(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122900025.5 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 湖南一晟建筑材料有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区学士街 道联丰村裕园小区B区16栋一单元401 房 (72)发明人 张镜　王建平　李宏满　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防磕碰功能的扫地机 (57)摘要 本实用新型涉及智能家居设备技术领域， 具 体为一种具有防磕碰功能的扫地机， 包括扫地机 主体， 所述扫地机主体由主机外壳、 防护边层、 显 示装置和LED灯条组成， 所述扫地机主体的前端 插接有定位柱， 且定位柱的一侧设有定位槽， 所 述定位柱的内部贯穿有 衔接转轴， 且 衔接转轴的 外部包裹有衔接套， 所述衔接套的两端均插接有 定位支杆， 改良后的扫地机， 定位柱与扫地机主 体之间的平行度可以避免定位支杆在使用过程 中发生垂直方向上的倾斜， 定位支杆与衔接套之 间的连接方式便于使用者对定位支杆的拆卸操 作， 定位支杆和衔接套可以通过衔接转轴进行翻 折旋转， 尽可能的减小扫地机不使用情况下的空 间占比， 也可以根据使用者的需要进行自行切 换。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216702452 U 2022.06.10 CN 216702452 U 1.一种具有防磕碰功能的扫地机， 包括扫地机主体(1)， 所述扫地机主体(1)由主机外 壳(101)、 防护边层(102)、 显示装置(103)和LED灯条(104)组成， 所述主机外壳(101)的左右 两侧均贴合有防护边层(102)， 所述主机外壳(101)的前端分别设有显示装置(103)和LED灯 条(104)， 且LED灯条(104)水平设于显示装置(103)的左侧， 其特征在于： 所述扫地机主体 (1)的前端插接有定位柱(2)， 且定位柱(2)的一侧设有定位槽(3)， 所述定位柱(2)的内部贯 穿有衔接转轴(4)， 且衔接转轴(4)的外部包裹有衔接套(5)， 所述衔接套(5)的两端均插接 有定位支杆(6)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰功能的扫地机， 其特征在于： 所述防护边层 (102)设为半圆弧状结构体， 且防护边层(102)之间关于主机外壳(101)的竖直中心线相对 称。 3.根据权利要求1所述的一种具有 防磕碰功能的扫地机， 其特征在于： 所述定位柱(2) 的中轴线与扫地机主体(1)的中轴线之间相平行。 4.根据权利要求1所述的一种具有 防磕碰功能的扫地机， 其特征在于： 所述衔接套(5) 的内部圆弧直径与定位支杆(6)的外 部圆弧直径相一 致。 5.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰功能的扫地机， 其特征在于： 所述定位支杆 (6)和衔接套(5)均通过 衔接转轴(4)构成旋转结构。 6.根据权利要求1所述的一种具有 防磕碰功能的扫地机， 其特征在于： 所述定位槽(3) 的内部尺寸结构与定位支杆(6)和衔接套(5)的外 部尺寸结构相一 致。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702452 U 2一种具有防磕碰功能的扫地机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能家居设备技 术领域， 具体为 一种具有防磕碰功能的扫地机 。 背景技术 [0002]随着中国国内生活水平的不断提高， 原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入 平常百姓家， 并被越来越多的人所接受， 扫地机是指扫地机器人， 与普通家电一样成为每个 家庭必不可少的清洁帮手， 产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展， 逐步的 取代人工清洁。 [0003]现有专利(公开号： CN214259199U)公开了一种 前撞结构和扫地机。 前撞结构包括 本体、 透镜组件、 前撞红外PCBA以及隔离部。 透镜组件设于本体。 前撞红外PCBA设于透镜组 件， 前撞红外P CBA配置有红外发射IC和红外接收IC.隔离部设于透镜组件 上， 位于红外发射 IC和红外接收IC之间， 用于分隔红外发射IC发出的发射信号和红外接收IC接收的反射信 号。 本申请提供的技术方案能够识别较小的物体， 利于扫地机精准地获知障碍物的信息， 有 效地做出避障动作。 发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题： 1、 传 统的扫地机功能性较为单一， 只具有基本的清扫功能， 其外壳结构较为简单， 在设备的长时 间使用过程中很容易发生碰撞损坏， 从而导致设备内部的密封性缺失； 2、 一般的防护结构 均是采用多种传感器以及控制器实现， 使扫地机的制 造成本大幅度增加， 随着提升的还有 设备长时间使用后的故障率， 不能很好满足人们的使用需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有防磕碰功能的扫地机， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 为 实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有防磕碰功能的扫 地机， 包括扫地机主体， 所述扫地机主体由主机外壳、 防护边层、 显示装置和LED灯条组成， 所述主机外壳的左右两侧均贴合有防护边层， 所述主机外壳的前端分别设有显示装置和 LED灯条， 且LED灯条水平设于显示装置的左侧， 所述扫地机主体的前端插接有定位柱， 且定 位柱的一侧设有定位槽， 所述定位柱的内部贯穿有衔接转轴， 且衔接转轴的外部包裹有衔 接套， 所述衔接套的两端均插接有定位支杆。 [0005]进一步优选 的， 所述防护边层设为半圆弧状结构体， 且防护边层之间关于主机外 壳的竖直中心线相对称。 [0006]进一步优选的， 所述定位柱的中轴线与扫地机主体的中轴线之间相平行。 [0007]进一步优选的， 所述衔接套的内部圆弧直径与定位支杆的外 部圆弧直径相一 致。 [0008]进一步优选的， 所述定位支杆和衔接套均通过 衔接转轴构成旋转结构。 [0009]进一步优选的， 所述定位槽的内部尺寸结构与定位支杆和衔接套的外部尺寸结构 相一致。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果： [0011]本实用新型中， 依靠防护边层可以对主机外壳的外部表面进行包裹作用， 其结构说　明　书 1/3 页 3 CN 216702452 U 3