(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122931019.6 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 安徽竞乾电子科技有限责任公司 地址 238000 安徽省巢湖市柘皋镇 山桃路5 号华夏幸福产业 新城 (72)发明人 吴锐　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 一种可扫地 拖地一体的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可扫地拖地一体的 扫地机器人， 涉及扫地机器人技术领域。 本实用 新型包括清洁箱， 清洁箱安装有机器人的底部， 清洁箱内部的两端均安装有两个清洁组件， 分别 用于扫地以及拖地的工作； 清洁箱的内部安装有 用于两组清洁组件分别工作的切换机构； 清洁箱 的内部还安装有用于两组清洁组件共同工作的 升降机构， 清洁组件包括U形架 。 本实用新型通过 升降机构， 能使得两个清洁组件接触地面， 第一 驱动电机的运作能够使 得两个旋转轴进行旋转， 扫地辊与拖地辊能够对地面进行清洁， 提高本装 置适用性， 通过切换机构， 能够切换两个清洁组 件的使用， 能够针对性选择清洁组件的运作， 更 加便捷。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217066251 U 2022.07.29 CN 217066251 U 1.一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 包括清洁箱(1)， 所述清洁箱(1)安 装有机器人的底部， 所述清洁箱(1)内部的两端均安装有两个清洁组件， 分别用于扫地以及 拖地的工作； 所述清洁箱(1)的内部安装有用于 两组清洁组件分别工作的切换机构； 所述清洁箱(1)的内部还安装有用于 两组清洁组件 共同工作的升降机构。 2.根据权利要求1所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 所述清洁组 件包括U形架(2)， 所述U形架(2)的内部转动连接有旋转轴(5)， 所述U形架(2)的顶部螺栓固 定有第一驱动电机(3)， 所述U形架(2)的输出端与旋转轴(5)的一端通过传动履带(4)进行 连接。 3.根据权利要求1所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 其中一个所 述清洁组件的旋转轴(5)外侧设置有用于拖 地的拖地辊； 其中另一个所述清洁组件的旋转轴(5)外侧设置有用于扫地的扫地辊。 4.根据权利要求1所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 所述升降机 构包括两个竖向固定板(13)， 其中一个所述竖向固定板(13)的一端螺栓固定有第二 驱动电 机(14)， 所述第二驱动电机(14)的输出端 固定有第一螺纹杆(15)， 所述第一螺纹杆(15)远 离第二驱动电机(14)的一端固定有第二螺纹杆(16)， 所述第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆 (16)的螺纹旋向相反； 所述第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有矩形滑块(18)， 所述矩形滑 块(18)的底部转动连接有矩形连接杆(19)， 是矩形连接杆(19)的底部转动连接有安装件 (20)， 所述安装件(20)的底部固定有第二U形板(9)， 所述第二U形板(9)的两侧均固定有第 二横向连接板(8)， 所述第二横向连接板(8)的底部 设置有第一横向连接板(6)， 两个所述第 一横向连接 板(6)的底部分别与U形架(2)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 两个所述竖 向固定板(13)之间固定有横向光杆(17)， 所述横向光杆(17)的外侧与矩形滑 块(18)为滑动 连接。 6.根据权利要求4所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 所述切换机 构包括第一U形板(7)， 两个所述第一横向连接板(6)之间设置有第一U形板(7)， 所述第二U 形板(9)的底部固定有竖向支撑柱(12)， 所述竖向支撑柱(12)与第一U形板(7)为 转动连接； 所述第二横向连接板(8)和第一横向连接板(6)之间还设置有顶升机构(10)， 所述顶升 机构(10)的顶部与第二横向连接板(8)以及顶升机构(10)的底部与第一横向连接板(6)均 为转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 所述第一U 形板(7)的顶部还设置有横向限位杆(11)， 所述横向限位杆(11)与竖向支撑柱(12)为转动 连接， 所述竖向支撑柱(12)与第一U形板(7)通过横向限位杆(1 1)滑动连接 。 8.根据权利要求6所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人， 其特征在于， 所述顶升机 构(10)的顶部与第二横向连接板(8)通过第一安装座转动连接， 所述顶升机构(10)的底部 与第一横向连接 板(6)通过第二 安装座转动连接； 且所述第二安装座的底部固定有燕尾滑块， 所述第一横向连接板(6)的内部开设有与 燕尾滑块配合使用的燕尾滑槽， 所述第二安装座与第一横向连接板(6)之间通过燕尾滑块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217066251 U 2和燕尾滑槽的配合滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217066251 U 3