(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122946697.X (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北 大道2号福州大 学 (72)发明人 陈亮　林章敏　刘晓敏　邓浩　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 谢晓德　蔡学俊 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/18(2006.01) A61L 2/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种楼梯扶 手的自动消毒清洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种楼梯扶手的自动消毒 清洁装置， 包括前壳体与后壳体， 前壳体与后壳 体的前后之间柔性连接， 前壳体与后壳体均包括 左外壳与右外壳， 左外壳与右外壳之间均设有用 以调节左右间距的伸缩组件； 其中， 前壳体上设 有用以扶手外周部喷液的喷液 组件， 后壳体上设 有用以扶手外周部擦拭的擦拭组件， 前壳体与后 壳体上均设有用以接触扶手并驱动装置移动的 行走组件。 该楼梯扶手的自动消毒清洁装置的结 构简单， 能够代替人工完成对于扶手的消毒清洁 工作， 结构紧凑， 操作简单， 消毒清洁的效果好， 成本低廉。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216602722 U 2022.05.27 CN 216602722 U 1.一种楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 包括前壳体与后壳体， 前壳体与后 壳体的前后之间柔性连接， 前壳体与后壳体均包括左外壳与右外壳， 左外壳与右外壳之间 均设有用以调节左右间距的伸缩组件； 其中， 前壳体上设有用以扶手外周部喷液 的喷液组 件， 后壳体上设有用以扶手外周部擦拭的擦拭组件， 前壳体与后壳体上均设有用以接触扶 手并驱动装置移动的行 走组件。 2.根据权利要求1所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 前壳体与后壳体 之间的柔性连接结构由左前连杆、 右前连杆、 左后连杆、 右后连杆、 中间连杆 组成， 左前连杆 铰接在前方左外壳顶面， 右前连杆铰接在前方右外壳顶面， 左后连杆铰接在后方左外壳顶 面， 右后连杆铰接在后方右外壳顶面， 中间连杆前端经球铰与左前连杆、 右前连杆铰接， 中 间连杆后端经球 铰与左后连 杆、 右后连 杆铰接。 3.根据权利要求1所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 伸缩组件均包括 安装在左外壳内部的第一电机， 第一电机输出轴均朝右并固连有朝右穿出左外壳后继续穿 入对应右壳体内部的丝杆， 右壳体内部均固定有用以与丝杆螺 接的丝杆螺母。 4.根据权利要求1所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 喷液组件对称设 置于前方的左外壳与右外壳相 邻内侧壁上， 喷液组件均包括位于该内侧壁上的若干个雾化 喷嘴， 前方的左外壳与右外壳内部均设有储液罐， 储液罐均经出液管连接至对应的若干个 雾化喷嘴， 出液管上均设有增压泵； 左侧的若干个雾化喷嘴朝右对准扶手且竖向均 布， 右侧 的若干个雾化喷 嘴朝左对准扶手且竖向均布。 5.根据权利要求4所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 左右两侧的储液 罐之间经储液 罐连接软管相互连通。 6.根据权利要求1所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 擦拭组件包括左 侧清洁海绵 块、 右侧清洁海绵 块、 顶部清洁海绵 块， 左侧清洁海绵块经至少两根水平弹簧连 接后方的左外壳内侧 壁， 右侧清洁海绵块经至少两根水平弹簧连接后方的右外壳内侧 壁， 顶部清洁海绵块经至少 两根倾斜弹簧分别连接后方左外壳顶部、 后方右外壳顶部， 左侧清 洁海绵块、 右侧清洁海绵块、 顶部清洁海绵块形状与扶手对应擦拭位置的形状相适应。 7.根据权利要求1所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 行走组件分别设 置在前方的左外壳与右外壳、 后方的左外壳与右外壳内侧 壁的最下方； 行走组件均包括安 装在左、 右外壳内部的第二电机， 第二电机的输出轴均朝下并固连有 可伸缩驱动杆， 左侧的 可伸缩驱动杆均经让位槽条朝右 穿出左壳体， 右侧的可伸缩驱动杆均经让位槽条朝左穿出 右壳体。 8.根据权利要求7所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 可伸缩驱动杆均 包括中空固定杆以及插设在固定杆内部的移动杆， 移动杆与固定杆的相 邻内部端面之 间均 经弹簧连接， 弹簧均一端固定连接移动杆、 另一端固定连接固定杆， 移动杆的悬 空端均安装 有单向旋转的轮子； 其中， 前方的轮子沿扶手往上单向旋转， 后方的轮子沿扶手往下单向旋 转。 9.根据权利要求1所述的楼梯扶手的自动消毒清洁装置， 其特征在于： 前方的左外 壳与 右外壳之间、 后方的左外壳与右外壳之间均设有支撑构件， 支撑构件均包括左U形架与右U 形架， 左U形架的U 形口均朝右， 右U 形架的U形口均朝左； 左U 形架的U形口上下两水平直杆内 部均中空， 右U 形架的U形口上下两水平直杆均插入对应左U 形架的中空水平 直杆内部； 左外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216602722 U 2壳与右外壳形状均为左右对称设置的L形结构， 喷液组件与擦拭组件、 行走组件均位于该L 形结构的竖直段内侧壁， 支撑构件均位于该L形结构的顶部水平段上， 左U形架的竖直直杆 为螺杆并竖直穿过左侧顶部水平 段的通孔， 使左侧的上下两水平直杆以该顶部水平段上下 设置， 右U 形架的竖直直杆为光杆并竖直穿过右侧顶部水平段的通孔， 使右侧的上下两水平 直杆以该顶部水平段上下设置； 左U 形架的竖直直杆的螺纹上均螺接有滚珠螺母， 滚珠螺母 均经电动机构驱动旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216602722 U 3