(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111503840.6 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 合肥新鸟物流 技术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区创新大 道2800号创新产业园二期J2C座8层 801办公室 (72)发明人 邓建军　 (74)专利代理 机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34126 代理人 卢志文 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种货物出入库管理方法和管理系统 (57)摘要 本发明涉及物 流管理相关领域， 公开了一种 货物出入库管理方法和管理系统， 包括入库采集 模块、 信息获取模块、 模拟分配模块以及分配出 库模块； 通过对货物信息进行配送目的地的离散 分析， 并根据配送目的地附近配送 点的聚集程度 和聚集数量进行合理的安排配送 顺序， 从而可以 实现优先配送货物数量较少以及较为集中的区 域， 当配送货物较为分散且数量较多的区域时， 能够保证配送车辆内具有更多的空间， 可以方便 对货物翻找， 无需重复装车， 有效的提高了配送 效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114202118 A 2022.03.18 CN 114202118 A 1.一种货物出入库管理系统， 其特 征在于， 包括： 入库采集模块， 用于采集生成货物的图像信息， 所述图像信息包括配送识别图像以及 体积识别图像， 所述配送 识别图像包 含货物的物流信息； 信息获取模块， 用于对所述图像进行分析识别， 根据所述配送识别图像生成配送目的 信息， 根据所述体积识别图像生成所述货物的外形体积信息， 所述配送目的信息与货物一 一对应， 所述外形体积信息用于表征 所述货物的空间占用情况； 模拟分配模块， 用于根据预设的配送地图对所述配送目的信息进行分析， 生成配送离 散信息， 并对所述配送离散信息进行模拟分析生成配送方案， 所述配送离散信息用于表征 某一区块内的所述货物的配送目的信息的分散程度及分散数量， 所述模拟分析用于通过配 送目的信息生成最佳配送路径； 分配出库模块， 用于根据所述配送方案依次出库所述货物。 2.根据权利要求1所述的一种货物出入库 管理系统， 其特征在于， 所述模拟分配模块包 括： 目的标记单元， 用于将所述配送目的信息在预设的配送地图上进行点标记， 所述点标 记与所述货物一一对应， 所述配送地图包括数个相互连通的道路信息， 所述道路信息用于 连接所述 点标记； 离散分析单元， 用于根据道路信息对道路区块进行区块划分， 并对区块中的所述点标 记进行分析， 生成配送离 散信息； 路径规划单元， 用于对所述配送离散信息进行分析， 并根据预设的配送方案进行区块 配送排序， 生成配送方案 。 3.根据权利要求2所述的一种货物出入库 管理系统， 其特征在于， 所述路径规划单元包 括： 聚集分析子单元， 用于对所述离散信息进行区块内分散数量进行分析， 以递增方式生 成分散数量 排序； 离散分析子单元， 用于对所述离散信息进行区块内分散程度进行分析， 以递增方式生 成分散程度排序， 所述分散程度用于表征所述区块内单一所述货物的单位空间占用， 即所 述区块内货物的最大空间占用与货物数量之比； 区块排序子单元， 用于根据预设的数量阈值对所述分散数量进行判断， 若小于数量阈 值， 则根据分散数量排序依次进 行区块配送排序， 若 所述分散数量一致， 则优先对分散程度 较小区块排序， 若所述分散数量大于所述数量阈值， 则优先根据分散程度排序进行区块配 送排序， 生成配送方案 。 4.根据权利要求3所述的一种货物出入库 管理系统， 其特征在于， 所述 区块通过预设生 成， 所述区块的大小可调节。 5.根据权利要求4所述的一种货物出入库 管理系统， 其特征在于， 所述模拟分配模块还 包括： 装车模拟单元， 用于当生成配送方案时， 根据预设的配送总空间对所述货物的所述外 形体积信息进行模拟装车， 若所述货物无法在配送总空间中存放， 则停止生成配送方案 。 6.根据权利要求1所述的一种货物出入库 管理系统， 其特征在于， 所述信 息获取模块包 括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114202118 A 2内容识别单 元， 用于对所述配送 识别图像进行分析， 生成所述配送目的信息； AR计算单 元， 用于对所述体积识别图像进行分析， 生成所述外形体积信息 。 7.一种货物出入库管理方法， 其特 征在于， 包 含步骤： 采集生成货物 的图像信息， 所述图像信息包括配送识别图像以及体积识别图像， 所述 配送识别图像包 含货物的物流信息； 对所述图像进行分析识别， 根据所述配送识别图像生成配送目的信息， 根据所述体积 识别图像生成所述货物的外形体积信息， 所述配送目的信息与货物一一对应， 所述外形体 积信息用于表征 所述货物的空间占用情况； 根据预设的配送地图对所述配送目的信息进行分析， 生成配送离散信息， 并对所述配 送离散信息进 行模拟分析生成配送方案， 所述配送离散信息用于表征某一区块内的所述货 物的配送目的信息的分散程度及分散数量， 所述模拟分析用于通过配送目的信息生成最佳 配送路径； 根据所述配送方案依次出库所述货物。 8.根据权利要求7所述的一种货物出入库 管理方法， 其特征在于， 所述根据预设的配送 地图对所述配送目的信息进行分析， 生成配送离散信息， 并对所述配送离散信息进行模拟 分析生成配送方案的步骤具体包括： 将所述配送目的信 息在预设的配送地图上进行点标记， 所述点标记与 所述货物一一对 应， 所述配送地图包括数个相互连通的道路信息， 所述道路信息用于连接所述 点标记； 根据道路信息对道路区块进行区块划分， 并对区块中的所述点标记进行分析， 生成配 送离散信息； 对所述配送离散信息进行分析， 并根据预设的配送方案进行区块配送排序， 生成配送 方案。 9.根据权利要求8所述的一种货物出入库 管理方法， 其特征在于， 所述对所述配送离散 信息进行分析， 并根据预设的配送方案进行区块配送排序， 生成配送方案当步骤具体包括： 对所述离 散信息进行区块内分散数量进行分析， 以递增方式生成分散数量 排序； 对所述离散信息进行区块内分散程度进行分析， 以递增方式生成分散程度排序， 所述 分散程度用于表征所述区块内单一所述货物的单位空间占用， 即所述区块内货物的最大空 间占用与货物数量之比； 根据预设的数量阈值对所述分散数量进行判断， 若小于数量阈值， 则根据分散数量排 序依次进 行区块配送排序， 若 所述分散数量一致， 则优先对分散程度较小区块排序， 若所述 分散数量大于所述数量阈值， 则优先根据分散程度排序进行区块配送排序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114202118 A 3