(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122880442.8 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 山西同至 达信息科技有限公司 地址 030000 山西省太原市迎泽区郝庄镇 朝阳街9号 (72)发明人 吴俊峰　 (74)专利代理 机构 太原万惟新 致知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14121 专利代理师 黄海燕 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种灵活度高的机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种灵活度高的机器人， 包括扫地机器人， 所述扫地机器人外部设置有安 装带， 所述安装带外部等距设置有若干安装块， 所述安装块在远离安装带的一侧上端和下端设 置有若干滚 珠， 所述安装块在远离安装带的一侧 位于滚珠的相对位置均开设有圆槽且圆槽内部 在远离安装 带的一侧均呈中空结构， 所述扫地机 器人呈圆盘结构。 本实用新型扫地机器人在使用 时通过安装 带把安装块安装到扫地机器人外部， 再依次通过安装轴承转动限位块往安装带一侧 移动， 均使限位块一侧与安装带一侧下端接触固 定， 当扫地机器人在移动时与前脚接触时就会带 动滚珠转动， 从而减小接触移动时的摩擦力增加 移动时的灵活性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216675637 U 2022.06.07 CN 216675637 U 1.一种灵活度高的机器人， 包括扫地机器人 （1） ， 其特征在于： 所述扫地机器人 （1） 外部 设置有安装带 （9） ， 所述安装带 （9） 外部等距设置有若干安装块 （3） ， 所述安装块 （3） 在远离 安装带 （9） 的一侧上端和下端设置有若干滚 珠 （2） ， 所述安装块 （3） 在远离安装 带 （9） 的一侧 位于滚珠 （2） 的相对位置均开设有圆槽且圆槽内部在远离安装带 （9） 的一侧均呈中空结构， 所述扫地机器人 （1） 呈圆盘结构。 2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人， 其特征在于： 所述安装带 （9） 俯视呈 圆形结构， 所述安装块 （3） 均采用矩形结构， 所述滚珠 （2） 外部四周 和圆槽内部四周均通过 抛光处理， 所述安装带 （9） 均采用橡胶材质制成， 所述扫地机器人 （1） 外部四周下端均设置 有安装轴承 （1 1） ， 所述安装轴承 （1 1） 上端一侧均设置有限位 块 （10） 。 3.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人 （1） 外 部四周等距开设有若干固定口 （7） ， 所述安装带 （9） 在靠近扫地机器人 （1） 的一侧位于固定 口 （7） 的相对位置均设置有固定块 （8） ， 所述固定块 （8） 均与固定口 （7） 内部嵌合对接， 所述 固定口 （7） 和固定块 （8） 均呈矩形 结构。 4.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人 （1） 上 端设置有安装板 （6） ， 所述安装板 （6） 上端设置有缓冲气囊 （4） ， 所述缓冲气囊 （4） 内部设置 有若干缓冲挤压块 （5） ， 所述 缓冲挤压块 （5） 均采用硅胶材质制成， 所述 缓冲气囊 （4） 均采用 橡胶材质制成。 5.根据权利要求4所述的一种灵活度高的机器人， 其特征在于： 所述安装板 （6） 和缓冲 气囊 （4） 俯视均呈圆环结构， 所述 缓冲气囊 （4） 后侧设置有充气 头， 所述缓冲气囊 （4） 后侧在 位于充气头的相对位置开设有安装孔。 6.根据权利要求5所述的一种灵活度高的机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人 （1） 上 端四周开设有若干安装槽口 （12） ， 所述安装槽口 （12） 内部两侧均设置有橡胶挤压块 （13） ， 所述安装板 （6） 底端在位于安装槽口 （12） 的相对位置均设置有固定片 （14） ， 所述安装槽口 （12） 和固定片 （14） 均呈环型分布， 所述 安装槽口 （12） 内部上端均呈中空结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675637 U 2一种灵活度高的机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种灵活度高的机器人。 背景技术 [0002]目前， 随着科技的快速发展在很多的领域里面都得到了广泛的应用， 尤其是现在 的扫地机器人更是在很多的家庭里面得到了只用， 而现有的扫地机器人虽然都是呈圆形结 构的， 但是在与前脚接触时就会产生摩擦不够灵活。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种灵活度高 的机器人， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种灵活度高的机器人， 包括扫 地机器人， 所述扫地机器人外部 设置有安装带， 所述安装带外部等距设置有若干安装块， 所 述安装块在远离安装带的一侧上端和下端设置有若干滚珠， 所述安装块在远离安装带的一 侧位于滚珠的相对位置均开设有圆槽且圆槽内部在远离安装带的一侧均呈中空结构， 所述 扫地机器人 呈圆盘结构。 [0005]优选的， 所述安装带俯视呈圆形结构， 所述安装块均 采用矩形结构， 所述滚珠外部 四周和圆槽内部四周均通过抛光处理， 所述安装带均采用橡胶材质制成， 所述扫地机器人 外部四周下端均设置有安装轴承， 所述 安装轴承上端一侧均设置有限位 块。 [0006]优选的， 所述扫地机器人外部四周等距开设有若干固定 口， 所述安装带在靠近扫 地机器人的一侧位于固定口的相对位置均设置有固定块， 所述固定块均与固定口内部嵌合 对接， 所述固定口和固定块均呈矩形 结构。 [0007]优选的， 所述扫地机器人上端 设置有安装板， 所述安装板上端设置有缓冲气囊， 所 述缓冲气囊内部设置有若干缓冲挤压块， 所述缓冲挤压块均采用硅胶材质制成， 所述缓冲 气囊均采用橡胶材质制成。 [0008]优选的， 所述安装板和缓冲气囊俯视均呈圆环结构， 所述缓冲气囊后侧设置有充 气头， 所述缓冲气囊后侧在位于充气头的相对位置开设有安装孔。 [0009]优选的， 所述扫地机器人上端四周开设有若干安装槽 口， 所述安装槽 口内部两侧 均设置有橡胶挤压块， 所述安装板底端在位于安装槽口的相对位置均设置有固定片， 所述 安装槽口和固定片均呈环型分布， 所述 安装槽口内部上端均呈中空结构。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]1、 本实用新型扫地机器人在使用时通过安装带把安装块安装到扫地机器人外部， 再依次通过安装轴承转动限位块往安装带一侧移动， 均使限位块一侧与安装带一侧下端接 触固定， 当扫地机器人在移动时与前脚接触时就会带动滚珠转动， 从而减小接触移动时的 摩擦力增 加移动时的灵活性； [0012]2、 本实用新型扫地机器人在使用时先通过安装板缓冲气囊安装到扫地机器人上说　明　书 1/3 页 3 CN 216675637 U 3