(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122695696.2 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 东莞市铭煜电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇乌沙振 源路西街2号之一 401室 (72)发明人 黄永森　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 代理人 朱鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于扫地机 器人的障碍物检测装置 (57)摘要 本实用新型属于扫地机器人技术领域， 尤其 为一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 包 括机壳， 所述机壳的前侧设有可拆卸连接有防护 壳， 所述防护壳上开设有安装口， 所述安装口内 固定有透明玻璃， 所述安装口的内侧设有安装 块， 且安装块与防护壳的内壁固接， 所述防护壳 通过第一螺钉可拆卸连接有安装板， 所述安装板 的内侧壁上的四个角处均固定有安装柱， 所述安 装柱通过第二螺钉可拆卸连接有散热板。 本实用 新型通过双目摄像头和红外测距传感器， 能够对 障碍物进行精确的检测， 使扫地机器人做出精确 的行进路线， 避免扫地机器人出现碰撞损坏的现 象， 通过安装板、 第一螺钉和第二螺钉， 方便进行 安装和拆卸， 方便对损坏的部件 进行快速维修。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216256913 U 2022.04.12 CN 216256913 U 1.一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 包括机壳(1)， 其特征在于： 所述机壳(1) 的前侧设有可拆卸连接有防护壳(2)， 所述防护壳(2)上开设有安装口(3)， 所述安装口(3) 内固定有透明玻璃(4)， 所述安装口(3)的内侧设有安装块(5)， 且安装块(5)与防护壳(2)的 内壁固接， 所述防护壳(2)通过第一螺钉(6)可拆卸连接有安装板(7)， 所述安装板(7)的内 侧壁上的四个角处均固定有安装柱(8)， 所述安装柱(8)通过第二螺钉(9)可拆卸连接有散 热板(10)， 所述散热板(10)远离安装柱(8)的一侧侧壁上安装有电路板(11)， 所述电路板 (11)上安装有红外测距传感器(12)， 所述红外测距传感器(12)的下侧设有双目摄像头 (13)， 所述防护壳(2)上设有用于对杂质进行 过滤的过滤结构(14)。 2.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 其特征在于： 所述 过滤结构(14)包括对称开设在防护壳( 2)侧壁上的两个排气口(1401)， 两个所述排气口 (1401)内均固定有安装框(1402)， 所述安装框(1402)内固定有用于对杂质进行拦截的滤网 (1403)。 3.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 其特征在于： 所述 安装板(7)的侧壁上对称设有两组散热口(15)， 所述散热口(15)的形状为矩形。 4.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 其特征在于： 所述 散热板(10)靠近安装板(7)的一侧侧壁上等间距且固定有一组散热翅片(16)， 所述散热翅 片(16)上均等间距开设有与一组通 孔(17)。 5.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 其特征在于： 所述 透明玻璃(4)采用钢化玻璃制成， 且透明玻璃(4)与防护壳(2)通过密封胶连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256913 U 2一种应用于扫地机 器人的障碍物检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种应用于扫地机器人的障碍物检 测装置。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]扫地机器人在进行工作的过程中， 会遇到各种障碍物， 通常使用障碍物检测装置 对障碍物进行检测， 使机器人进行避障行走， 但是现有技术当中的障碍物检测装置不便对 障碍物进行精确检测， 容易导致扫地机器人出现碰撞损坏的现象， 同时现有技术当中的障 碍物检测装置在损坏后不便进 行维修， 且散热性能不佳， 热量容易聚集在其内部， 降低使用 寿命。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种应用于扫地机器人的障碍物检测装 置， 解决了上述背景技 术提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0008]一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置， 包括机壳， 所述机壳的前侧设有可拆 卸连接有防护壳， 所述防护壳上开设有安装口， 所述安装口内固定有透明玻璃， 所述安装口 的内侧设有安装块， 且安装块与防护壳的内壁固接， 所述防护壳通过第一螺钉可拆卸 连接 有安装板， 所述安装板的内侧 壁上的四个角处均固定有安装柱， 所述安装柱通过第二螺钉 可拆卸连接有散热板， 所述散热板远离安装柱的一侧侧 壁上安装有电路板， 所述电路板上 安装有红外测距传感器， 所述红外测距传感器的下侧设有双目摄像头， 所述防护壳上设有 用于对杂质进行 过滤的过滤结构。 [0009]进一步地， 所述过滤结构包括对称开设在防护壳侧壁上的两个排气口， 两个所述 排气口内均固定有安装框， 所述 安装框内 固定有用于对杂质进行拦截的滤网。 [0010]进一步地， 所述安装板的侧壁上对称设有两组散热口， 所述散热口 的形状为矩形。 [0011]进一步地， 所述散热板靠近安装板 的一侧侧壁上等间距且固定有一组散热翅片， 所述散热翅片上均等间距开设有与一组通 孔。 [0012]进一步地， 所述透明玻璃采用钢化玻璃制成， 且透明玻璃与防护壳通过密封胶连 接。 [0013](三)有益效果说　明　书 1/3 页 3 CN 216256913 U 3