(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122823129.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 宁波富佳实业股份有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道长安路3 03号 (72)发明人 方剑强　赵烨健　 (74)专利代理 机构 宁波市甬远专利代理有限公 司 33409 专利代理师 章松伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种扫地机 (57)摘要 本实用新型提出一种扫地机， 包括机体、 导 航机构、 自行走机构、 吸口、 边扫和拖地机构， 还 包括升降机构， 该升降机构用于在湿拖工作时将 边扫的刷毛提升离开被清洁表 面， 提升的高度在 于避免边刷的刷毛上的赃污粘在被清洁表面上， 本实用新型在湿拖机构工作时， 边扫不会弄脏被 清洁表面。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216907794 U 2022.07.08 CN 216907794 U 1.一种扫地机， 包括机体、 导航机构、 自行走机构、 吸口、 边扫和拖地机构， 其特征在于， 还包括升降机构， 该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷 毛提升离开被清洁表面， 提升 的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污 污染在被清洁表面上。 2.根据权利要求1所述的扫地机， 其特征在于， 边扫包括转轴、 刷体， 刷体沿转轴周向分 布， 升降机构用于带动转轴和/或刷体向上运动以使刷毛提升 离开被清洁表面。 3.根据权利要求2所述的扫地机， 其特征在于， 刷体包括连接部和刷毛， 刷毛经连接部 与转轴连接， 升降机构与连接部连接， 升降机构用于带动连接部 向上运动来间接带动刷 毛 向上运动。 4.根据权利要求1所述的扫地机， 其特征在于， 还包括下压部， 边扫包括转轴、 刷体， 刷 体与转轴可相对上下运动连接， 该上下运动连接使得刷体具有两个状态， 一个是上状态， 另 一个是下状态， 下压部用于令刷体向下运动以实现下状态， 在上状态， 刷体为刷毛离开被清 洁表面， 在下状态， 刷体为被下压 部压下以令刷毛接触 被清洁表面。 5.根据权利要求4所述的扫地机， 其特征在于， 下压部设有下压面， 下压面为一个或多 个， 各下压面围绕转轴周向设置， 边扫转动时， 经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作 段压下以令刷 毛接触被清洁表面， 而当刷体经过下压工作段之后， 则刷体最终恢复为上状 态， 随着边扫转动， 各刷体在上状态、 下状态进行周期性切换。 6.根据权利要求5所述的扫地机， 其特征在于， 刷体包括连接部和刷毛， 刷毛经连接部 与转轴连接， 下压面用于在边扫转动时下压连接 部以间接下压刷毛。 7.根据权利要求5所述的扫地机， 其特征在于， 下压面包括依序连接的第一导向段、 下 压工作段， 第一 导向段用于引导刷体 被逐渐下压并运动至下压 工作段。 8.根据权利要求7所述的扫地机， 其特征在于， 还包括第 二导向段， 第 一导向段、 下压工 作段、 第二 导向段依序连接， 第二 导向段用于引导刷体逐渐上升 。 9.根据权利要求5所述的扫地机， 其特征在于， 下压面与刷体的位置分布关系为， 以周 向为分布方向， 设置有一个全部上状态角度， 当边扫转动停留在该全部上状态角度时， 各刷 体的刷毛全部提升 离开被清洁表面。 10.根据权利要求5所述的扫地机， 其特征在于， 刷体与转轴固定连接， 刷体与转轴连接 处和/或刷体本身 具有弹性， 边扫转动时， 经过下压面的下压工作段的刷体利用所述的弹性 被下压工作段压下以令刷 毛接触被清洁表面， 而当刷体经过下压工作段之后， 则刷体利用 所述的弹性 最终恢复为上状态。 11.根据权利要求4至10任意一项所述的扫地机， 其特征在于， 下压部为向下凸出于机 体下表面的凸出部， 该凸出部围绕转轴周向设置， 该凸出部的下表 面作为下压面， 并且下压 面的其中至少一段作为下压 工作段。 12.根据权利要求1 1所述的扫地机， 其特 征在于， 凸出部设置为圆弧段。 13.根据权利要求1所述的扫地机， 其特征在于， 升降机构用于在湿拖工作时将边扫的 刷毛提升 至靠近机体下表面， 或者刷毛被提升 至水平状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907794 U 2一种扫地机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁装置技 术领域， 具体讲 是一种扫地机 。 背景技术 [0002]本申请所指的扫地机主要是指家用型扫地机器人， 也被称为地宝， 当然这类扫地 机也被广泛用于 办公室等环境中执行清扫工作， 而不仅仅用于家庭， 扫地机的推出， 解放了 使用者， 使用者可将时间花在其它工作或生活中， 所以扫地机愈加受到使用者的欢迎。 所述 的扫地机一般包括机体、 导航机构、 自行走机构、 吸口、 边扫等结构， 随着清洁要求的提高， 目前还提出了在机体上增加 拖地机构， 因此， 目前最为先进的扫地机， 其既能够扫 尘吸尘， 还能够进 行湿拖， 通过湿拖进 行更好的清洁， 湿拖时吸口也可以工作， 继续吸走被清洁表 面 的垃圾。 [0003]然而， 目前增加湿拖机构， 仅是一个简单的功能增加， 并没有注意到边扫与湿拖机 构的相互影响， 本申请人深入研究发现， 边扫有两个工作状态， 一个旋转扫地状态， 一个是 停转状态， 这两个状态， 边扫均与被清洁表面有接触或非常接近， 而湿拖机构的工作导致被 清洁表面被打湿， 因此， 扫地机在工作时， 存在边扫弄脏被清洁表面的情况， 比如因为被清 洁表面是湿的， 所以边刷的刷毛上的脏 污就会发生粘在被清洁表面上的情况。 [0004]因此， 本申请人继续深入研究， 本申请人将在本申请中提出一种扫地机， 在 湿拖机 构工作时， 边扫不会弄脏被清洁表面。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是， 克服现有技术的缺陷， 提出一种扫地机， 在湿 拖机构工作时， 边扫不会弄脏被清洁表面。 [0006]相比现有技术， 本实用新型提出一种扫地机， 包括机体、 导航机构、 自行走机构、 吸 口、 边扫和拖地机构， 还包括升降机构， 该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离 开被清洁表面， 提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污 污染在被清洁表面上。 [0007]作为改进， 边扫包括转轴、 刷体， 刷体沿转轴周向分布， 升降机构用于带动转轴和/ 或刷体向上运动以使刷毛提升 离开被清洁表面。 [0008]作为改进， 刷体包括连接部和刷毛， 刷毛经连接部与转轴连接， 升降机构与连接部 连接， 升降机构用于带动连接 部向上运动来间接带动刷毛向上运动。 [0009]作为改进， 还包括下压部， 边扫包括转轴、 刷体， 刷体与转轴可相对上下运动连接， 该上下运动连接使得刷体具有两个状态， 一个是上状态， 另一个是下状态， 下压部用于令刷 体向下运动以实现下状态， 在上状态， 刷体为刷毛离开被清洁表面， 在下状态， 刷体为被下 压部压下以令刷毛接触 被清洁表面。 [0010]作为改进， 下压部设有下压面， 下压面为一个或多个， 各下压面围绕转轴周向设 置， 边扫转动时， 经过下压面的下压工作段 的刷体被下压工作段压下以令刷 毛接触被清洁 表面， 而当刷体经过下压工作段之后， 则刷体最终恢复为上状态， 随着边扫转动， 各刷体在说　明　书 1/5 页 3 CN 216907794 U 3