(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122766217.1 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 宁德师范学院 地址 352101 福建省宁德市东侨经济开发 区学院路1号 (72)发明人 陈茂林　陈凯荣　陈咏棋　 (74)专利代理 机构 福州市景弘专利代理事务所 (普通合伙) 35219 专利代理师 徐宝珺 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种六旋翼 清扫机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种六旋翼清扫机器人， 包 括六旋翼飞行器和与之连接的主机体， 所述主机 体的左侧底部的正面和背面均固定安装有固定 块， 所述固定块的内侧转动连接有转动盘， 所述 固定块的外侧固定安装有电机， 所述转动盘的内 部开设有连接孔， 所述转动盘的内部且位于所述 连接孔的内部固定安装有固定结构， 所述固定结 构包括卡接杆， 所述卡接杆的表 面固定安装有限 位环， 限位环的外侧且位于卡接杆的表面设置有 弹簧， 卡接杆的外侧固定安装有拉环， 转动盘的 内侧设置有连接盘， 连接盘的内侧固定连接有毛 刷。 本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人有 着操作方便， 结构简单， 能够快速的对其毛刷进 行拆卸清洗或者更换， 提高更换的毛刷的工作效 率的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216652210 U 2022.06.03 CN 216652210 U 1.一种六旋翼清扫机器人， 包括六旋翼飞行器和与之连接的主机体， 其特征在于： 所述 主机体的左侧底部的正面和背面均固定安装有固定块， 所述固定块的内侧转动连接有转动 盘， 所述固定块的外侧固定安装有电机， 所述转动盘的内部开设有连接孔， 所述转动盘的内 部且位于所述连接孔的内部固定安装有固定结构， 所述固定结构包括卡接杆， 所述卡接杆 的表面固定安装有限位环， 所述限位环的外侧且位于所述卡接杆 的表面设置有弹簧， 所述 卡接杆的外侧固定安装有拉环， 所述转动盘的内侧设置有连接盘， 所述连接盘的内侧固定 连接有毛刷， 所述连接盘的外侧开设有卡槽 。 2.根据权利要求1所述的一种六旋翼清扫机器人， 其特征在于： 所述主机体底部的四周 均固定安装有移动轮。 3.根据权利要求1所述的一种六旋翼清扫机器人， 其特征在于： 所述主机体的底部 固定 安装有挡物板 。 4.根据权利要求1所述的一种六旋翼清扫机器人， 其特征在于： 所述主机体的顶部 固定 安装有水箱， 所述水箱的底部通过导水 管连通有喷头 。 5.根据权利要求4所述的一种六旋翼清扫机器人， 其特征在于： 所述水箱的顶部固定安 装有摄像头。 6.根据权利要求5所述的一种六旋翼清扫机器人， 其特征在于： 所述水箱的顶部且位于 所述摄像头的右侧固定连接有挂钩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216652210 U 2一种六旋翼清扫机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人 领域， 尤其涉及一种六旋翼 清扫机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 随着科学技术的不断提高， 为了提高居民在家中的舒适度和降低居民对卫生的打扫的从而出现了清扫机器人。 为了实 现较高地方的清洁， 需要将旋翼飞行器与清扫机器人结合起来， 将清扫机器人带上较高处 进行清洁。 [0003]但是现有清扫机器人中的清洁毛刷， 在使用一段时间后都需要进行更换， 特别是 对一些较脏的地方清洁更换 的频率更高， 而现有的清洁毛刷不方便将其取下， 操作步骤繁 琐， 这样需要旋翼飞行器带其从高处频繁上 下， 从而导 致其工作效率低。 [0004]因此， 有必要提供一种六旋翼 清扫机器人解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型解决的技 术问题是提供一种六旋翼 清扫机器人。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人， 包括六旋翼飞 行器和与之连接的主机体， 所述主机体的左侧底部的正面和背面均固定安装有固定块， 所 述固定块的内侧 转动连接有转动盘， 所述固定块的外侧固定安装有电机， 所述转动盘的内 部开设有连接孔， 所述转动盘的内部且位于所述连接孔的内部固定安装有固定结构， 所述 固定结构包括卡接杆， 所述卡接杆的表面固定安装有限位环， 所述限位环的外侧且位于所 述卡接杆的表面设置有弹簧， 所述卡接杆的外侧固定安装有拉环， 所述转动盘的内侧设置 有连接盘， 所述连接盘的内侧固定连接有 毛刷， 所述连接盘的外侧开设有卡槽 。 [0007]优选的， 所述主机体底部的四周均固定安装有移动轮。 [0008]优选的， 所述主机体的底部固定安装有挡物板 。 [0009]优选的， 所述主机体 的顶部固定安装有水箱， 所述水箱的底部通过导水管连通有 喷头。 [0010]优选的， 所述水箱的顶部固定安装有摄 像头。 [0011]优选的， 所述水箱的顶部且位于所述摄 像头的右侧固定连接有挂钩。 [0012]与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人具有如下有益效 果： [0013]本实用新型提供一种六旋翼清扫机器人， 通过向外侧拉动固定结构中的拉环， 从 而带动卡接杆进行移动， 失去脱离和卡槽之间的卡接状态， 从而促使其转动盘失去和连接 盘之间的安装状态， 从而将其毛刷取下， 操作方便， 结构简单， 能够快速的对其毛刷 进行拆 卸清洗或者更 换， 提高更 换的毛刷的工作效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216652210 U 3