(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122907919.7 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 高恒　朱国瑞　刘昕楷　赵承昱　 刘雨昕　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有消毒杀菌 机构的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体 为一种具有消毒杀菌机构 的扫地机器人， 机体， 所述机体包括有壳体， 所述壳体的顶端安装有伸 缩气缸， 活动机构， 所述活动机构 包括有齿条， 所 述齿条固定连接在伸缩气缸的输出端， 所述齿条 的表面啮合连接有齿轮， 所述壳体的表面活动连 接有活动轴， 所述活动轴的内部套接有连接柱。 本实用新型通过设置有齿条、 齿轮、 活动轴、 连接 柱、 固定杆和紫外线灯的配合， 通过齿条和齿轮 的连接作用下， 便于使活动轴带动连接柱旋转， 经伸缩气缸的作用下， 便于带动齿条进行往复运 动， 从而使固定杆进行转动， 进而带动紫外线灯 进行转动多方位消毒杀菌的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216293922 U 2022.04.15 CN 216293922 U 1.一种具有消毒杀菌 机构的扫地机器人， 其特 征在于， 包括： 机体(1)， 所述机体(1)包括有壳体(110)， 所述壳体(110)的顶端安装有伸缩气缸 (111)； 活动机构(2)， 所述活动机构(2)包括有齿条(210)， 所述齿条(210)固定连接在伸缩气 缸(111)的输出端， 所述齿条(210)的表面啮合连接有齿轮(211)， 所述壳体(110)的表面活 动连接有活动轴(212)， 所述活动轴(212)的内部套接有连接柱(213)， 所述连接柱(213)的 内表面固定连接有固定杆(214)， 所述固定杆(214)的顶端固定连接有紫外线灯(215)。 2.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人， 其特征在于： 所述齿轮 (211)固定连接在活动轴(212)的表面， 所述活动轴(212)呈长柱状。 3.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人， 其特征在于： 所述连接 柱(213)呈圆柱状固定连接在活动轴(212)的内壁， 所述固定杆(214)固定连接在连接柱 (213)的内壁。 4.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人， 其特征在于： 所述紫外 线灯(215)的底端 固定连接在连接柱(213)的表面， 所述紫外线灯(215)的顶端设置有防护 壳。 5.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人， 其特征在于： 所述壳体 (110)的表面设置有固定机构(3)， 所述固定机构(3)包括有固定槽(310)， 所述固定槽(310) 开设在壳体(110)的表面， 所述固定槽(310)的内部活动连接有螺纹杆(311)， 所述壳体 (110)的内部活动 连接有连接块(312)， 所述连接块(312)的两端固定连接有螺槽(313)， 所 述螺槽(313)的内部开设有支撑 板(314)。 6.根据权利要求5所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人， 其特征在于： 所述螺纹 杆(311)呈两组对应连接在支撑 板(314)的内部， 所述螺纹杆(31 1)的顶端安装有把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216293922 U 2一种具有消毒杀 菌机构的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种具有消毒杀菌机构的扫地机器 人。 背景技术 [0002]随着人类生活日益智能化， 扫地机器人的应用也越来越普遍， 它能在人工智能的 控制下自动完成地面的清洁清理工作， 扫地机器人通过其内部的风机运转将地面的灰尘随 同空气一 起吸入， 并使灰尘滞留在尘盒内， 清洁的空气则经 出风结构排出。 [0003]在扫地机器人的使用过程中， 现有的扫地机器人仍旧存在一些缺点， 现有的扫地 机器人大多不能清扫后的地面进 行消毒杀菌， 由于扫地机器人上没有设计出良好的消毒 杀 菌结构， 且扫地机器人不便于对消毒 杀菌机构进 行便捷拆卸， 因此， 需要设计一种具有消毒 杀菌机构的扫地机器人来 解决此问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人， 以解决上述背 景技术中提出的现有的扫地机器人大多不能清扫后的地面进 行消毒杀菌， 且扫地机器人不 便于对消毒杀菌 机构进行便捷拆卸的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案， [0006]一种具有消毒杀菌 机构的扫地机器人， 包括： [0007]机体， 所述机体包括有壳体， 所述壳体的顶端安装有伸缩气缸； [0008]活动机构， 所述活动机构包括有齿条， 所述齿条固定连接在伸缩气缸的输出端， 所 述齿条的表面啮合连接有齿轮， 所述壳体的表面活动连接有活动轴， 所述活动轴的内部套 接有连接柱， 所述连接柱的内表面固定连接有固定杆， 所述固定杆的顶端固定连接有紫外 线灯。 [0009]优选的， 所述齿轮固定连接在活动轴的表面， 所述活动轴呈长柱状。 [0010]优选的， 所述连接柱呈圆柱状固定连接在活动轴的内壁， 所述固定杆固定连接在 连接柱的内壁。 [0011]优选的， 所述紫外线灯的底端固定连接在连接柱的表面， 所述紫外线灯的顶端设 置有防护壳。 [0012]优选的， 所述壳体的表面设置有固定机构， 所述固定机构包括有固定槽， 所述固定 槽开设在壳体的表面， 所述固定槽的内部活动连接有螺纹杆， 所述壳体的内部活动连接有 连接块， 所述连接块的两端固定连接有螺 槽， 所述螺 槽的内部开设有支撑 板。 [0013]优选的， 所述螺纹杆呈两组对应连接在支撑板 的内部， 所述螺纹杆的顶端安装有 把手。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]1、 通过设置有齿条、 齿轮、 活动轴、 连接柱、 固定杆和紫外线灯的配合， 通过齿条和说　明　书 1/3 页 3 CN 216293922 U 3