(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122760404.9 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 宁波尼可家用品有限公司 地址 315500 浙江省宁波市奉化区高新 技 术开发区 (72)发明人 舒国刚　徐明芳　 (74)专利代理 机构 宁波浙成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33268 专利代理师 陈敏垚 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫拖 一体机器人的浮动下压 机构 (57)摘要 本实用新型公开的一种扫拖一体机器人的 浮动下压机构， 包括机器人底盘组件和清洁刷， 所述清洁刷均通过浮动下压机构与机器人底盘 组件相连， 浮动下压机构包括驱动机构、 连接件 以及浮动连接器， 所述浮动连接器包括上紧固 件、 下紧固件以及活动机构， 所述上紧固件和下 紧固件之间设有用于驱使二者相互远离的弹性 分离机构， 本实用新型通过对现有扫地机器人的 刷盘驱动轴加以改进， 将传统的单个联轴器分为 两个能够相位的紧固件， 并在两个 之间增设分离 机构， 并辅以限位箍将二者连接， 配合限位部能 够使两个紧固件随着驱动电机一同高速旋转， 进 而能够带动清洁术的同时对其施加持续的浮动 下压效果， 进 而达到更好的地 面清洁效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216854571 U 2022.07.01 CN 216854571 U 1.一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 包括机器人底盘组件(1)， 机器人底盘组件 (1)的前端底部设有两个对称分别的清洁刷(2)， 其特征在于， 每个所述清洁刷(2)均通过一 个浮动下压机构(3)与机器人底盘组件(1)相连， 所述浮动下压机构(3)固定设置于机器人 底盘组件(1)之上， 每个浮动下压机构(3)均包括用于带动清洁刷(2)旋转的驱动机构、 用于 供清洁刷(2)连接的连接件(4)以及用于连接驱动机构和连接件(4)的浮动连接器(5)， 所述 浮动连接器(5)包括用于连接驱动机构的上紧固件(6)、 用于和连接件(4)相连的下紧固件 (7)以及位于上紧固件(6)和下紧固件(7)之间的活动机构(8)， 所述活动机构(8)用于活动 连接上紧固件(6)和下紧固件(7)以使二者能够相向移动， 所述上紧固件(6)和下紧固件(7) 之间设有用于驱使二 者相互远离的弹性分离 机构。 2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 其特征在于， 所述驱动 机构包括 驱动电机(9)、 上法兰环(10)和下法兰环(11)， 下法兰环(11)固定设置于机器人底 盘组件(1)上， 上法兰环(10)呈同轴 状态固定设置于下法兰环(11)的顶部， 驱动电机(9)呈 竖直状态 固定设置于上法兰环(10)的顶部， 所述驱动电机(9)的输出轴竖直向下与浮动连 接器(5)相连。 3.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 其特征在于， 所述上紧 固件(6)和下紧固件(7)二者形状相同， 主体均呈圆柱状结构， 二者的一端中心处均设置有 用于供轴件插设的插孔(12)， 且该端还设置有横向贯通并经过插孔(12)的收紧间隙(13)， 上紧固件(6)和下紧 固件(7)上还 对称设置有两组用于拉紧收缩间隙的锁紧螺孔(14)。 4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 其特征在于， 所述活动 机构(8)两组呈交错状态互相 插接的限位部和一个用于连接两组限位部的限位箍(15)， 每 组所述限位部均由若干个成型于上紧固件(6)或下紧固件(7)端部的L型爪部(16)组成， 所 有L型爪部(16)均以插孔(12)的轴线为中心 等间距分布， 并且每两个相邻的L型爪部(16)之 间的间距与L型爪部(16)的宽度一致， 每个L型爪部(16)的短边均沿插孔(12)的径向向外延 伸， 活动机构(8)的两组L型爪部(16)呈错位状态互相活动嵌合， 所述限位箍(15)同时套接 于两组限位部的外侧， 限位箍(15)用于防止嵌合后的两组L型爪部(16)完全分离 。 5.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 其特征在于， 所述弹性 分离机构为两块环形钕磁铁(17)， 两个环形钕磁铁(17)分别固定嵌设于上紧固件(6)和下 紧固件(7)中， 并且两个环形钕磁铁(17)相对得到一侧磁性相同。 6.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 其特征在于， 所述弹性 分离机构为弹簧， 所述弹簧的两端两端分别抵紧上紧 固件(6)和下紧 固件(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854571 U 2一种扫拖一体机 器人的浮动下压机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人领域， 具体是涉及一种扫拖一体机器人的浮动下压机 构。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]扫地机器的机身为无线机器， 以圆盘型为主。 使用充电电池运作， 操作方式以遥控 器、 或是机器上的操作面板。 一般能设定时间预约打扫， 自行充电。 前方有设置感应器， 可侦 测障碍物， 如碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯， 并依每间不同厂商设定， 而走不同的路 线， 有规划清扫地区。 (部分较早期机型可能缺少 部分功能)因为其简单操作的功能及便利 性， 现今已慢 慢普及， 成为上班族或是现代 家庭的常用家电用品。 [0004]现有许多扫地机器人在清洁地面的过程中， 其刷盘对地面的压紧力不够， 这就会 导致对一些顽固污渍的清洁效果不加， 同时在拖地擦干的过程始中， 由于下压力不 足， 无法 很好的擦干地 面。 实用新型内容 [0005]基于此， 有必要针对现有技 术问题， 提供一种扫拖 一体机器人的浮动下压 机构。 [0006]为解决现有技 术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0007]一种扫拖一体机器人的浮动下压机构， 包括机器人底盘组件， 机器人底盘组件的 前端底部设有两个对称分别的清洁刷， 每个所述清洁刷均通过一个浮动下压机构与机器人 底盘组件相连， 所述浮动下压机构固定设置于机器人底盘组件之上， 每个浮动下压机构均 包括用于带动清洁刷旋转的驱动机构、 用于供清洁刷连接的连接件以及用于连接驱动机构 和连接件的浮动连接器， 所述浮动连接器包括用于连接驱动机构的上紧固件、 用于和连接 件相连的下紧固件以及位于上紧固件和下紧固件之 间的活动机构， 所述活动机构用于活动 连接上紧固件和下紧固件以使二者能够相向移动， 所述上紧固件和下紧固件之 间设有用于 驱使二者相互远离的弹性分离 机构。 [0008]优选的， 所述驱动机构包括驱动电机、 上法兰环和下法兰环， 下法兰环固定设置于 机器人底盘组件上， 上法兰环呈同轴状态固定设置于下法兰环的顶部， 驱动电机呈竖直状 态固定设置 于上法兰环的顶部， 所述驱动电机的输出轴竖直向下与浮动连接器相连。 [0009]优选的， 所述上紧固件和下紧固件二者形状相同， 主体均呈圆柱状结构， 二者的一 端中心处均设置有用于供轴件插设的插孔， 且 该端还设置有横向贯通并经过插孔的收紧间 隙， 上紧固件和下紧 固件上还 对称设置有两组用于拉紧收缩间隙的锁紧螺孔。 [0010]优选的， 所述活动机构两 组呈交错状态互相插接的限位部和一个用于连接两 组限说　明　书 1/4 页 3 CN 216854571 U 3