(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122688283.1 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 泰山学院 地址 271000 山东省泰安市岱岳区东 岳大 街525号 专利权人 山东云聚科技有限公司 　 齐鲁工业大学 (72)发明人 胡志强　刘心语　周红　马超　 张芳芳　何慧清　张甲兵　 (74)专利代理 机构 泰安市诚岳专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37267 代理人 姚艳梅 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能雾化扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能雾化扫地机器 人， 包括扫地机器人骨架， 扫地机器人骨架上设 有驱动轮， 还包括雾化加湿设备、 中央控制单元、 WIFI模块， 扫地机器人骨架上安装有物料箱， 所 述雾化加湿设备包括水箱和雾化机， 水箱安装在 物料箱上， 雾化机安装在水箱内， 水箱内安装有 水位检测模块。 智能雾化扫地机器人增加了雾化 加湿设备， 可方便室内湿度的调节； 雾化加湿设 备和移动设备的结合， 在移动过程中检查湿度， 当湿度低于阈值使， 停止移动并加湿， 打破了定 点加湿的模式， 让室内的加湿更加均匀； 雾化加 湿设备和扫地吸尘设备相结合， 加湿的水雾可吸 附空气灰尘并降尘， 吸尘扫地设备清理灰尘， 保 持室内清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216256912 U 2022.04.12 CN 216256912 U 1.一种智能雾化扫地机器人， 包括扫地机器人骨架， 扫地机器人骨架上设有驱动轮， 其 特征在于： 还包括雾化加 湿设备、 中央控制单元、 WIFI模块， 所述扫地机器人骨架上安装有 物料箱， 所述雾化加湿设备包括水箱和雾化机， 水箱安装在物料箱上， 雾化机安装在水箱 内， 水箱内安装有 水位检测模块， 所述中央控制单元  和WIFI模块均固定安装在扫地机器人 骨架上。 2.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述雾化加湿设备还包括 温湿度传感器， 温湿度传感器固定安装在扫地机器人骨架上。 3.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人骨架底部 安装有离心式垃圾收集器， 离心式垃圾收集器具有清理垃圾的收集触手和用于储存垃圾的 垃圾储存箱。 4.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述水箱内固定安装有紫 外线杀菌灯。 5.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述驱动轮通过电机进行 驱动， 所述扫地机器人骨架底部安装有电机控制模块， 扫地机器人骨架两侧及前端均安装 有超声波模块， 所述中央控制单元接受超声波模块的数据， 并通过电机驱动模块控制电机 的差速转动来控制驱动轮进行避障。 6.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人骨架上安 装有电源模块和控制开关， 所述电源模块底部可拆卸式安装有电池盖板， 所述控制开关用 于控制驱动轮的启停。 7.根据权利要求5所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述中央控制单元为ATM 单片机。 8.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述水位检测模块为 Water Sensor水位检测 模块， 其将水箱的水位数据转换为模拟信号， 通过中央控制单元处 理模拟信号确定是否可继续加湿， 通过WIFI模块将水位数据发送到手机并在手机上显示， 来确定是否需要加水。 9.根据权利要求2所述的智能雾化扫地机器人， 其特征在于： 所述温湿度传感器监测室 内湿度， 当室内湿度低于湿度阈值时， 所述中央控制单元通过雾化机将水箱中的水雾化到 室内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256912 U 2一种智能雾化扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种智能雾化扫地 机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人可以对地面垃圾进行清洁， 解决了人们清洁地面卫生的烦恼， 为人们 节约了大量的时间和精力， 越来越受到广大消费者的喜爱。 扫地机器人主要通过离心式垃 圾收集器对地面进行清扫。 但是在清扫过程中， 如果地面灰尘较多， 就很容易造成灰尘溢 出， 影响环境， 且目前的扫地机器人不具有加湿功能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可对室内进行加湿的智能雾化扫地机器人。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案如下： 一种智能雾化扫地机器人， 包括扫地机器人骨架， 扫地机器人骨架上设有驱动轮， 还包括雾化加湿设备、 中央控制单 元、 WIFI模块， 所述扫地机器人骨架上安装有物料箱， 所述雾化加湿设备包括水箱和雾化 机， 水箱安装在物料箱上， 雾化机安装在水箱内， 水箱内安装有水位检测模块， 所述中央控 制模块和W IFI模块均固定安装在扫地机器人骨架上。 [0005]优选地， 所述雾化加湿设备还包括温湿度传感器， 温湿度传感器固定安装在扫地 机器人骨架上。 [0006]优选地， 所述扫地机器人骨架底部安装有离心式垃圾收集器， 离心式垃圾收集器 具有清理垃圾的收集触 手和用于储 存垃圾的垃圾储 存箱。 [0007]优选地， 所述水箱内 固定安装有紫外线杀菌灯。 [0008]优选地， 所述驱动轮通过电机进行驱动， 所述扫地机器人骨架底部安装有电机控 制模块， 扫地机器人骨架两侧及前端均安装有超声波模块， 所述中央控制单元接受超声波 模块的数据， 并通过电机驱动模块控制电机的差 速转动来控制驱动轮进行避障。 [0009]优选地， 所述扫地机器人骨架上安装有电源模块和控制开关， 所述电源模块底部 可拆卸式安装有电池盖 板， 所述控制开关用于控制驱动轮的启停。 [0010]优选地， 所述中央控制单 元为ATM单片机 。 [0011]优选地， 所述水位检测模块为Water  Sensor水位检测模块， 其将水箱的水位数据 转换为模拟信号， 通过中央控制单元处理模拟信号确定是否可继续加 湿， 通过WIFI模块将 水位数据发送到手机并在手机上显示， 来确定是否需要加水。 [0012]优选地， 所述温湿度传感器监测室 内湿度， 当室内湿度低于湿度阈值时， 所述中央 控制单元通过雾化机将水箱中的水雾化到室内。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的优点在于： [0014]智能雾化扫地机器人增加了雾化加湿设备， 可方便室内湿度的调节； 雾化加湿设 备和移动设备的结合， 在移动过程中检查湿度， 当湿度低于阈值使， 停止移动并加湿， 打破说　明　书 1/3 页 3 CN 216256912 U 3