壳体侧壁固定连接有第二电机， 两个所述转动杆侧壁均固定套 接有固定齿轮， 两个所述固定齿轮相互啮合， 其中一个所述转动杆与第二电机的输出轴固 定连接。 [0010]优选地， 所述旋转杆侧壁固定套接有第二锥形齿轮， 所述套筒下端固定连接有与 第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮， 所述 转动轴部分截面 为矩形。 [0011]优选地， 所述吸气壳体上设有与其内部连通的吸气管， 所述吸气壳体内壁固定连 接有隔板， 所述吸气壳体侧壁 开设有吸气口。 [0012]优选地， 所述 防护壳体内底部固定连接有气缸， 所述气缸的输出端固定连接有移 动板， 所述移动板与安装框侧壁固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217610816 U 3