(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122818158.8 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 东莞市光劲光电有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇李屋第 六工业区兴发中路西二 街6号 (72)发明人 周逸铭　周常站　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 专利代理师 李捷 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) G01S 5/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人快速寻找基站系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人快速寻找基 站系统， 包括机器人、 基站， 以及提供给机器人行 走的活动空间， 所述基站固定在活动空间中， 并 且基站上安装有激光发射模组， 所述机器人内置 有激光接收装置， 通过激光接收装置和激光发生 模组的配合下， 能够引导机器人移动到基站所在 位置， 结构简单， 受干扰程度小， 内部计算方式简 单， 无需储存基站的位置， 因此基站位置可能随 时做出调整， 而不存在丢失基站位置重新识别的 情况， 而且激光具有高亮度的特征， 可 以在远距 离形成激光点， 解决了远距离寻找充电座问题， 此装置结构简单， 成本低， 可靠性好， 处理数据 少， 具有较大的商业 价值。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216702451 U 2022.06.10 CN 216702451 U 1.一种机器人快速寻找基站系 统， 其特征在于： 包括机器人(1)、 基站(2)， 以及提供给 机器人(1)行走的活动空间(3)， 所述基站(2)固定在活动空间(3)中， 并且基站(2)上安装有 激光发射模组(4)， 所述机器人(1)内置有激光接收装置(5)， 通过激光接收装置(5)和激光 发生模组的配合下， 能够引导机器人(1)移动到基站(2)所在位置； 所述活动空间(3)内设有多个拐弯点(31)， 在每一拐弯点(31)处均安装有激光发生装 置(6)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人快速寻找基站系统， 其特征在于： 所述激光发射模 组(4)向活动空间(3)内发出定位激光， 所述定位激光碰到物体而形成漫反射点， 发出漫反 射激光。 3.根据权利要求2所述的一种机器人快速寻找基站系统， 其特征在于： 所述激光发射模 组(4)包括激光管一(41)和激光管二(42)， 所述激光管一(41)在基座上形成发光点， 所述激 光管二(42)向活动空间(3)内发出激光， 当激光遇 到物体后形成漫反射 点。 4.根据权利要求1所述的一种机器人快速寻找基站系统， 其特征在于： 所述机器人(1) 上安装有无线发射模块， 所述基站(2)上安装有无线接收模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702451 U 2一种机器人快速 寻找基站系统 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光定位 技术领域， 具体是一种机器人 快速寻找基站系统。 背景技术 [0002]目前机器人的充电座定位有几种方式， 一般是通过激光雷达， 红外/超声波感应， 或者是通过摄像头视觉定位， 这些定位都存在一个问题， 扫地机器人运行一段时间后， 在一 些复杂环境下， 或者在充电座盲区位置， 容易丢失充电座位置， 这时机器人需要花很长时间 去寻找充电座， 导致机器人有效工作时间变少， 机器人有时甚至耗完电还没有找到充电座 需要人工协助返回。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人快速寻找基站系统， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种机器人快速寻找基站系统， 包括机器人、 基站， 以及提供给机器人行走的活动 空间， 所述基站固定在活动空间中， 并且基站上安装有激光 发射模组， 所述机器人内置有激 光接收装置， 通过激光接 收装置和激光发生模组的配合下， 能够引导机器人移动到基站所 在位置。 [0006]进一步的技术方案， 所述激光发射模组向活动空间内发出定位激光， 所述定位激 光碰到物体而形成漫反射 点， 发出漫反射激光。 [0007]进一步的技术方案， 所述激光发射模组包括激光管一和激光管二， 所述激光管一 在基座上形成发光点， 所述激光管二向活动空间内发出激光， 当激光遇到物体后形成漫反 射点。 [0008]进一步的技术方案， 所述活动空间内设有多个拐弯点， 在每一拐弯点处均安装有 激光发生装置 。 [0009]进一步的技术方案， 所述机器人上安装有无线发射模块， 所述基站上安装有无线 接收模块。 [0010]本实用新型的有益效果： [0011]本实用新型提供一种机器人快速寻找基站系统， 结构简单， 受干扰程度小， 内部计 算方式简单， 无需储存基站的位置， 因此基站 位置可能随时做出调整， 而不存在丢失基站 位 置重新识别的情况， 在相对复杂的环境也能够精确找到基站位置， 而且激光具有高亮度的 特征， 可以在远距离形成激光点， 解决了远距离寻找充电座问题， 此装置结构简单， 成本低， 可靠性好， 处理数据少， 具有较大的商业 价值。 [0012]本实用新型的其它特 征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明说　明　书 1/3 页 3 CN 216702451 U 3