(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996725.9 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 浙江欣奕华智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市海宁市海宁经 济开发区漕河泾路17号5号楼3楼 (72)发明人 赵世迁　张弥　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 王晶 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基站以及扫地机 器人系统 (57)摘要 本实用新型公开一种基站以及扫地机器人 系统， 涉及扫地机器人技术领域， 旨在解决相关 技术中的基站无法检测尘袋是否安装到位 以及 无法检测翻盖是否扣合的问题。 该基站可以包括 壳体、 尘袋以及第一检测器件， 其中， 壳体具有第 一容纳腔， 壳体上开设有与第一容纳腔连通的腔 体开口和出尘口。 尘袋设置于第一容纳腔内， 尘 袋具有第一连接口， 尘袋位于工作位置时， 第一 连接口与出尘口相连通。 第一检测器件安装于第 一容纳腔内， 用于检测若尘袋位于工作位置， 则 发送第一在位指令， 第一在位指令用于显示尘袋 位于工作位置。 本实用新型用于收集扫地机器人 尘盒内的清扫物。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 216724426 U 2022.06.14 CN 216724426 U 1.一种基站， 适用于扫地机器人， 其特 征在于， 所述基站包括： 壳体， 所述壳体具有第一容纳腔， 所述壳体上开设有与所述第一容纳腔连通的腔体开 口和出尘口； 尘袋， 设置于所述第一容纳腔内， 所述尘袋具有第一连接口， 所述尘袋位于工作位置 时， 所述第一连接口与所述出尘口相连通； 第一检测器件， 安装于所述第 一容纳腔内， 用于检测若所述尘袋位于所述工作位置， 则 发送第一在位指令， 所述第一在位指令用于 显示所述尘袋位于所述工作位置 。 2.根据权利要求1所述的一种基站， 其特征在于， 所述第一检测器件具有第一开关弹 片， 所述第一 开关弹片设置 于所述第一 容纳腔的底部； 所述第一容纳腔具有第一侧壁， 所述第一侧壁上开设有所述出尘口， 所述第一开关弹 片位于靠近第一侧壁设置 。 3.根据权利要求2所述的一种基站， 其特 征在于， 所述基站还 包括： 卡板， 固定在所述尘袋上， 且所述卡板开设有第 二连接口， 所述尘袋位于所述工作位置 时， 所述第一连接口通过所述第二连接口与所述出尘口相连通； 所述卡板与所述第一容纳 腔滑动连接， 且所述 卡板靠近所述第一 容纳腔底部的一端用于与所述第一 开关弹片抵 接。 4.根据权利要求3所述的一种基站， 其特 征在于， 所述基站还 包括： 导轨， 至少两个导轨， 所述两个导轨沿着所述第一容纳腔深度方向固定在所述第一侧 壁上， 所述 卡板位于所述两个导轨之间且与所述 导轨滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基站， 其特征在于， 所述基站还包括第一密封条， 所述第 一密封条设置于所述第一侧壁上且位于所述第一容纳腔内， 所述第一密封条围绕所述出尘 口一周设置， 所述第一密封条 的外圈与所述第二连接口过盈配合， 所述卡板贴合抵接于所 述第一侧壁。 6.根据权利要求1～5任一项所述的一种基站， 其特 征在于， 所述基站包括： 翻盖， 设置于所述腔体开口处， 且所述翻 盖的第一端与所述壳体铰接， 所述翻 盖的第二 端为自由端， 所述翻盖用于扣合于所述腔体开口上； 所述壳体还具有第一安装腔， 与所述第一容纳腔并排设置， 且靠近所述翻盖的第 一端， 所述壳体上开设有与所述第一 安装腔相连通的第一插孔； 第二检测器件， 设置于所述第 一安装腔内， 且所述第 二检测器件具有第 二开关弹片， 所 述第二开关弹片裸露于所述第一插孔处； 抵接部， 所述抵接部的一端与所述翻盖的第一端相连接， 所述抵接部的另一端用于在 所述翻盖扣合于所述腔体开口上时， 穿过 所述第一插孔与所述第二 开关弹片相抵 接。 7.根据权利要求1所述的一种基站， 其特征在于， 所述基站还包括尘风风道， 位于所述 壳体内， 所述尘风风道的一端为进尘口与所述扫地机器人 的尘盒相连通， 所述尘风风道的 另一端为出尘口与所述第一 容纳腔连通。 8.根据权利要求1所述的一种基站， 其特 征在于， 所述基站还 包括： 控制器， 安装于所述壳体 内， 与第一检测器件电连接， 所述控制器用于接收第 一在位指 令并生成显示信号； 显示屏， 安装于所述壳体外， 与所述控制器电连接， 根据所述显示信号进行显示。 9.根据权利要求8所述的一种基站， 其特征在于， 所述第一容纳腔底部还开设有出气权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216724426 U 2孔； 所述基站还 包括： 风机， 与所述控制器电连接， 所述风机设置于所述壳体内， 所述风机包括排气孔和进气 孔， 所述进气孔与所述第一容纳腔底部的出气孔连通， 所述排气孔用于将所述尘袋内的气 体排出。 10.根据权利要求1所述的一种基站， 其特征在于， 所述壳体上还具有第二容纳腔用于 容纳所述扫地机器人至少一部分。 11.根据权利要求10所述的一种基站， 其特征在于， 所述第二容纳腔内具有进尘口， 所 述基站还包括第二密封条， 所述第二密封条绕所述进尘孔一周设置， 所述第二密封条 的外 圈与所述扫地机器的尘盒出口过盈配合。 12.一种扫地机器人系统， 其特征在于， 包括扫地机器人以及如权利要求1～11任一项 所述的基站， 所述基站具有 进尘口； 所述扫地机器人包括壳体和位于所述壳体内的尘盒， 所述尘盒与所述进尘口连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216724426 U 3