(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111507010.0 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 中煤科工集团沈阳设计 研究院有限 公司 地址 110015 辽宁省沈阳市沈河区先农坛 路12号 (72)发明人 赵明　王忠鑫　胥孝川　王金金　 郭强　曾祥玉　辛凤阳　田凤亮　 周浩　苏振宁　 (74)专利代理 机构 沈阳科威专利代理有限责任 公司 21101 代理人 张琇 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种获取露天矿的车流 运输路径的方法 (57)摘要 一种获取露天矿的车流运输 路径的方法， 属 于露天矿卡车运输领域。 包括获取基础数据的步 骤， 建立车流规划模型获取工作时间内所有出动 卡车在装卸点间多次运输的路径情况中卡车装 卸总量最大的路径分配的步骤， 该方法以卡车在 装卸点间是否运行为双决策变量， 保证卡车装卸 总量最大， 克服了传统的车流规划模 型以运输量 为决策变量， 或者以卡车在装卸点间的运输次数 为决策变量， 规划结果不具体无法指导生产的缺 陷， 该方法可以确定工作时间内所有出动卡车在 装卸点间多次运输的具体 路径情况， 其规划方法 更具有可操作性， 提高了露天矿的运输效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 114372610 A 2022.04.19 CN 114372610 A 1.一种获取露天矿的车流 运输路径的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取基础数据的步骤， 包括卡车数量、 装载点数量、 卸载点数量、 装卸最大次数和装载 点平均装载量； 卡车平均装载和卸载时间、 装卸点间道路距离和卡车平均行车速度、 工作时 间、 装载点堆装设备数量、 装卸点最小和最大装卸量、 卡车车长、 装卸点间道路停车视距和 装卸点装卸能力构成； 根据获取的基础数据， 建立车流规划模型， 以卡车在装卸点是否运行作为决策变量， 获 取工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的路径情况中卡车装卸总量最大的路径 分配； 卡车依照车流 规划模型获取的卡车装卸 总量最大的路径分配情况进行运输 。 2.如权利要求1所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规 划模型， 其目标函数为： 式中， Qi,j为编号i的卡车在装载点j的平均装载量， m3； Xi,j,k,l为编号i的卡车第l次从装 载点j到卸载点k运行， 决策变量， 取值0或1； I为卡车数量； J为装载点数量； K为卸载点数量； L表示装卸最大次数。 3.如权利要求2所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规 划模型， 其目标函数由重载约束和空载约束 进行约束： (1)重载约束， 限制同一 卡车同次最多只能在装载点到卸载点重载运输一次， 公式为： (2)空载约束： (2.1)限制同一 卡车同次最多只能在卸载点到装载点空载运输一次， 公式为： 式中， Xi,k,j,l为编号i的卡车第l次从卸载点 k到装载点j运行， 取值0或1； (2.2)此约束限制卡车最大次数重载运输 到卸载点后不再返回装载点， 公式为： 4.如权利要求2所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规 划模型， 其目标函数由卸载点约束和装载点约束 进行约束： (3)卸载点约束， 限制同一卡车同次重载运输终点和空载运输起点为同一点； 同理空载 约束2.2已约束卡车最大次数空载运输为0， l的取值范围到L ‑1， 减少约束条件数量， 公式 为： (4)装载点约束， 此约束限制同一卡车本次重载运输起点和上次空载运输终点为同一 点。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114372610 A 25.如权利要求2所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规 划模型， 其目标函数由工作时间约束 进行约束： (5)工作时间约束： (5.1)限制卡车装卸次数不能超过工作时间， 公式为： 式中， Ti,j为编号i的卡车在装载点j平均装载时间(包括等待时间)， min； S1 j,k为从装载 点j到卸载点k道路距离， km； Vj,k为从装载点j到卸载点k卡车平均行车速度， km/h； Tx为卡车 平均卸载时间(包括等待时间)， min； S1 k,j为从卸载点k到装载点j道路距离， km； Vk,j为从卸 载点k到装载点j卡车平均行 车速度， km/ h； T为工作时间， h； (5.2)限制装载点装车次数不能超过工作时间， 公式为： 式中， Nj为装载点j堆装设备 数量。 6.如权利要求2所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规 划模型， 其目标函数由装载量约束和卸载量约束 进行约束： (6)装载量约束， 限制卡车在装载点的装载量范围， 公式为： 式中， 为装载点j最小装载量， 万m3； 为装载点j最大装载量， 万m3； (7)卸载量约束， 限制卡车在卸载点的卸载量范围， 公式为： 式中， 为卸载点 k最小卸载量， 万m3； 为卸载点 k最大卸载量， 万m3。 7.如权利要求2所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规 划模型， 其目标函数由装卸次数约束 进行约束： (8)装卸次数约束： (8.1)限制本次卡车 出动重载运输上次必然也出动重载运输， 公式为： (8.2)限制本次卡车出动空载运输上次必然也出动空载运输； 同理空载约束2.2已约束 卡车最大次数空载运输为0， l的取值范围到L ‑1， 减少约束条件数量， 公式为： 8.如权利要求2所述的获取露天矿的车流运输路径的方法， 其特征在于， 所述的车流规权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114372610 A 3