(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122992091.X (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 平湖市尽善净美保洁服 务有限公 司 地址 314000 浙江省嘉兴 市平湖市 当湖街 道当湖西路391号 (72)发明人 赵金莲　 (74)专利代理 机构 杭州惟越知识产权代理有限 公司 33343 专利代理师 王旭 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种外墙清洗机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种外墙清洗机器人， 包 括清洗模块、 钢丝收卷架、 两组吸附组件， 清洗模 块包括安装框、 两个后安装块、 上刮水板和下清 洗辊、 前移动块、 丝杆机构一， 两个后安装块 设置 有若干凸起柱， 凸起柱的前端穿出前移动块并固 设有挡块， 每个凸起柱还套接有弹簧， 丝杆机构 一用于带动前移动条、 后安装块一起上下移动， 安装框在清洗辊后侧的位置还固设有水箱， 水箱 后侧面靠 下的位置设有凹槽， 凹槽上方内壁设有 若干电磁阀控制的喷嘴， 水箱在凹槽上方的部分 为储水箱体， 在凹槽下方的部分为接水箱体， 在 凹槽后侧的部分为安装腔并设置有泵， 当前移动 条、 后安装块移动到最下侧位置时， 下清洗辊对 准凹槽， 安装框上还设有电动缸， 使下清洗辊进 入凹槽。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216535178 U 2022.05.17 CN 216535178 U 1.一种外墙清洗机器人， 包括清洗模块、 连接清洗模块的钢丝收卷架、 设置于清洗模块 并交替吸附于玻璃外墙的两组吸附组件， 其特征在于， 所述清洗模块包括安装框(1)、 两个 后安装块(2)、 设置于两个后安装块(2)的上刮水板(21)和下清洗辊(22)、 前移动块(3)、 丝 杆机构一， 两个后安装块(2)设置有朝向前移 块的若干凸起柱(23)， 凸起柱(23)的前端穿出 前移动块(3)并固设有挡块(231)， 每个凸起柱(23)在后安装块(2)、 前移动块(3)之间的部 分还套接有弹簧(4)， 当所述吸附组件吸附玻璃外墙时， 上刮水板(21)和下清洗 辊(22)抵住 玻璃外墙并压缩弹簧(4)， 所述丝杆机构一用于带动前移动条、 后安装块(2)一起上下移动， 所述安装框(1)在清洗辊后侧的位置还固设有水箱(5)， 水箱(5)后侧面靠下的位置设有凹 槽(51)， 凹槽(51)上方内壁设有若干电磁阀控制的喷嘴(52)， 水箱(5)在凹槽(51)上方的部 分为储水箱(5)体， 在凹槽(51)下方的部分为接水箱(5)体， 在凹槽(51)后侧的部分为安装 腔(55)并设置有将水从接水箱(5)体抽回储水箱(5)体的泵(551)， 当前移动条、 后安装块 (2)移动到最下侧位置时， 下清洗辊(22)对准凹槽(51)， 所述安装框(1)上还设有电动缸 (9)， 电动缸(9)用于继续压缩弹簧(4)， 使下清洗辊(2 2)进入凹槽(51)。 2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人， 其特征在于， 所述安装框(1)包括前矩 形框(011)、 后矩形框(012)， 所述水箱(5)固定连接于 前矩形框(011)、 后矩形框(012)之间， 所述丝杆机构一、 前移动块(3)均设置 于前矩形框(01 1)。 3.根据权利要求2所述的一种外墙清洗机器人， 其特征在于， 两组所述吸附组件分别设 置于安装框(1)的前后侧面， 上吸附组件包括上下滑动连接于安装框(1)的两个伸缩条 (10)、 固设于两个伸缩条(10)外端的安装条一(11)、 设置于安装条一(11)的吸盘一(12)、 控 制吸盘一(12)的泵(551)一、 转接条， 安装框(1)的两个竖直部分均 设有供伸缩条(10)缩入 的滑槽， 两个伸缩条(10)上还均铰接有铰接条一(14)， 两个铰接条一(14)的另一端分别铰 接于转接条的左右两端， 前矩形框(011)、 后矩形框(012)的上侧面均设有安装 条二(15)， 两 个安装条二(15)之间设置有丝杆机构二， 丝杆机构二用于带动转接条前后移动， 下吸附组 件包括若干吸盘二(19)和控制吸盘二(19)的泵(551)二， 后矩形框(012)的下侧面设有用于 安装吸盘二(19)的安装条三(0121)。 4.根据权利要求2所述的一种外墙清洗机器人， 其特征在于， 所述电动缸(9)共有两个， 分别设置于前矩形框(011)的左右两侧， 电动缸(9)的伸缩 杆向后， 并固设有连接块(91)， 连 接块(91)靠近前移条的内侧面设有插槽， 前移动条的外侧面设有凸起的插条， 当抵住块处 于最后侧位置时， 随着前移动条、 后安装块(2)移动到最下侧位置， 插条进入 插槽。 5.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人， 其特征在于， 所述安装腔(55)内还转动 连接有抵住辊(57)、 驱动抵住辊(57)转动的电机三， 抵住辊(57)用于在下清洗辊(22)进入 凹槽(51)时， 带动下清洗辊(2 2)转动。 6.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人， 其特征在于， 所述接水箱(5)体内还设 有过滤部分(56)， 喷嘴(52)内的水流入接水箱(5)体在过滤部分(56)后侧的箱体， 泵(551) 作用于接水箱(5)体在过 滤部分(5 6)前侧的箱体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535178 U 2一种外墙清洗机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及外墙清洗 工具， 特别涉及一种外墙清洗 机器人。 背景技术 [0002]玻璃外墙需要定期进行清洗， 以前由人工高空作业进行手动清洗， 具有一定 的安 全风险， 为此， 目前也设计出了外墙清洗机器人， 用于代替人工对玻璃外墙进行清洗。 一般 包括一个清洗辊， 一个刮水板， 通过清洗辊滚动， 先清洁玻璃外墙， 再由刮水板刮下表面的 水渍。 但是清洗辊长时间使用后， 表面较脏， 又缺少水分， 导 致后续的清洗效果变差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种外墙清洗机器人， 可以在清洗过程中， 对清洗辊进 行冲洗， 具有提高清洗效果的优点。 [0004]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种外墙清洗机器人， 包括清洗模块、 连接清洗模块的钢丝收卷架、 设置于清洗模 块并交替吸附于玻璃外墙的两组吸附组件， 所述清洗模块包括安装框、 两个后安装块、 设置 于两个后安装块的上刮水板和下清洗辊、 前移动块、 丝杆机构一， 两个后安装块设置有朝向 前移块的若干凸起柱， 凸起柱的前端穿出前移动块并固设有挡块， 每个凸起柱在后安装块、 前移动块之间的部分还套接有弹簧， 当所述吸 附组件吸 附玻璃外墙时， 上刮水板和下清洗 辊抵住玻璃外墙并压缩弹簧， 所述丝杆机构一用于带动前移动条、 后安装块一起上下移动， 所述安装框在清洗辊后侧的位置还固设有水箱， 水箱后侧 面靠下的位置设有凹槽， 凹槽上 方内壁设有若干电磁阀控制的喷嘴， 水箱在凹槽上方的部分为储水箱体， 在凹槽下方的部 分为接水箱体， 在凹槽后侧的部分为安装腔并设置有将水从接水箱体抽回储水箱体的泵， 当前移动条、 后安装块移动到最下侧位置时， 下清洗辊对准凹槽， 所述安装框上还设有电动 缸， 电动缸用于继续压缩弹簧， 使下清洗辊进入凹槽 。 [0006]采用上述技术方案， 当两组吸附组件都吸附玻璃外墙时， 上刮水板、 下清洗辊按照 上述过程清洗玻璃外墙， 并进入到凹槽内进行冲洗， 再解除下侧吸 附组件对玻璃外墙的吸 附， 上侧吸附组件使清洗模块下移， 接着下侧吸附组件重新吸附玻璃外墙， 然后解除上侧吸 附组件对玻璃外墙的吸附， 上侧吸 附组件复位， 同时上刮水板、 下清洗辊复位， 最后上侧吸 附组件重新吸附玻璃外墙， 上刮水板、 下清洗辊配合清洗下一个清洗区域。 [0007]作为优选， 所述安装框包括前矩形框、 后矩形框， 所述水箱固定连接于前矩形框、 后矩形框之间， 所述丝杆机构一、 前移动块均设置 于前矩形框 。 [0008]采用上述技术方案， 结合水箱的设置， 合理设置安装框 的结构方便安装以及后续 设计。 [0009]作为优选， 两组所述吸附组件分别设置于安装框 的前后侧面， 上吸附组件包括上 下滑动连接于安装框的两个伸缩条、 固设于两个伸缩条外端的安装条一、 设置于安装条一 的吸盘一、 控制吸盘一的泵一、 转接条， 安装框的两个竖直部分均设有供伸缩条缩入的滑说　明　书 1/4 页 3 CN 216535178 U 3