(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122749356.3 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 南京莱旭 光电科技有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区西春 路1号南楼7层708室 (72)发明人 闫应东　刘威　管学辉　刘轩　 (74)专利代理 机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 1 1813 代理人 丁涛 (51)Int.Cl. G01S 17/08(2006.01) G01S 7/481(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 激光测距装置 (57)摘要 本实用新型涉及激光扫描测距 技术领域， 一 种扫地机激光测距装置， 包括机芯安装架、 激光 发射模块和激光接收模块， 其中所述激光发射模 块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架 上； 所述激光接收模块包括激光接收单元、 激光 接收透镜和全反射镜， 所述全反射镜的反射面朝 向所述激光接收单元与所述激光接收透镜； 其 中， 所述全反射镜倾斜设置， 用于将经过所述激 光接收透镜的光线通过反射的方式传送至所述 激光接收单元。 本实用新型利用全反射镜对返回 光进行反射来减小激光接收单元和激光接收透 镜之间的距离， 从而达到对整个组件体积减小的 目的， 与现有技术相比， 本实用新型大幅减小了 激光测距装置的体积， 从而减小整个扫地机组件 的体积。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216285724 U 2022.04.12 CN 216285724 U 1.一种扫地机激光测距装置， 其特征在于， 包括机芯安装架、 激光发射模块和激光接收 模块， 其中 所述激光发射模块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架上； 所述激光接收模块包括激光接收单元、 激光接收透镜和全反射镜， 所述全反射镜的反 射面朝向所述激光接收单 元与所述激光接收透 镜； 其中， 所述全反射镜倾斜设置， 用于将经过所述激光接收透镜的光线通过反射的方式 传送至所述激光接收单 元。 2.根据权利要求1所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光接收模块还包括 激光接收套筒， 所述激光接 收单元、 所述激光接 收透镜和所述全反射镜设置在所述激光接 收套筒上。 3.根据权利要求2所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光发射模块包括激 光发射单元、 激光发射透镜和激光发射套筒， 所述激光发射单元和所述激光发射透镜设置 在所述激光发射套 筒上。 4.根据权利要求3所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光发射套筒和所述 激光发射透 镜呈正对设置 。 5.根据权利要求4所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光发射单元与 所述 激光发射套 筒通过螺纹连接 。 6.根据权利要求3所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光发射套筒和所述 激光接收套 筒设置在所述机芯安装架上。 7.根据权利要求3所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光发射套筒和所述 激光接收套 筒一体化设计。 8.根据权利要求1所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述激光测距装置还包括 激光控制电路板， 所述激光控制电路板设置在所述机芯安装架上， 且与所述激光发射模块 和所述激光接收模块电连接 。 9.根据权利要求1~8任一项所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述全反射镜与 所述激光接收透 镜呈45度角设置 。 10.根据权利要求9所述的扫地机激光测距装置， 其特征在于， 所述全反射镜上设置有 滤光片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216285724 U 2一种扫地机激光测距装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光扫描测距技 术领域， 尤其涉及一种扫地机 激光测距装置 。 背景技术 [0002]激光测距技术作为一种高精度的测距方案， 随着其技术的成熟和完善， 其应用范 围越来越广， 各个领域对其需求也越来越大。 随着应用场景多样和复杂化， 在追求高量程和 高精度的同时， 体积微型化 也是目前市场流行的趋势， 尤其在扫地机器人 领域。 [0003]相关技术中， 扫地机所使用的激光测距模块， 激光发射单元和激光发射透镜之间 距离较短， 但是激光接 收单元和激光接 收透镜采用正对直射式设置， 这种设计会导致光路 较长， 使得整个激光测距模块体积增大。 [0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解， 而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域 技术人员所公知的现有技 术。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种扫地机激光测距装置， 减小激光测 距模块的体积， 从而达 到对整个组件体积减小的目的。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种扫地机激光测距装置， 包括机芯安装架、 激光发射模块和激光接收模块， 其中 [0007]所述激光发射模块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架上； [0008]所述激光接收模块包括激光接收单元、 激光接收透镜和全反射镜， 所述全反射镜 的反射面朝向所述激光接收单 元与所述激光接收透 镜； [0009]其中， 所述全反射镜倾斜设置， 用于将经过所述激光接收透镜 的光线通过反射的 方式传送至所述激光接收单 元。 [0010]进一步的， 所述激光接收模块还包括激光接收套筒， 所述激光接收单元、 所述激光 接收透镜和所述全反射镜设置在所述激光接收套 筒上。 [0011]进一步的， 所述激光发射模块包括激光发射单元、 激光发射透镜和激光发射套筒， 所述激光发射单 元和所述激光发射透 镜设置在所述激光发射套 筒上。 [0012]进一步的， 所述激光发射套 筒和所述激光发射透 镜呈正对设置 。 [0013]进一步的， 所述激光发射单 元与所述激光发射套 筒通过螺纹连接 。 [0014]进一步的， 所述激光发射套 筒和所述激光接收套 筒设置在所述机芯安装架上。 [0015]进一步的， 所述激光发射套 筒和所述激光接收套 筒一体化设计。 [0016]进一步的， 所述激光测距装置还包括激光控制电路板， 所述激光控制电路板设置 在所述机芯安装架上， 且与所述激光发射模块和所述激光接收模块电连接 。 [0017]进一步的， 所述全反射镜与所述激光接收透 镜呈45度角设置 。 [0018]进一步的， 其特 征在于， 所述全反射镜上设置有滤光片。 [0019]本实用新型的有益效果为： 本实用新型利用全反射镜对返回光进行反射来减小激说　明　书 1/3 页 3 CN 216285724 U 3