(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122827618.3 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 上海高仙自动化科技发展 有限公 司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区郭守敬路498号8幢19号楼3层 (72)发明人 孙书晨　李孝亮　章甘　夏辉　 陈文凯　李振　秦宝星　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马笑雨 (51)Int.Cl. A47L 11/29(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能洗地机 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能洗地机， 其属于 清洁机器人领域， 包括底 盘、 水箱、 吸水扒和抬升 机构， 水箱设置于所述底盘上， 吸水扒设置于所 述底盘的下方且位于所述底盘的后端； 抬升机构 与所述底盘连接， 所述抬升机构 包括推杆电机和 连杆组件， 所述推杆电机设置于所述水箱的前 方， 所述推杆电机能够通过所述连杆组件驱动所 述吸水扒抬升。 由于连杆组件的设置， 增大了推 杆电机与吸水扒之间的距离， 使得推杆电机能够 设置于水箱的前方， 不会占用水箱以及底盘的下 部空间， 从而达 到节省空间的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216535164 U 2022.05.17 CN 216535164 U 1.一种智能洗地机， 其特 征在于， 包括： 底盘(10)； 水箱(20)， 设置 于所述底盘(10)上； 吸水扒(3 0)， 设置于所述底盘(10)的下 方且位于所述底盘(10)的后端； 抬升机构， 与所述底盘(10)连接， 所述抬 升机构包括推杆电机(41)和连杆组件(42)， 所 述推杆电机(41)设置于所述水箱(20)的前方， 所述推杆电机(41)能够通过所述连杆组件 (42)驱动所述吸水扒(3 0)抬升。 2.根据权利要求1所述的智能洗地机， 其特 征在于， 所述连 杆组件(42)包括： 驱动臂， 包括相连接的第一杆(421)和第二杆(422)， 所述第一杆(421)的一端与所述吸 水扒(30)铰接， 所述第一杆(421)与所述第二杆(422)的连接处与所述底盘(10)铰接， 所述 推杆电机(41)的输出端作用于所述第二杆(42 2)远离所述第一杆(421)的一端； 从动臂(423)， 与所述第一杆(421)平行且间隔设置， 所述从动臂(423)的一端与所述吸 水扒(30)铰接， 所述从动臂(423)的另一端与所述底盘(10)铰接 。 3.根据权利要求2所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述驱动臂设置有两个且对称， 两 个所述第二杆(422)之间通过延伸杆(424)连接， 所述推杆电机(41)的输出端作用于所述延 伸杆(424)。 4.根据权利要求3所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述推杆电机(41)的输出端设置有 推杆接头(411)， 所述延伸杆(424)上设置有接触件(425)， 所述推杆接头(411)能够与所述 接触件(425)抵 接。 5.根据权利要求4所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述推杆接头(411)具有第一接触 面， 所述接触件(425)具有第二接触面， 所述推杆接头(411)与所述接触件(425)抵接时所述 第一接触面与所述第二接触面相接触； 所述第一接触面 为平面， 所述第二接触面 为圆弧面。 6.根据权利要求3所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述抬升机构还包括弹性件(60)， 所述弹性件(60)的一端连接所述底盘(10)， 所述弹性件(60)的另一端连接所述延伸杆 (424)。 7.根据权利要求6所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述弹性件(60)设置有两个且对 称， 两个所述弹性件(6 0)分布于所述推杆电机(41)的两侧。 8.根据权利要求2所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述第一杆(421)与所述第二杆 (422)之间呈钝角设置， 所述第一杆(421)相对于所述第二杆(42 2)向内侧凹进。 9.根据权利要求8所述的智能洗地机， 其特 征在于， 所述第一杆(421)呈L形。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的智能洗地机， 其特征在于， 所述底盘(10)上设置有 第一支架(71)， 所述吸水扒(30)上设置有第二支架(72)， 所述第一支架(71)与所述第二支 架(72)均 与所述连 杆组件(42)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535164 U 2一种智能洗 地机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 尤其涉及一种智能洗地机 。 背景技术 [0002]清洁机器人能够对地面进行清洁， 适用于各种室内室外环境， 例如道路、 公园、 宾 馆、 车站等。 [0003]洗地机作为洗地机器人， 具有清扫、 刷地等功能。 在洗地时， 前面的喷管喷水， 边刷 对地面进行刷洗， 后面的吸水扒进行污水回收。 在清扫时， 边刷对地面进行清扫， 吸水扒不 需要工作。 在清扫过程中， 需要 进行模式切换， 因此需要吸水扒抬起和下降。 [0004]现有的吸水扒的上方加装推杆电机， 通过推杆电机带动吸水扒沿上下方向移动。 推杆电机会占用水箱以及底盘的下部空间， 从而增 加了机器整体尺寸以及制造成本 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种智能洗地机， 以解决现有技术中存在的推杆电机 会占用水箱以及底盘的一部分空间， 从而增 加了机器整体尺寸的技 术问题。 [0006]如上构思， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0007]一种智能洗地机， 包括： [0008]底盘； [0009]水箱， 设置 于所述底盘上； [0010]吸水扒， 设置 于所述底盘的下 方且位于所述底盘的后端； [0011]抬升机构， 与所述底盘连接， 所述抬升机构包括推杆电机和连杆组件， 所述推杆电 机设置于所述水箱的前 方， 所述推杆电机能够通过 所述连杆组件驱动所述吸水扒抬升 。 [0012]作为一种智能洗地机的优选方案， 所述连 杆组件包括： [0013]驱动臂， 包括相连接的第一杆和第二杆， 所述第一杆的一端与所述吸水扒铰接， 所 述第一杆与所述第二杆的连接处与所述底盘铰接， 所述推杆电机的输出端作用于所述第二 杆远离所述第一杆的一端； [0014]从动臂， 与所述第一杆平行且间隔设置， 所述从动臂的一端与所述吸水扒铰接， 所 述从动臂的另一端与所述底盘 铰接。 [0015]作为一种智能洗地机 的优选方案， 所述驱动臂设置有两个且对称， 两个所述第二 杆之间通过延伸杆 连接， 所述推杆电机的输出端作用于所述延伸杆。 [0016]作为一种智能洗地机 的优选方案， 所述推杆电机 的输出端设置有推杆接头， 所述 延伸杆上设置有接触件， 所述推杆接 头能够与所述接触件抵 接。 [0017]作为一种智能洗地机 的优选方案， 所述推杆接头具有第一接触面， 所述接触件具 有第二接触面， 所述推杆接头与所述接触件抵接时所述第一接触面与所述第二接触面相接 触； 所述第一接触面 为平面， 所述第二接触面 为圆弧面。 [0018]作为一种智能洗地机 的优选方案， 所述抬升机构还包括弹性件， 所述弹性件的一说　明　书 1/4 页 3 CN 216535164 U 3