(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122938299.3 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市美康实业有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区平湖街 道上木古 社区新河路54 号1-2层 (72)发明人 闫金水　陈雨生　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人智能避障及定位系统 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 公开 了一种扫地机器人智能避障及定位系统， 包括： 机器人本体， 所述机器人本体侧壁中间位置固定 嵌入安装有激光传感器， 所述机器人本体前侧壁 上端位置固定嵌入安装有摄像头； 所述述机器人 本体底部 前侧左右两端均可拆卸连接有毛刷， 所 述机器人本体底部后侧位置横向固定开设有半 圆柱凹槽， 半圆柱凹槽内腔活动连接有滚轮。 本 实用新型， 摄像头捕捉实时的工作环 境后生成精 准的工作画面， 有效避免扫地机器人大面积盲目 的清理灰尘， 通过激光传感器及时对障碍物的距 离、 体积做出智 能判断， 选择最优的行进路线和 行进距离， 降低扫地机器人电量的消耗， 有效提 高了扫地机器人的工作效率， 较为实用， 适合广 泛推广和使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216358530 U 2022.04.22 CN 216358530 U 1.一种扫地机器人智能避障及定位系统， 其特征在于， 包括： 机器人本体 （1） ， 所述机器 人本体 （1） 顶部后侧位置依次固定嵌入安装有开关按钮 （3） 和水箱 （18） ， 所述机器人本体 （1） 侧壁中间位置固定嵌入安装有激光传感器 （5） ， 所述机器人本体 （1） 前侧壁上端位置固 定嵌入安装有摄像头 （6） ； 所述机器人本体 （1） 底部中间位置固定连接有吸尘口 （12） ， 所述 述机器人本体 （1） 底部前侧左右两端均可拆卸连接有毛刷 （8） ， 所述机器人本体 （1） 底部后 侧位置横向固定开设有半圆柱凹槽 （14） ， 半圆柱凹槽 （14） 内腔活动连接有滚轮 （15） ， 滚轮 （15） 外壁上可拆卸连接有清洁布 （16） ， 所述水箱 （18） 底部螺纹拧合有喷头 （17） ， 且喷头 （17） 另一端套接在半圆柱凹槽 （14） 内腔壁上， 所述机器人本体 （1） 底部边角处固定嵌入安 装有位移传感器 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人智能避障及定位系统， 其特征在于： 所述机器 人本体 （1） 底部前侧中间位置嵌入安装有从动万向轮 （10） ， 所述机器人本体 （1） 底部后侧位 置固定连接有驱动轮 （9） 。 3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人智能避障及定位系统， 其特征在于： 所述机器 人本体 （1） 侧壁底部固定粘接有防撞条 （13） 。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人智能避障及定位系统， 其特征在于： 所述机器 人本体 （1） 前侧壁中间位置左右两侧均固定开设有散热孔 （7） 。 5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人智能避障及定位系统， 其特征在于： 所述机器 人本体 （1） 顶部中间位置嵌入安装有集灰盒 （2） ， 集灰盒 （2） 中间位置固定连接有把手 （4） 。 6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人智能避障及定位系统， 其特征在于： 所述集灰 盒 （2） 底部灰尘入口处 活动套接在吸尘口 （12） 上部且位于 机器人本体 （1） 内腔中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216358530 U 2一种扫地机 器人智能避障及定位系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种扫地机器人智能避障及定位系 统。 背景技术 [0002]扫地机器人又叫懒人扫地机， 是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器， 目 前市场流行的扫地机器人是基于碰撞传感器的接触式导航的， 扫地机器人在发生碰撞后即 转换工作路径， 由于无法对障碍物做出智能判断， 如障碍物的体积， 类型等， 因此存在清洁 覆盖率低等 缺点。 并且和易碎 物发生碰撞时会造成危险或损失。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人智能避障及定位系统， 解决了背景技 术中所提出 的无法对障碍物做出智能判断导致的清洁覆盖率低和 易碎物发生碰撞时会造 成危险或损失的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种扫地机器人智能避障及定 位系统， 包括： 机器人本体， 所述机器人本体顶部后侧位置依次固定嵌入安装有开关按钮和 水箱， 所述机器人本体侧 壁中间位置固定嵌入安装有激光传感器， 所述机器人本体前侧 壁 上端位置固定嵌入安装有摄像头； 所述机器人本体底部中间位置固定连接有吸尘口， 所述 述机器人本体底部前侧左右两端均可拆卸连接有毛刷， 所述机器人本体底部后侧位置横向 固定开设有半圆柱凹槽， 半圆柱凹槽内腔活动连接有滚轮， 滚轮外壁上可拆卸 连接有清洁 布， 所述水箱底部螺纹拧合有喷头， 且喷头另一端套接在半圆柱凹槽内腔壁上， 所述机器人 本体,底部边角处固定嵌入安装有位移传感器。 [0005]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述机器人本体底部前侧中间位置嵌入安 装有从动万向轮， 所述机器人本体底部后侧位置固定连接有驱动轮。 [0006]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述机器人本体侧壁底部固定粘接有防撞 条。 [0007]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述机器人本体前侧壁中间位置左右两侧 均固定开设有散热孔。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述机器人本体顶部中间位置嵌入安装有 集灰盒， 集灰盒中间位置固定连接有把手。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述集灰盒底部灰尘入口处活动套接在吸 尘口上部 于机器人本体内腔中。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]1.本实用新型一种扫地机器人智能避障及定位系统， 在具体工作过程中， 通过摄 像头捕捉实时的工作环境， 生成准确且精准的工作画面， 有效避免扫地机器人大面积盲目 的清理灰尘， 通过激光传感器及时对障碍物的距离、 体积做出智能判断， 选择最优的行进路说　明　书 1/4 页 3 CN 216358530 U 3