(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111544492.7 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 北京交通大 学 地址 100044 北京市海淀区上园村 3号北京 交通大学 (72)发明人 杨中平　钟志宏　方晓春　刁传飞　 林飞　米佳雨　孙湖　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 董越 (51)Int.Cl. H02J 3/18(2006.01) H02J 3/46(2006.01) G05B 13/02(2006.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种阻尼补偿方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种阻尼补偿方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 该方法包括： 获取车载储能 装置和地面储能装置的运行状态和控制结构； 根 据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状 态和控制结构， 确定当前工况下最优的补偿结 构； 根据所述最优的补偿结构， 计算最优补偿结 构的补偿量； 将所述补偿量补偿 至最优补偿结构 的占空比。 由此， 通过车载储能装置和地面储能 装置的运行状态和控制结构， 确定当前工况下最 优的补偿结构， 考虑了工况变化对补偿效果的影 响， 并且采用了变结构最优补偿策略， 可 以在工 况变化的条件下仍然保持最优的补偿效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114498663 A 2022.05.13 CN 114498663 A 1.一种阻尼补偿方法， 其特 征在于， 包括： 获取车载储能装置和地 面储能装置的运行状态和控制结构； 根据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构， 确定当前工况下最优 的补偿结构； 根据所述 最优的补偿结构， 计算 最优补偿结构的补偿量； 将所述补偿量补偿至最优补偿结构的占空比。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述车载储能装置运行状态为以下运行状态之一： 电压环运行、 功率环运行和待机； 所述地面储能装置运行状态为以下运行状态之一： 电压环运行、 功率环运行和待机； 所述车载储能装置控制结构为以下控制结构之一： 电压外环电流内环、 功率外环电流 内环和零功率外环电流内环； 所述地面储能装置控制结构为以下控制结构之一： 电压外环电流内环、 功率外环电流 内环和零功率外环电流内环。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述补偿结构包括： 对电压外环电流内环控制下的处于电压环运行的地 面储能装置的补偿结构； 对功率外环电流内环控制下的处于功率环运行的地 面储能装置的补偿结构； 对零功率外环电流内环控制下的处于待机状态的地 面储能装置的补偿结构； 对电压外环电流内环控制下的处于电压环运行的车 载储能装置的补偿结构； 对功率外环电流内环控制下的处于功率环运行的车 载储能装置的补偿结构； 对零功率外环电流内环控制下的处于待机状态的车 载储能装置的补偿结构。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车载储能装置和所述地面储 能装置状态， 确定当前工况 下最优的补偿结构， 包括： 通过当前列车功率， 获得当前补偿结构优先级排序； 根据当前列车功率及所述补偿结构优先级排序， 得到当前工况 下最优的补偿结构。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述最优的补偿结构， 计算最优 补偿结构的补偿量， 包括： 针对所述 最优的补偿结构计算理论 最优串联阻抗； 将所述理论最优串联阻抗串联至与 所述最优的补偿结构对应的控制结构中， 得到当前 工况下理论最优控制结构； 根据所述理论最优控制结构， 计算所述理论最优串联阻抗对当前占空比的理论最优补 偿量。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述补偿量补偿至最优补偿结构的 占空比之前， 还 包括： 根据所述理论 最优补偿量以及预设数据处 理方式， 确定实际补偿量计算公式； 通过离线枚举法， 得到补偿量 零极点与 列车牵引功率、 储能装置电压之间的关系； 根据所述补偿量 零极点与 列车牵引功率、 储能装置电压之间的关系， 建立离线关系表； 根据上述离线关系表， 通过查表法获得当前工况 下的补偿参数； 根据所述补偿参数以及实际补偿量计算公式， 计算获得当前 所需的补偿量。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 将所述补偿量补偿至占空比包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114498663 A 2根据所述当前工况下最优的补偿结构， 将所述当前所需的补偿量补偿至与 所述最优的 补偿结构对应的控制结构中的占空比。 8.一种阻尼补偿装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 车载储能装置和地 面储能装置的运行状态和控制结构； 确定模块， 用于根据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构， 确定 当前工况 下最优的补偿结构； 计算模块， 用于根据所述 最优的补偿结构， 计算 最优补偿结构的补偿量； 补偿模块， 用于将所述补偿量补偿至最优补偿结构的占空比。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器通 信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令 被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器执行如权利要求1 ‑7任一所述的阻 尼补偿方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的阻尼补偿方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114498663 A 3