(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111526848.4 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 武汉亿磁源电力科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武大园路8号武大科技园一号生 产楼宏业楼3楼02-19号 (72)发明人 乐健　廖小兵　毛涛　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 代理人 彭艳君 (51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) H02J 3/48(2006.01) H02J 3/50(2006.01) H02J 3/16(2006.01)H02J 3/24(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种分布式光伏无功仿射鲁棒调节方法 (57)摘要 本发明涉及配电网电压控制技术， 具体涉及 一种分布式光伏无功仿射鲁棒调节方法， 适用于 配电网电压控制； 建立以网损最小化为目标的无 功优化模型， 包括配电网潮流约束， 有载调压分 支开关、 并联电容器运行约束、 节点电压约束和 分布式光伏容量约束， 通过获得最优工作点， 建 立以分布式光伏无功线性决策系数和最小化为 目标的仿射可调鲁棒优化模型， 包括节点电压约 束和分布式光伏容量约束， 通过对偶变换求解仿 射可调鲁棒优化模型获得调节系数。 该方法不仅 能对传统的离散无功控制装置进行优化， 而且能 实时优化分布式光伏的无功功率， 可以在更大范 围内维持节 点电压在安全范围内， 同时显著降低 线路无功传输量， 减少线路损耗。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 114336601 A 2022.04.12 CN 114336601 A 1.一种分布式光伏无功仿射鲁棒调节方法， 适用于配电网电压控制； 其特征在于： 建立 以网损最小化为目标的无功优化模型， 包括配电网潮流约束， 有 载调压分支开关、 并联电容 器运行约束、 节点电压约束和分布式光伏容量约束， 通过每隔一个调度周期求解无功优化 模型获得最优工作点， 建立以分布式光伏无功线性决策系数和最小化为目标的仿射可调鲁 棒优化模型， 包括节点电压约束和分布式光伏容量约束， 通过对偶变换求解仿射可调鲁棒 优化模型获得调节系数。 2.根据权利要求1所述分布式光伏无功仿射鲁棒调节方法， 其特征在于： 包括以下步 骤： 步骤1、 初始化， 输入配电网线路参数， 分布式光伏出力和负荷预测基准 值； 步骤2、 建立以配电网有功网损最小化的无功优化模型， 以获得最优工作点； 无功优化 模型约束条件包括： 配电网潮流约束、 有载调压分支开关约束、 并联电容器约束、 节点电压 约束和分布式光伏容 量约束； 步骤3、 求解步骤2建立的配电网无功优化模型， 通过线性化得到混合整数二阶锥规划 模型， 调用Cplex获得分布式光伏的无功最优工作点 和节点电压最优工作点Viopt； 步骤4、 建立以分布式光伏无功线性决策系数和最小化为目标的仿射可调鲁棒优化模 型， 以获得线性决策系数； 配电网的仿射可调鲁棒优化模型约束 条件包括： 节 点电压约束和 分布式光伏容 量约束； 步骤5、 考虑分布式光伏出力预测误差， 通过对偶变换将步骤4所建立的仿射可调鲁棒 优化模型转换为确定性的线性 规划模型； 步骤6、 求解步骤5建立的确定性线性规划模型， 得到线性无功决策系数αi， 输出 分布式光伏无功出力 在最优工作点 的基础上， 根据分布式光伏 预测误差不确定性 量 来进行实时优化线性决策系数αi， 进而控制配电网电压 。 3.根据权利要求2所述分布式光伏无功仿射鲁棒调节方法， 其特征在于： 步骤2 的实现 包括： 步骤2.1、 建立以配电网有功网损最小化的无功优化模型： 式中， rij为节点i与节点j 之间的支路电阻， lij,t为节点i与节点j 之间的支路在t时刻的 电流平方； T表示调度周期集 合， L表示所有支路集 合； 步骤2.2、 配电网潮流约束： 采用配电网潮流松弛后的二阶锥潮流模型： 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114336601 A 2式中， 分别表示节点j处的分布式光伏在t时刻的有功出力和无功出力； 分别表示节点j处的负荷在t时刻的有功需求和无功需求； Pij,t、 Qij,t分别表示节 点i与节点j之间的支路在t时刻的有功功率和无功功率； rij、 xij分别表示节点i与节点j之 间的支路电阻和电抗； 表示节点j处的并联电容器在t时刻的无功补偿量； vj,t表示节 点j的电压在t时刻的电压幅值平方； 步骤2.3、 有载调压分支开关约束： v1,t＝(Vs+taptΔVT)2 式中， 表示节点1处的有载调压分支开关约束， Vs表示节点1处的电压参考值， 一般取 1.0pu， tapt表示有载调压分支开关在t时刻的级数， ΔVT表示有载调压分支开关每级抽头的 电压调节量， 为0.01pu； tapmax为有载调压分支开关一个调度周期内的最大动作次数； 引入0‑1变量dk,t表示有载调压分支开 关抽头在 t时刻所处的级数tapt， 抽头的上下限位 置为 取10； 有载调压分支开关约束 线性化为： 式中， βt为有载调压分支开关在前后两次调度的抽头位置的级差； 步骤2.4、 并联电容器约束： 式中， qik,t表示节点i处第k个并联电容器的无功调节量， cik,t表示节点i处第k个并联电 容器所处的级数； capik,max表示节点i处第k个并联电容器在一个调度周期内的最大动作次权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114336601 A 3