(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122684652.X (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 东莞市铭煜电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇乌沙振 源路西街2号之一 401室 (72)发明人 黄永森　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 代理人 朱鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种渗水均匀的扫地机 器人水箱 (57)摘要 本实用新型属于扫地机器人技术领域， 尤其 为一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 包括水箱主 体， 所述水箱主体的一侧可拆卸连接有安装板， 所述安装板的下表面固定安装有电机一， 所述电 机一的驱动端固定连接有海绵固定座。 本实用新 型通过在海绵固定座内部利用分隔环和十字分 隔板分隔为十二个 分区， 并在海绵固定座的底部 对应每个分区的位置都设置一个湿度感应器， 使 得能够根据每个分区对应位置的擦拭海绵的湿 度情况来分配清洗液， 从而提高擦地效果， 通过 设置水箱主体与安装板 之间通过T型杆和复位弹 簧固定， 使得水箱主体便于拆卸， 从而避免了维 修时难以拆卸的问题， 提高了维修效率， 也便于 清洁清洗水箱主体和海绵固定座。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216256952 U 2022.04.12 CN 216256952 U 1.一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 包括水箱主体(1)， 其特征在于： 所述水箱主体(1) 的一侧可拆卸连接有安装板(2)， 所述安装板(2)的下表 面固定安装有电机一(5)， 所述电机 一(5)的驱动端固定连接有海绵 固定座(6)， 所述海绵 固定座(6)内部的上下两端之间固定 连接有两个同轴设置的分 隔环(9)， 所述海绵固定座(6)的内底 壁上固定安装有十字 分隔板 (10)， 所述海绵固定座(6)的内部通过两个所述分 隔环(9)和十字分 隔板(10)分隔为十二个 分区(11)， 所述海绵固定座(6)的下表 面开设有多个连通到其内部的通孔(12)， 且其下表 面 固定安装有与每个分区(11)相对应的湿度感应器(13)， 所述海绵固定座(6)的下表面固定 安装有擦拭海绵(14)， 所述湿度感应器(13)设置在 擦拭海绵(14)和海绵固定座(6)之间， 所 述水箱主体(1)的下表面连通有三根出水管(15)， 所述出水管(15)上均设有电磁阀(16)， 所 述海绵固定座(6)的上端开设有三个连通到其内部的环形口(17)， 所述环形口(17)分别分 布在两个分隔环(9)的两侧， 所述出水管(15)的一端均贯穿环形口(17)延伸到海绵固定座 (6)的内部， 所述水箱主体(1)的上表面设有箱盖(19)。 2.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 其特征在于： 所述安装板 (2)的一侧壁开设有插槽(201)， 所述水箱主体(1)的一侧壁固定安装有与插槽(201)配合插 接的插块(101)， 所述安装板(2)的上表面设有T型杆(3)， 所述T型杆(3)的一端贯穿安装板 (2)的顶部延伸到插槽(201)内部并与插块(101)插接， 所述T型杆(3)上套接有复位弹簧 (4)， 所述复位弹簧(4)的下表面与安装板(2)的上表面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 其特征在于： 所述安装板 (2)的下表 面固定安装有转筒(7)， 所述海绵固定座(6)的上表 面固定安装有与转筒(7)转动 连接的转轨(8)。 4.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 其特征在于： 所述出水管 (15)的下端均设有挡环(20)， 所述环形口(17)上开设有插 入口(21)。 5.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 其特征在于： 所述水箱主体 (1)的上表 面固定安装有电机二(22)， 所述电机二(22)的驱动端贯穿到水箱主体(1)的内部 并固定安装有搅拌片(23)， 所述搅拌片(23)上开设有筛孔(24)。 6.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 其特征在于： 所述水箱主体 (1)的上表面固定安装有单片机(18)， 所述单片机(18)分别与电机一(5)、 湿度感应器(13)、 电磁阀(16)和电机二(2 2)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256952 U 2一种渗水均匀的扫地机 器人水箱 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 具体为 一种渗水均匀的扫地机器人 水箱。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 而现有的智能扫地机器人除了具有 扫地吸尘功能外， 一般还具有拖地功能， 所以， 扫地机器人通常会配备有水箱； 在扫地机器 人进行拖地工作时， 储水箱中的水会正常流出至清洁清洁拖布中。 常见 的扫地机器人水箱 存在以下问题： [0003]1、 常见的扫地机器人水箱的湿度传感器只设置一个在海绵擦与连接盖接触处的 中间， 并通过湿度传感器控制电磁阀， 而海绵擦会因位置不同而存在湿度不同情况， 因此不 能准确的控制海绵整体的湿度情况， 造成擦地效果 不理想。 [0004]2、 常见的扫地机器人水箱与 海绵固定座之间不便拆卸， 对扫地机器人的维修造成 不便。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 解决 了上述背景技 术中提到的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0009]一种渗水均匀的扫地机器人水箱， 包括水箱主体， 所述水箱主体的一侧可拆卸连 接有安装板， 所述安装板的下表面固定安装有电机一， 所述电机一的驱动端固定连接有海 绵固定座， 所述海绵固定座内部的上下两端之间固定连接有两个同轴设置的分隔环， 所述 海绵固定座的内底壁上固定安装有十字 分隔板， 所述海绵固定座的内部通过两个所述分隔 环和十字分隔板分隔为十二个分区， 所述海绵固定座的下表面开设有多个连通到其内部的 通孔， 且其下表面固定安装有与每个分区相对应的湿度感应器， 所述海绵固定座的下表面 固定安装有擦拭海绵， 所述湿度感应器设置在擦拭海绵和海绵固定座之间， 所述水箱主体 的下表面连通有三根出水管， 所述出水管上均设有电磁阀， 所述海绵固定座的上端开设有 三个连通到其内部的环形 口， 所述环形 口分别分布在两个分隔环的两侧， 所述出水管 的一 端均贯穿环形口延伸到海绵固定座的内部， 所述水箱主体的上表面设有箱盖 。 [0010]进一步地， 所述安装板 的一侧壁开设有插槽， 所述水箱主体的一侧壁固定安装有 与插槽配合插接的插块， 所述安装板的上表面设有T型杆， 所述T型杆的一端贯穿安装板的 顶部延伸到插槽内部并与插块插接， 所述T 型杆上套接有复位弹簧， 所述复位 弹簧的下表 面说　明　书 1/3 页 3 CN 216256952 U 3