(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122938958.3 (22)申请日 2021.11.28 (73)专利权人 武汉和众成设备工贸有限公司 地址 430000 湖北省武汉市青山区白玉山 农贸市场2 楼019号 (72)发明人 卢进伟　菅国强　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种环保型机 械设备 (57)摘要 本实用新型涉及环保设备技术领域， 且公开 了一种环保型机械设备， 包括扫地机主体， 所述 扫地机主体外圈固定连接有保护壳， 所述保护壳 正面左侧开 设有凹槽， 所述扫地机主体顶部设置 有防护机构， 所述保护壳内正面设置有复位机 构。 该环保型机械设备， 当扫地机主体受到踩踏 或者宠物跳上来的时候， 防护板受到下压力， 从 而促使活塞杆下压， 此时液压阻尼器发挥作用会 使得液压阻尼器优先向下滑动， 并在固定连接于 液压阻尼器底端的胶垫触地后受到支撑， 使扫地 机主体不再受力， 之后活塞 杆才会缓慢收缩至液 压阻尼器内， 并且收缩到最后将 完全通过防护板 来支撑， 对扫地机主体形成保护， 即使遇到踩踏 和宠物跳上来的情况也能不受到损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217696406 U 2022.11.01 CN 217696406 U 1.一种环保型机械设备， 包括扫地机主体(1)， 其特征在于： 所述扫地机主体(1)外 圈固 定连接有保护壳(2)， 所述保护壳(2)正面左侧开设有凹槽(3)， 所述扫地机主体(1)顶部设 置有防护机构(4)， 所述保护壳(2)内正 面设置有复位机构(5)； 所述防护机构(4)包括液压阻尼 器(401)、 活塞杆(402)、 防护板(403)、 胶垫(404)和第 一弹簧(405)， 所述液压阻尼器(401)滑动 连接于凹槽(3)内靠近底部， 所述活塞杆(402)底 端伸缩连接于液压阻尼器(401)顶端， 所述防护板(403)底部左侧靠近正面固定连接于活塞 杆(402)顶端， 所述胶垫(404)顶部固定连接于液压阻尼器(401)底端， 所述第一弹簧(405) 底端固定连接 于扫地机主体(1)顶部中心。 2.根据权利要求1所述的一种环保型机械设备， 其特征在于： 所述复位机构(5)包括工 作腔(501)、 滑块(502)、 伸缩杆(503)和第二弹簧(504)， 所述工作 腔(501)开设于保护壳(2) 正面内部左侧， 所述滑块(502)右端固定连接于液压阻尼器(401)左侧顶部， 所述伸缩杆 (503)顶端固定连接于滑块(502)底部， 所述第二弹簧(504)顶端固定连接于滑块(502)底 部。 3.根据权利要求1所述的一种环保型机械设备， 其特征在于： 所述凹槽(3)共有四个并 将保护壳(2)分为四等分， 所述液压阻尼器(401)、 活塞杆(402)、 防护板(403)和胶垫(404) 也设置有四组并分别位于四个凹槽(3)内。 4.根据权利要求3所述的一种环保型机械设备， 其特征在于： 所述防护板(403)底部均 固定连接有固定座， 所述固定座底部均固定连接 于活塞杆(402)顶端。 5.根据权利要求2所述的一种环保型机械设备， 其特征在于： 每个所述液压阻尼器 (401)的左右两侧均固定连接有复位机构(5)。 6.根据权利要求2所述的一种环保型机械设备， 其特征在于： 所述伸缩杆(503)底端固 定连接于保护壳(2)在工作腔(5 01)内底部 。 7.根据权利要求2所述的一种环保型机械设备， 其特征在于： 所述第二弹簧(504)底端 固定连接于 保护壳(2)在工作腔(501)内底部， 且所述第二弹簧(504)套接于伸缩 杆(503)外 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217696406 U 2一种环保型机械设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环保设备技 术领域， 具体为 一种环保型机 械设备。 背景技术 [0002]环保设备是指用于控制环境污染、 改善环境质量而由生产单位或建筑安装单位制 造和建造出来的机械产品、 构筑物及系统。 也有 人认为， 环保设备是指治理环 境污染的机械 加工产品， 如除尘器、 焊烟净化器、 单体水处理设备、 噪声控制器等。 这种认识是不全面的。 环保设备还应包括输送含污染物流体物质的动力 设备， 如水泵、 风机、 输送机等； 同时还包 括保证污染防治设施正常运行的监测控制仪表仪器， 如检测仪器、 压力表、 流量监测装置 等。 环境治理已经是刻不容缓的事情了， 我们应该更注重环保。 环保设备应该包括成套设 备： 如空气净化机， 污水 处理设备， 臭氧发生器， 工业制氧机等。 可以在工业或者家庭都能对 所处环境进行改善或治理的设备。 [0003]扫地机器人作为环保设备的一种， 经常用于家庭场景， 然而圆盘式的机体很容易 被不小心踩到， 而且现在家庭养宠物的较多， 宠物也容易突然跳上机体， 这就容易使机体造 成损坏。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种环 保型机械设备， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种环保型机械设备， 包括扫地 机主体， 所述扫地机主体外圈固定连接有保护壳， 所述保护壳正面左侧开设有凹槽， 所述扫 地机主体顶部设置有防护机构， 所述保护壳内正面设置有复位机构， 所述防护机构包括液 压阻尼器、 活塞杆、 防护板、 胶垫和 第一弹簧， 所述液压阻尼器滑动连接于凹槽内靠近底部， 所述活塞杆底端伸缩连接于液压阻尼器顶端， 所述防护板底部左侧靠近正面固定连接于活 塞杆顶端， 所述胶垫顶部固定连接于液压阻尼 器底端， 所述第一弹簧底端固定连接于扫地 机主体顶部中心。 [0006]优选的， 所述复位机构包括工作腔、 滑块、 伸缩杆和第二弹簧， 所述工作腔开设于 保护壳正面内部左侧， 所述滑块右端固定连接于液压阻尼器左侧顶部， 所述伸缩杆顶端固 定连接于滑块底部， 所述第二弹簧顶端固定连接 于滑块底部 。 [0007]优选的， 所述凹槽共有四个并将保护壳分为四等分， 所述液压阻尼器、 活塞杆、 防 护板和胶垫也设置有四组并分别位于四个凹槽内， 以便防护板受到的支撑力平衡且可以平 衡不同角度的受力。 [0008]优选的， 所述防护板底部均 固定连接有固定座， 所述固定座底部均固定连接于活 塞杆顶端， 以便防护板与活塞杆 连接更稳固。 [0009]优选的， 每个所述液压阻尼器的左右两侧均固定连接有复位机构， 以便液压阻尼 器受力平衡从而可以复位。说　明　书 1/3 页 3 CN 217696406 U 3