(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122732437.2 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 黄石星河电路有限公司 地址 湖北省黄石市黄石经济技 术开发区汪 仁镇四棵松大道东8 8号 (72)发明人 曹中注　 (74)专利代理 机构 深圳市科哲专利代理事务所 (普通合伙) 44767 代理人 潘晓敏 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) G06M 1/272(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动读数 型pcb转运车 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动读数型pcb转运 车， 包括车架； 所述车架顶部的两侧通过铰链结 构安装有保护机构； 本实用新型通过在车架的顶 部安装有计数机构， 当pcb板放置在卡槽中时， pcb板会挡住光电传感器一侧的光线， 当光电传 感器感受到一侧有物体遮挡时时， 会将指令发送 至控制箱， 控制箱可以对多个光电传感器感应到 的pcb板进行计数， 从而避免人为对pcb板进行计 数， 通过在车架顶部的两侧通过铰链结构安装有 保护机构， 当人员将pcb板放置在车架的顶部时， 通过旋转保护门， 当保护门移动到车架的顶部， 在通过旋转挡杆， 使挡杆卡在卡座的内部， 当保 护门移动在车架顶部的两侧时， 可以避免人员在 运输pcb板， 因pcb板从车架的顶部两侧滑落造成 人员损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216102219 U 2022.03.22 CN 216102219 U 1.一种自动读数型pcb转运车， 包括车架(1)； 其特征在于： 所述车架(1)的顶部安装有 计数机构(4)， 所述车架(1)顶部的两侧通过铰链结构安装有保护机构(2)； 所述计数机构(4)包括卡槽(401)、 光电传感器(402)和放置槽(403)， 所述车架(1)的顶 部等距设有卡槽(401)， 所述卡槽(401)内部的一侧安装有光电传感器(402)， 所述车架(1) 靠近卡槽(401)的一侧设有放置 槽(403)； 所述保护机构(2)包括保护门(201)、 挡杆(202)和卡座(203)， 所述车架(1)顶部的两侧 通过铰链结构安装有保护门(201)， 所述保护门(201)顶部的一侧安装有挡杆(202)， 所述车 架(1)靠近挡杆(202)的一侧安装有卡 座(203)。 2.根据权利 要求1所述的一种自动读数型pcb转运车， 其特征在于： 所述车架(1)的一侧 安装有控制箱(3)， 控制箱(3)与光电传感器(402)电性连接 。 3.根据权利 要求1所述的一种自动读数型pcb转运车， 其特征在于： 所述车架(1)底部的 四角安装有轮子(101)， 轮子(101)一侧的内部安装有刹车板(102)。 4.根据权利 要求1所述的一种自动读数型pcb转运车， 其特征在于： 所述车架(1)顶部的 一侧设有斜板(10 5)， 斜板(10 5)的角度为六十度。 5.根据权利 要求1所述的一种自动读数型pcb转运车， 其特征在于： 所述车架(1)顶部的 一侧安装有把手(10 3)， 把手(10 3)的外侧设有保护套(104)。 6.根据权利 要求1所述的一种自动读数型pcb转运车， 其特征在于： 所述挡杆(202)靠近 车架(1)的一侧安装有固定座(5)， 挡杆(202)远离固定座(5)的一侧安装有挡块(5 01)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216102219 U 2一种自动读数型pcb转运车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及pcb制造技 术领域， 具体为 一种自动读数 型pcb转运车。 背景技术 [0002]随着电子科技的发展， 各种电子设备都会使用电路板， 一般pcb制造工厂在锣板前 工序需要pcb转板车， 然后将生产的pcb板进行运输 至各个部分进行加工 。 [0003]经检索， 专利号为CN205440463U， 名称为一种PCB插架转运车的实用新型， 包括架 体， 通过研究分析发现， 虽然具有避免转运过程中造成叠板的优点， 但是， 在一定程度上还 存在以下缺 点， 如： [0004]1、 现有的pcb转运车一般需要人工对p cb板进行点数， 而人为点数存在点错的情况 以及需要反复确认点数； 另外， 在转运两种或以上不同料号的pcb板， 容易与其他料号混淆， 进而会降低人们的工作效率； [0005]2、 现有的pcb转运车在对pcb板进行存放和转运过程中， pcb板容易发生侧翻， 当 pcb板侧翻时， 容 易砸伤工作人员， 进 而存在一定的安全隐患问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种自动读数型pcb转运车， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动读数型pcb转运车， 包 括车架； 所述车架的顶部安装有计数机构， 所述车架顶部的两侧 通过铰链结构安装有保护 机构； [0008]所述计数机构包括卡槽、 光电传感器和放置槽， 所述车架的顶部等距设有卡槽， 所 述卡槽内部的一侧安装有光电传感器， 所述车架靠 近卡槽的一侧设有放置 槽； [0009]所述保护机构包括保护门、 挡杆和卡座， 所述车架顶部 的两侧通过铰链结构安装 有保护门， 所述保护门顶部的一侧安装有挡杆， 所述车架靠 近挡杆的一侧安装有卡 座。 [0010]优选的， 所述车架的一侧安装有控制箱， 控制箱与光电传感器电性连接 。 [0011]优选的， 所述车架 底部的四角安装有轮子， 轮子一侧的内部安装有刹车板 。 [0012]优选的， 所述车架 顶部的一侧设有斜板， 斜板的角度为六十度。 [0013]优选的， 所述车架 顶部的一侧安装有把手， 把手的外侧设有保护套。 [0014]优选的， 所述挡杆靠近车架的一侧安装有固定座， 挡杆远离固定座的一侧安装有 挡块。 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0016]1、 本实用新型通过在车架的顶部安装有计数机构， 当pcb板放置在卡槽中时， pcb 板会挡住光电传感器一侧的光线， 当光电传感器感受到一侧有物体遮挡时时， 会将指令发 送至控制箱， 控制箱可以对多个光电传感器感应到的pcb板进行计数， 从而避免人为对pcb 板进行计数， 造成pcb板损伤， 当人员在车架顶部分别放有几种pcb时， 通过在放置槽的内部说　明　书 1/4 页 3 CN 216102219 U 3