(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122787559.1 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 盐城市思道智能科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市城南 新区新河 街道商业街东延1号商住楼103室 （CNX） (72)发明人 崔运林　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 张高飞 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 一种家用扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及智能制造技术领域， 且公开 了一种家用扫地机器人， 所述壳体底部的左侧安 装有边刷， 且边刷与壳体内部的旋转驱动装置连 接， 所述边刷的右侧安装有固定在壳体底部的万 向轮， 所述万向轮的右侧设置有滚刷， 且滚刷安 装在壳体内部驱动轴上。 该家用扫地机器人， 通 过将拖布 安装在滚筒装置上， 能够使拖布匀速旋 转， 擦洗地面的同时也能够将清扫时漏掉的碎屑 带至拖布上， 同时通过拖布上方安装的水盒以及 水盒底部的滴孔， 能够及时为拖布补充水分， 保 证地面擦洗的正常进行， 通过滚筒装置后方的 “V”形齿梳， 能够将拖布上粘带的碎屑以及多余 的水分留住， 且防止地面水渍过多， 使拖布能够 正常工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216932972 U 2022.07.12 CN 216932972 U 1.一种家用扫地机器人， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)底部的左侧安装有边 刷(5)， 且边刷(5)与壳体(1)内部的旋转驱动装置连接， 所述边刷(5)的右侧安装有固定在 壳体(1)底部的万向轮(4)， 所述万向轮(4)的右侧设置有滚刷(3)， 且滚刷(3)安装在壳体 (1)内部驱动轴上， 所述壳体(1)底部中间位置设置有与壳体(1)同宽的吸口(2)， 所述吸口 (2)的右侧有安装在壳体(1)上的驱动装置(7)， 所述吸口(2)的上方有放置在壳体(1)内部 的集尘盒装置(6)， 所述壳体(1)内部的右侧安设有水盒(9)， 所述水盒(9)的底部开设有滴 孔(10)， 所述水盒(9)的下方设置有连接在壳体(1)上的滚筒装置(13)， 所述滚筒装置(13) 的外部套装有擦布(8)， 所述滚筒装置(13)的右侧有插接在壳体(1)内部的齿梳(11)， 所述 齿梳(11)的底部开设有卡槽(12)。 2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人， 其特征在于： 所述齿梳(11)是两边分别 为梳头和挡板的 “V”形结构， 且齿梳(11)的梳头一侧底部为实心的， 同时齿梳(11)的梳头侧 向滚筒装置(13)倾 斜， 并且能够插 入擦布(8)。 3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人， 其特征在于： 所述边刷(5)有四个， 并且 边刷(5)均匀装置在壳体(1)底部的右侧。 4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人， 其特 征在于： 所述壳体(1)为方 形。 5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人， 其特征在于： 所述滚刷(3)的表面分布 有一圈胶状 触头， 且滚刷(3)的刷面与驱动装置(7)的底面在同一水平线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932972 U 2一种家用扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能制造技 术领域， 具体为 一种家用扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]现阶段， 市面上的各类扫地机器人在覆盖率和清洁能力方面的差距明显， 但结构 大体相似， 通过头部的边刷对地面进 行清扫， 并由中部的吸口吸入集尘盒内， 部 分扫地机器 人在吸口处安装滚轴辅助收集灰尘， 清扫效果参差不齐， 且大部分扫地机器人沿袭最初因 技术不达标而设计的圆形， 难以清扫墙角这类角落， 无法真正解放人力， 同时边刷只起到清 扫作用， 对于粘连在地面的污渍无法起效， 且吸口的两侧 容易漏屑， 使其粘连到拖布上， 导 致后续拖布拖地工作会产生遗留碎屑， 且拖布易吸水过度导致水渍残留， 清扫效率低， 所以 针对上述问题， 我们设计了一种家用扫地机器人。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种家用扫地机器人， 解决了上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种家用扫地机器人， 所述壳体底部的左侧 安装有边刷， 且边刷与壳体内部的旋转驱动装置连接， 所述边刷的右 侧安装有固定在壳体底部的万向轮， 所述万向轮的右侧设置有滚刷， 且滚刷安装在壳体内 部驱动轴 上， 所述壳体底部中间位置设置有与壳体同宽的吸口， 所述吸口的右侧有安装在 壳体上的驱动装置， 所述吸口的上方有放置在壳体内部的集尘盒装置， 所述壳体内部的右 侧安设有水盒， 所述水盒的底部开设有滴孔， 所述水盒的下方设置有连接在壳体上 的滚筒 装置， 所述滚筒装置的外部套装有擦布， 所述滚筒装置的右侧有插接在壳体内部的齿梳， 所 述齿梳的底部开设有卡槽 。 [0006]可选的， 所述齿梳是两边分别为梳头和挡板的 “V”形结构， 且齿梳的梳头一侧底部 为实心的， 同时齿梳的梳 头侧向滚筒装置倾 斜， 并且能够插 入擦布。 [0007]可选的， 所述 边刷有四个， 并且边刷均匀装置在壳体底部的右侧。 [0008]可选的， 所述壳体为方 形。 [0009]可选的， 所述滚刷的表面分布有一圈胶状触头， 且滚刷的刷 面与驱动装置 的底面 在同一水平线上。 [0010]本实用新型提供了一种家用扫地机器人， 具 备以下有益效果： [0011]1、 该家用扫地机器人， 通过将拖布安装在滚筒装置上， 能够使拖布匀速旋转， 擦洗 地面的同时也能够将清扫时漏掉的碎屑带至拖布上， 同时通过拖布上方安装的水盒以及水 盒底部的滴孔， 能够及时为拖布补充 水分， 保证地面擦洗的正常进 行， 通过滚筒装置后方的说　明　书 1/3 页 3 CN 216932972 U 3